截止阀自动装配设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种截止阀自动装配设备，包括机架，机架的转盘分成十工位，围绕转盘按照顺时针方向依次布置三通上料模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块；截止阀装配顺序为：三通上料定位、阀芯装配、气密性检测、手轮装配、螺母装配，最后完成塑料盖装配后成品下料。本发明在阀芯装配模块与手轮装配模块之间预留有两个工位，用于产品气密性检测，能保证装配后的截止阀气密性良好。本设备实现截止阀五个零部件的自动上料、装配与成品下料，提高了截止阀的质量稳定性，提高了生产效率，同时降低了人工成本。
【专利说明】
截止阀自动装配设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种截止阀自动装配设备。
【背景技术】
[0002]截止阀一般由三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配而成，其中部分零部件的外形特殊，需要保证安装后的截止阀密封性好，对安装质量要求较高。目前，截止阀的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性不高，且装配的自动化程度低，效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决目前截止阀的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性差，且装配的自动化程度低，装配效率低下的技术问题。
[0004]为实现以上发明目的，本发明提供一种截止阀自动装配设备，用于将三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配成所述截止阀，包括机架，所述机架包括转盘和夹具，围绕所述转盘，按照顺时针方向在所述机架上依次布置有三通装配模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块，各所述模块分别对应三通装配工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位，在所述阀芯装配模块与所述手轮装配模块之间设有两个气密性检测工位，各所述工位设于所述转盘上，各所述工位上分别安装有所述夹具；
所述三通装配模块用于对所述三通进行自动上料，并将所述三通送至所述三通装配工位上的夹具进行夹持定位，所述夹具随所述转盘顺时针转动将所述三通送至所述阀芯上料工位；
所述阀芯上料模块用于所述阀芯的自动上料和预装配，将所述阀芯送入所述三通中，并将所述阀芯在所述三通中预拧紧，预拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述阀芯装配工位；
所述阀芯装配模块用于将所述阀芯在所述三通中拧紧，拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述手轮装配工位；
所述手轮装配模块用于所述手轮的自动上料和安装，将所述手轮在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述手轮随所述转盘顺时针转动到达所述螺母上料工位；
所述螺母上料模块用于所述螺母的自动上料和预拧紧，将所述螺母送至所述阀芯上，并将所述螺母在所述阀芯上预拧紧，预拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述螺母装配工位；
所述螺母装配模块用于将所述螺母在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述塑料盖装配工位；
所述塑料盖装配模块用于所述塑料盖的自动上料和装配，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内进行装配，装配后的所述塑料盖随所述转盘顺时针转动到达所述成品下料工位；
所述成品下料模块用于将装配后的所述截止阀成品从所述成品下料工位送出。
[0005]进一步地，所述机架还包括装配工作台和振动盘安装台，所述转盘安装于所述装配工作台上，所述振动盘安装台用于安装所述三通装配模块、阀芯上料模块、手轮装配模块、螺母上料模块和塑料盖装配模块各自的振动盘;所述装配工作台和所述振动盘安装台间隔开。
[0006]进一步地，所述三通装配模块包括三通上料振动盘，所述三通上料振动盘用于所述三通的自动上料，所述三通振动盘的出料口连接三通滑道，所述三通滑道的出料端连接三通旋转料槽，所述三通旋转料槽和所述三通滑道通过销连接，所述三通旋转料槽通过三通旋转气缸带动旋转，所述三通旋转气缸上安装有三通物料检测传感器；
所述三通装配模块还包括三通升降气缸，所述三通升降气缸由三通移料气缸带动进行水平运动，所述三通升降气缸的活塞杆连接三通移料气爪；
