一种汽车面板旋钮自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板旋钮自动装配设备。
【背景技术】
[0002]汽车旋钮总成通常由旋钮盖，旋钮壳体，导光体三部分组成，且零件间的配合间隙很小，单纯靠人工手动装配往往不能满足生产线的装配数量需要，长时间工作，劳动强度很大。由于人员自身的疲劳原因，往往产生不良品，在客户端时常引起抱怨。这样在实际生产中就急需一种高效、稳定、准确的装配手段，因此需要设计、制造专门的测试设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种较高自动化，操作简单，装配质量稳定，装配效率高的专用装配设备。
[0004]为实现上述目的，设计一种汽车面板旋钮自动装配设备，包括机架，其特征在于:机架的中部设有工作台，工作台的中央设有导光体供料机构，导光体供料机构的前侧设有旋钮盖供料机构，导光体供料机构的后侧设有装配机构，导光体供料机构的右侧设有成品回收机构;位于装配机构及旋钮盖供料机构的左侧上方设有搬运机构;位于机架的左侧设有旋钮壳体供料机构。
[0005]所述的搬运机构包括移动电缸、拖链、气动夹爪、夹爪气缸，所述的搬运机构采用支架连接工作台，移动电缸采用拖链连接若干夹爪连接座，所述的夹爪连接座的上端连接夹爪气缸，夹爪连接座的下端连接气动夹爪;所述的夹爪连接座至少设有3个。
[0006]所述的装配机构包括底座、输送槽、错位机构、错位气缸、连接板、连接座、第一下压气缸、U型夹爪、夹紧气缸、第二下压气缸、压板，底座的上方采用连接座连接输送槽，所述的输送槽的输入口处连接错位机构，错位机构采用连接板连接工作台，位于错位机构的下方一侧设有错位气缸;位于输送槽上设有U型夹爪，U型夹爪的上方采用连接件连接第一下压气缸，U型夹爪的一侧设有夹紧气缸;位于U型夹爪一侧的输送槽上设有压板，压板的上方采用连接件连接第二下压气缸;所述的底座与工作台连接。
[0007]所述的导光体供料机构包括支撑底座、导光体震动盘、导光体导料槽、导向柱、顶升气缸、光纤传感器、装配料槽、装配座，支撑底座的上方连接导光体震动盘，导光体震动盘的输出口连接导光体导料槽的输入口，导光体导料槽的输出口连接装配料槽;所述的装配料槽的上端设有导向柱，装配料槽的下端设有顶升气缸，位于顶升气缸的一侧连接装配座，装配座与工作台连接;位于导向柱的后侧下方设有光纤传感器;支撑底座与工作台连接。
[0008]所述的旋钮盖供料机构包括底板、喷涂工装加料槽、喷涂工装加料槽支架、喷涂工装回收槽、喷涂工装回收槽支架、皮带支架、输送皮带、伺服电机、另一顶升气缸、阻挡销、拉钩，底板上的左右两侧分别设有皮带支架，所述的两侧的皮带支架连接输送皮带，位于右侧的皮带支架的后侧连接伺服电机;位于两侧皮带支架之间分别设有喷涂工装加料槽及喷涂工装回收槽，所述的喷涂工装加料槽及喷涂工装回收槽的下端分别连接喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架，喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架的底部中央分别设有另一顶升气缸，位于喷涂工装加料槽支架及喷涂工装回收槽支架的顶部外侧分别设有阻挡销;位于喷涂工装回收槽支架左侧的输送皮带上设有拉钩;所述的底板与工作台连接。
[0009]所述的成品回收机构包括另一移动电缸、支撑板、成品导向槽、不良品回收箱、导向支架，另一移动电缸的下方连接工作台，另一移动电缸的上方采用支撑板连接导向支架，所述的导向支架的上端呈左高右低倾斜状布置，并且导向支架的上端设有若干成品导向槽;位于导向支架的上端的下方设有不良品回收箱;所述的成品导向槽的入口处连接装配机构的输送槽的出口处。
