一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法
【专利摘要】本发明公开了一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，包括如下步骤：1）将原料熔融成液体，根据事先选定的模具，进行浇注成型；2）多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；3）采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值；4）依据步骤3）的误差数据对产品的表面进行去刺处理；5）对处理后产品进行表面防锈处理。本发明所达到的有益效果：通过本方法生产的护盖，结合简单的图像处理的方法，将护盖表面的精确度大大提高，且对产品的表面进行处理，均是通过物理方法进行操作，提高了对产品本身的品质保证。
【专利说明】
一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，属于机械加工设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，对于机械人的连接处以及核心部件的生产的精度都很高，对于护盖的加工只要满足最低的使用标准就可以，但是在实际使用时，护盖本身的质量以及与其他配套部件的匹配度对使用的效果也是有一定的影响的。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，生产出来的护盖平面度低，精度高，同时与配套部件相适应度高。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，包括如下步骤:
1)将原料熔融成液体，根据事先选定的模具，进行浇注成型；
2)将成型的产品进行冷却，多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；
3)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值；
4)依据步骤3)的误差数据对产品的表面进行去刺处理:采用高压水进行整体性去刺，直至使得产品的外轮廓在误差许可范围内；
5)对处理后产品进行表面防锈处理。
[0005]前述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述步骤2)中浇口处理包括初步去浇口和深度去浇口。
[0006]前述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述初步去浇口采用敲击法去浇口。
[0007]前述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述深度去浇口采用冲压剪切的方法。
[0008]前述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述步骤4)中对产品的表面去刺后采用光边处理和洗涤。
[0009]前述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述步骤4)中的去刺工作在五轴联动机台上完成。
[0010]本发明所达到的有益效果:通过本方法生产的护盖，结合简单的图像处理的方法，将护盖表面的精确度大大提高，且对产品的表面进行处理，均是通过物理方法进行操作，提尚了对广品本身的品质保证。
【具体实施方式】
[0011]下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0012]本发明涉及一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，包括如下步骤:
1)将原料熔融成液体，根据事先选定的模具，进行浇注成型；
2)将成型的产品进行冷却，多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准；
3)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值；
4)依据步骤3)的误差数据对产品的表面进行去刺处理:采用高压水进行整体性去刺，直至使得产品的外轮廓在误差许可范围内；
5)对处理后产品进行表面防锈处理。
[0013]在本实施例中，步骤2)中浇口处理包括初步去浇口和深度去浇口。初步去浇口采用敲击法去浇口，深度去浇口采用冲压剪切的方法。
[0014]步骤4)中对产品的表面去刺后采用光边处理和洗涤，去刺工作在五轴联动机台上完成。
[0015]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，包括如下步骤: 1)将原料熔融成液体，根据事先选定的模具，进行浇注成型； 2)将成型的产品进行冷却，多次采用去浇口处理，直至符合设定的标准； 3)采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值； 4)依据步骤3)的误差数据对产品的表面进行去刺处理:采用高压水进行整体性去刺，直至使得产品的外轮廓在误差许可范围内； 5)对处理后产品进行表面防锈处理。2.根据权利要求1所述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述步骤2)中浇口处理包括初步去浇口和深度去浇口。3.根据权利要求2所述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述初步去浇口采用敲击法去浇口。4.根据权利要求2所述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述深度去浇口采用冲压剪切的方法。5.根据权利要求1所述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述步骤4)中对产品的表面去刺后采用光边处理和洗涤。6.根据权利要求1所述的一种采用图像处理方式的工业机器人护盖深加工方法，其特征是，所述步骤4)中的去刺工作在五轴联动机台上完成。
【文档编号】B23P15/00GK105965214SQ201610488816
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】郑坚雄
【申请人】昆山邦泰汽车零部件制造有限公司, 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司