所述三通装配模块还包括分料气缸，所述三通在所述三通振动盘和重力的共同作用下被运送，所述三通物料检测传感器检测到所述三通到达所述三通旋转料槽后，所述分料气缸带动分料圆柱和分料挡板向上顶，阻止后续物料运送；同时，所述三通旋转料槽在所述三通旋转气缸的带动下由斜向下转向水平，使处于斜向下状态的所述三通变成水平状态;所述三通升降气缸带动所述三通移料气爪下降抓取所述三通旋转料槽上处于水平状态的所述三通;所述三通移料气缸带动所述三通升降气缸水平运动，将所述三通移料气爪上的所述三通送到所述夹具的上方位置；
所述三通装配模块还包括三通下压气缸，所述三通下压气缸将所述三通压入所述夹具，所述夹具定位并夹紧所述三通。
[0007]进一步地，所述阀芯上料模块包括阀芯振动盘，所述阀芯振动盘出口端连接阀芯滑道，所述阀芯滑道出料端设有阀芯物料检测传感器；
所述阀芯滑道的出料端还设有阀芯分料机构，所述阀芯分料机构包括阀芯分料气缸、阀芯分料挡板和阀芯分料圆柱；
所述阀芯在所述阀芯振动盘的作用下自动上料，进入所述阀芯滑道，在所述阀芯振动盘和重力的共同作用下被依次输送，当所述阀芯物料检测传感器检测到所述阀芯到位后，所述阀芯分料气缸带动所述阀芯分料挡板及所述阀芯分料圆柱插入到阀芯流的间隔处实现分料；
所述阀芯上料模块还包括滑台气缸，所述滑台气缸驱动其上安装的旋转气缸移动到待抓取位置，所述旋转气缸上安装的取料气爪抓取所述阀芯；
所述阀芯上料模块还包括阀芯移料气缸，所述阀芯移料气缸上安装有阀芯升降气缸和预装配机构，所述阀芯升降气缸驱动所述预装配机构下降抓取所述取料气爪上的阀芯，所述阀芯移料气缸驱动所述阀芯预装配机构和所述阀芯升降气缸至阀芯预装配工位上方，所述阀芯升降气缸驱动所述预装配机构下降将所述阀芯送入所述三通中，同时，所述预装配机构将所述阀芯预拧紧入所述三通中。
[0008]进一步地，所述阀芯装配模块包括阀芯拧紧机构、阀芯升降气缸、阀芯直线导轨、阀芯安装压料板和阀芯检测传感器；
所述阀芯升降气缸驱动所述阀芯拧紧机构在所述阀芯直线导轨上向下运动，直至所述阀芯安装压料板压住所述阀芯，所述阀芯拧紧机构将所述阀芯与所述三通拧紧；
所述阀芯检测传感器用于检测所述阀芯是否拧到位。
[0009]进一步地，所述手轮装配模块包括手轮上料振动盘、手轮筛选机构、手轮滑道、手轮移料机构、手轮升降气缸、手轮旋转气缸和手轮检测传感器；
所述手轮通过所述手轮振动盘自动上料，所述手轮振动盘出料端连接所述筛选机构的进料口，所述手轮进入到所述筛选机构后，所述筛选机构进行筛选，正面向上的所述手轮送至所述手轮滑道，反面向上的所述手轮被重新送回所述手轮振动盘；
所述手轮滑道利用重力实现所述手轮的送料，所述手轮升降气缸驱动其下端安装的手轮旋转气爪下降，所述手轮旋转气爪抓取所述手轮后再上升;所述手轮移料机构驱动所述手轮旋转气爪将所述手轮运送至所述手轮装配工位;所述手轮升降气缸驱动所述手轮旋转气爪下降，同时，所述手轮旋转气爪驱动所述手轮旋转，将所述手轮旋转拧紧入所述阀芯中，所述手轮检测传感器用于检测所述手轮是否安装到位。
[0010]进一步地，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母滑道、螺母分料机构、螺母移料机构、螺母升降气缸、螺母预安装气爪和螺母物料检测传感器；
所述螺母上料振动盘将所述螺母自动有序地送出，所述螺母上料振动盘出口端连接所述螺母滑道的进口端，在所述螺母上料振动盘和重力的共同作用下，实现所述螺母的运送；所述螺母滑道末端处安装有所述螺母物料检测传感器，当所述螺母物料检测传感器检测到所述螺母到位后，所述螺母分料机构将所述螺母顶升上来，完成分料;所述螺母升降气缸驱动所述螺母预安装气爪下降抓取所述螺母；
所述升降气缸驱动所述螺母预安装气爪下降，同时，所述螺母预安装气爪旋转，将所述螺母预拧紧至所述阀芯上。
[0011 ]进一步地，所述螺母装配模块包括螺母拧紧机构、螺母装配升降气缸、螺母直线导轨、螺母反扭力支架和螺母装配检测传感器；
所述螺母装配升降气缸驱动所述螺母拧紧机构在所述螺母直线导轨上向下运动，直至所述螺母反扭力支架压住所述螺母;所述螺母拧紧机构将所述螺母与所述阀芯拧紧；
所述螺母装配检测传感器用于检测所述螺母是否拧到位。
[0012]进一步地，所述塑料盖装配模块包括塑料盖上料振动盘、塑料盖筛选机构、塑料盖滑道、塑料盖移料机构、塑料盖升降气缸、塑料盖装配气爪和塑料盖物料检测传感器；
所述塑料盖通过所述塑料盖上料振动盘自动上料，所述塑料盖上料振动盘出料端连接所述塑料盖筛选机构的进料口，所述塑料盖进入到所述塑料盖筛选机构后，由所述塑料盖筛选机构进行筛选，正面向上的所述塑料盖送至所述塑料盖滑道，反面向上的所述塑料盖被重新送回所述塑料盖上料振动盘;所述塑料盖滑道利用重力实现所述塑料盖的送料，所述塑料盖物料检测传感器用于检测所述塑料盖是否到位；
所述塑料盖升降气缸驱动其下端安装的所述塑料盖装配气爪下降，所述塑料盖装配气爪抓取所述塑料盖后再上升;所述塑料盖移料机构驱动所述塑料盖装配气爪将所述塑料盖运送至装配工位;所述塑料盖升降气缸驱动所述塑料盖装配气爪下降，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内。