[0010]所述的旋钮壳体供料机构包括固定支架、固定支架脚轮、旋钮壳体震动盘、旋钮壳体导料槽、水平震动机，固定支架的上部设有旋钮壳体震动盘，旋钮壳体震动盘的出口连接旋钮壳体导料槽的一端，旋钮壳体导料槽的另一端连接装配机构的输送槽的入口处;所述的固定支架的底部四周分别设有固定支架脚轮;所述的旋钮壳体导料槽的中部下端连接水平震动机，水平震动机与工作台连接。
[0011]所述的机架右侧上方设有显示屏，显示屏的一侧设有复位按钮及启动按钮;所述的机架的底部四周分别设有脚轮。
[0012]本实用新型同现有技术相比，具有自动化程度高，操作简单、装配质量高，适于大批量生产;降低了工人劳动强度，装配质量稳定，班产量大幅提升。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图。
[0014]图2为搬运机构结构示意图。
[0015]图3为装配机构结构示意图。
[0016]图4为导光体供料机构结构示意图。
[0017]图5为旋钮盖供料机构结构示意图。
[0018]图6为成品回收机构结构示意图。
[0019]图7为旋钮壳体供料机构结构示意图。
[0020]图8为本实用新型工作流程图。
[0021]参见图1，I为搬运机构，2为显示屏，3为复位按钮，4为启动按钮，5为装配机构，6为导光体供料机构，7为旋钮盖供料机构，8为成品回收机构，9为脚轮，10为旋钮壳体供料机构，11为机架，12为工作台。
[0022]参见图2，1-1为移动电缸，1-2为拖链，1-3为气动夹爪，1_4为夹爪气缸，1_5为夹爪连接座。
[0023]参见图3，5-1为底座，5-2为输送槽，5_3为错位机构，5_4为连接板，5_5为连接座，
5-6为第一下压气缸，5-7为U型夹爪，5-8为夹紧气缸，5-9为第二下压气缸，5_10为压板，5-11为错位气缸。
[0024]参见图4，6_1为支撑底座，6-2为导光体震动盘，6-3为导光体导料槽，6-4为导向柱，6-5为顶升气缸，6-6为光纤传感器，6-7为装配料槽，6-8为装配座。
[0025]参见图5，7-1为底板，7-2为喷涂工装加料槽，7_3为喷涂工装加料槽支架，7_4为喷涂工装回收槽，7-5为喷涂工装回收槽支架，7-6为皮带支架，7-7为输送皮带，7-8为伺服电机，7-9为另一顶升气缸，7-10为阻挡销，7-11为拉钩。
[0026]参见图6，8_1为另一移动电缸，8-2为支撑板，8-3为成品导向槽，8-4为不良品回收箱，8-5为导向支架。
[0027]参见图7，10-1为固定支架，10-2为固定支架脚轮，10-3为旋钮壳体震动盘，10-4为旋钮壳体导料槽，10-5为水平震动机。
【具体实施方式】
[0028]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0029]如图1至图7所示，机架11的中部设有工作台12，工作台12的中央设有导光体供料机构6，导光体供料机构6的前侧设有旋钮盖供料机构7，导光体供料机构6的后侧设有装配机构5，导光体供料机构6的右侧设有成品回收机构8;位于装配机构5及旋钮盖供料机构7的左侧上方设有搬运机构I;位于机架11的左侧设有旋钮壳体供料机构10。
[0030]搬运机构I包括移动电缸、拖链、气动夹爪、夹爪气缸，所述的搬运机构I采用支架连接工作台12，移动电缸1-1采用拖链1-2连接若干夹爪连接座1-5，所述的夹爪连接座1-5的上端连接夹爪气缸1-4，夹爪连接座1-5的下端连接气动夹爪1-3;所述的夹爪连接座1-5至少设有3个。
