一种数控弯丝机器人的切断机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化应用技术领域，尤其涉及一种数控弯丝机器人的切断机构。
【背景技术】
[0002]目前，金属线材的加工机械装置多种多样，随着加工要求的多样化，各种加工机械应运而生，但具体到线材加工过程中，普遍存在加工机械精度不够、加工效率低等实际问题。现有切断机构进行切断过程中，存在切断速度慢、切断处存在毛刺并且噪音大的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种数控弯丝机器人的切断机构，其切断速度快、切断处毛刺少、噪音污染小，提高了数控弯丝机器人的切断效率和精度。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数控弯丝机器人的切断机构，其包括杠杆剪切装置和偏心轮，所述杠杆剪切装置包括首固件、副首固件、尾固件、长管、动刀、铜块和剪切电机，所述首固件、所述副首固件和所述尾固件将所述长管固定，金属线材在所述长管内移动，所述动刀可绕中间支点进行旋转运动，所述偏心轮通过所述铜块与所述动刀相接触，所述剪切电机带动所述偏心轮进行偏心旋转，通过所述铜块将扭力传给所述动刀，所述动刀绕着所述中间支点进行旋转，在所述首固件接触处形成相对运动将成形线材剪断。
[0005]本实用新型提供的数控弯丝机器人的切断机构，其切断速度快、切断处毛刺少、噪音污染小，提高了数控弯丝机器人的切断效率和精度。
【附图说明】
[0006]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0007]图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的切断机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0009]图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的切断机构的结构示意图，如图1所示，本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的切断机构，其包括杠杆剪切装置和偏心轮20，杠杆剪切装置包括首固件11、副首固件12、尾固件13、长管14、动刀15、铜块17和剪切电机(未图示)，首固件11、副首固件12和尾固件13将长管14固定，金属线材在长管14内移动，动刀15可绕中间支点16进行旋转运动，偏心轮20通过铜块17与动刀15相接触，剪切电机带动偏心轮20进行偏心旋转，通过铜块17将扭力传给动刀15，动刀15绕着中间支点16进行旋转，在首固件11接触处形成相对运动将成形线材剪断。
[0010]本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的切断机构主要用于金属线材的切断。本实用新型采用杠杆原理传动偏心轮，通过偏心轮的旋转形成的扭力进行线材的切断，其结构简单，输出力矩小，速度快，无毛刺，无噪音，相比用液压剪切，成本低，且不污染环境。同时，本实用新型提供的数控弯丝机器人的切断机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
[0011]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种数控弯丝机器人的切断机构，其特征在于，包括杠杆剪切装置和偏心轮，所述杠杆剪切装置包括首固件、副首固件、尾固件、长管、动刀、铜块和剪切电机，所述首固件、所述副首固件和所述尾固件将所述长管固定，金属线材在所述长管内移动，所述动刀可绕中间支点进行旋转运动，所述偏心轮通过所述铜块与所述动刀相接触，所述剪切电机带动所述偏心轮进行偏心旋转，通过所述铜块将扭力传给所述动刀，所述动刀绕着所述中间支点进行旋转，在所述首固件接触处形成相对运动将成形线材剪断。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的切断机构，其包括杠杆剪切装置和偏心轮，所述杠杆剪切装置包括首固件、副首固件、尾固件、长管、动刀、铜块和剪切电机，所述首固件、所述副首固件和所述尾固件将所述长管固定，金属线材在所述长管内移动，所述动刀可绕中间支点进行旋转运动，所述偏心轮通过所述铜块与所述动刀相接触，所述剪切电机带动所述偏心轮进行偏心旋转，通过所述铜块将扭力传给所述动刀，所述动刀绕着所述中间支点进行旋转，在所述首固件接触处形成相对运动将成形线材剪断。本实用新型提供的数控弯丝机器人的切断机构，其切断速度快、切断处毛刺少、噪音污染小，提高了数控弯丝机器人的切断效率和精度。
【IPC分类】B21F11-00
【公开号】CN204545256
【申请号】CN201520177224
【发明人】应明峰, 姜玉东, 姜劲, 张静
【申请人】金陵科技学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月26日