[0031]装配机构5包括底座、输送槽、错位机构、错位气缸、连接板、连接座、第一下压气缸、U型夹爪、夹紧气缸、第二下压气缸、压板，底座5-1的上方采用连接座5-5连接输送槽5-2，所述的输送槽5-2的输入口处连接错位机构5-3，错位机构5-3采用连接板5-4连接工作台12，位于错位机构5-3的下方一侧设有错位气缸5-11;位于输送槽5-2上设有U型夹爪5-7，U型夹爪5-7的上方采用连接件连接第一下压气缸5-6，U型夹爪5-7的一侧设有夹紧气缸5-8;位于U型夹爪5-7—侧的输送槽5-2上设有压板5-10，压板5-10的上方采用连接件连接第二下压气缸5-9;所述的底座5-1与工作台12连接。
[0032]导光体供料机构6包括支撑底座、导光体震动盘、导光体导料槽、导向柱、顶升气缸、光纤传感器、装配料槽、装配座，支撑底座6-1的上方连接导光体震动盘6-2，导光体震动盘6-2的输出口连接导光体导料槽6-3的输入口，导光体导料槽6-3的输出口连接装配料槽
6-7;所述的装配料槽6-7的上端设有导向柱6-4，装配料槽6-7的下端设有顶升气缸6-5，位于顶升气缸6-5的一侧连接装配座6-8，装配座6-8与工作台12连接;位于导向柱6-4的后侧下方设有光纤传感器6-6;支撑底座6-1与工作台12连接。
[0033]旋钮盖供料机构7包括底板、喷涂工装加料槽、喷涂工装加料槽支架、喷涂工装回收槽、喷涂工装回收槽支架、皮带支架、输送皮带、伺服电机、另一顶升气缸、阻挡销、拉钩，底板7-1上的左右两侧分别设有皮带支架7-6，所述的两侧的皮带支架7-6连接输送皮带7-7，位于右侧的皮带支架7-6的后侧连接伺服电机7-8;位于两侧皮带支架7-6之间分别设有喷涂工装加料槽7-2及喷涂工装回收槽7-4，所述的喷涂工装加料槽7-2及喷涂工装回收槽
7-4的下端分别连接喷涂工装加料槽支架7-3及喷涂工装回收槽支架7-5，喷涂工装加料槽支架7-3及喷涂工装回收槽支架7-5的底部中央分别设有另一顶升气缸7-9，位于喷涂工装加料槽支架7-3及喷涂工装回收槽支架7-5的顶部外侧分别设有阻挡销7-10;位于喷涂工装回收槽支架7-5左侧的输送皮带7-7上设有拉钩7-11;所述的底板7-1与工作台12连接。
[0034]成品回收机构8包括另一移动电缸、支撑板、成品导向槽、不良品回收箱、导向支架，另一移动电缸8-1的下方连接工作台12，另一移动电缸8-1的上方采用支撑板8-2连接导向支架8-5，所述的导向支架8-5的上端呈左高右低倾斜状布置，并且导向支架8-5的上端设有若干成品导向槽8-3;位于导向支架8-5的上端的下方设有不良品回收箱8-4;所述的成品导向槽8-3的入口处连接装配机构5的输送槽5-2的出口处。
[0035]旋钮壳体供料机构10包括固定支架、固定支架脚轮、旋钮壳体震动盘、旋钮壳体导料槽、水平震动机，固定支架10-1的上部设有旋钮壳体震动盘10-3，旋钮壳体震动盘10-3的出口连接旋钮壳体导料槽10-4的一端，旋钮壳体导料槽10-4的另一端连接装配机构5的输送槽5-2的入口处;所述的固定支架10-1的底部四周分别设有固定支架脚轮10-2;所述的旋钮壳体导料槽10-4的中部下端连接水平震动机10-5，水平震动机10-5与工作台12连接。
[0036]机架11右侧上方设有显示屏2，显示屏2的一侧设有复位按钮3及启动按钮4;机架11的底部四周分别设有脚轮9。
[0037]如图8所示，工作流程如下:
[0038](I)旋钮盖供料机构进行供料；
[0039 ] (2)搬运机构中的气动夹爪抓取单个旋钮盖；
[0040](4)搬运机构将单个旋钮盖移动