[0013]进一步地，所述成品下料模块包括成品移料气缸、成品下料下降气缸、成品下料夹持气缸和成品下料滑道； 所述成品下料下降气缸驱动所述成品下料夹持气缸下降抓取完成装配的所述截止阀成品；所述成品移料气缸将所述截止阀成品送至出料工位处的所述成品下料滑道上，所述成品下料夹持气缸松开所述截止阀成品，使所述截止阀成品从所述成品下料滑道送出。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明的转盘分成十个工位，在阀芯装配模块与手轮装配模块之间预留有两个工位，用于产品气密性检测，能保证装配后的截止阀气密性良好。本设备实现截止阀五个零部件的自动上料、装配与成品下料，提高了截止阀的质量稳定性，提高了生产效率，同时降低了人工成本。
【附图说明】
[00?5]图1是截止阀的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明机架的结构示意图；
图4是本发明三通装配模块的结构示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是本发明阀芯上料模块的结构示意图；
图7是图6的局部放大图；
图8是本发明阀芯装配模块的结构示意图；
图9是本发明手轮装配模块的结构示意图；
图10是本发明螺母上料模块的结构示意图；
图11是本发明螺母装配模块的结构示意图；
图12是本发明塑料盖装配模块的结构示意图；
图13是本发明成品下料模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0017]如图1所示，截止阀100—般包括三通100-1、阀芯100-2、手轮100-3、螺母100-4和塑料盖100-5。
[0018]如图2-13所示，本发明的密封圈自动组装机的套圈装置，机架1、三通上料模块2、阀芯上料模块3、阀芯装配模块4、手轮装配模块5、螺母上料模块6、螺母装配模块7、塑料盖装配模块8和成品下料模块9 ο转盘1-3分成十工位，围绕转盘1-3，按照顺时针方向依次布置三通装配模块2、阀芯上料模块3、阀芯装配模块4、手轮装配模块5、螺母上料模块6、螺母装配模块7、塑料盖装配模块8和成品下料模块9;在阀芯装配模块4与手轮装配模块5之间预留有两个工位，用于产品气密性检测，保证质量。截止阀装配顺序为:三通上料定位、阀芯装配、气密性检测、手轮装配、螺母装配，最后完成塑料盖装配后成品下料。截止阀100的所有零部件采用振动盘上料，夹具1-4夹紧并定位三通，夹具设置在转盘上，转盘按照指定的节拍顺时针转动，将夹具及其定位的工件送至每一个装配或者检测工位，按顺序完成各零部件的装配。
[0019]机架I是整台设备的支撑载体，主要包括:装配工作台1-1、振动盘安装台1-2、转盘1-3和夹具1-4。转盘1-3安装在装配工作台1-1上，转盘1-3为十工位，每个工位上安装一个夹具1-4;三通上料模块2、阀芯上料模块3、阀芯装配模块4、手轮装配模块5、螺母上料模块6、螺母装配模块7、塑料盖装配模块8和成品下料模块9依次沿着转盘安装，分别对应三通上料定位工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位;在阀芯装配工位与手轮装配工位之间留有两个气密性检测工位;工作时，转盘1-3按照装配节奏带动夹具依次经过各个工位，完成截止阀装配;为了减少整机的震动，用于安置截止阀各零部件振动盘的振动盘安装台1-2不与装配工作台1-1直接接触。
[0020]三通装配模块2实现三通100-1自动上料并将其送至夹具1-4夹紧定位。主要包括:三通上料振动盘2-1、三通滑道2-2、三通分料气缸2-3、三通分料挡板2-4、三通分料圆柱2-
5、三通旋转气缸2-6、三通旋转料槽2-7、三通移料气缸2-8、三通升降气缸2-9、三通移料气爪2-10、三通下压气缸2-11和三通物料检测传感器2-12。三通分料气缸2-3、三通分料挡板
2-4、三通分料圆柱2-5构成三通分料机构;三通旋转气缸2-6、三通旋转料槽2-7构成三通状态调整机构；
三通上料振动盘2-1实现三通100-1的自动上料，振动盘出料口连接三通滑道2-2，三通滑道2-2出料端连接三通旋转料槽2-7，三通旋转料槽2-7和三通滑道2-2通过销连接，三通旋转料槽2-7通过三通旋转气缸2-6带动旋转，三通旋转气缸2-6上装有三通物料检测传感器2-12;三通升降气缸2-9由三通移料气缸2-8带动进行水平运动，三通升降气缸2-9活塞杆连接三通移料气爪2-10。工作时，三通100-1在振动盘和重力的共同作用下依次运送，三通物料检测传感器2-12检测到有一个三通100-1到达旋转料槽2-7后，分料气缸2-3带动分料圆柱2-5和分料挡板2-4向上顶，阻止后续物流运送，隔离开第一个、第二个、第三个物料，实现分料；同时，三通旋转料槽2-7在三通旋转气缸2-6的带动下由斜向下转向水平，从而使原本斜向下状态的三通100-1也改变成水平状态，便于后续的抓取;升降气缸2-9带动气爪2-10下降抓取三通旋转料槽2-7上的水平状态的三通100-1;三通移料气缸2-8带动升降气缸
2-9水平运动将气爪上的三通送到夹具1-4的上方位置;三通下压气缸2-11工作将三通100-1压入夹具1-4，夹具1-4定位并夹紧三通100-1;转盘1-3转动，将三通100-1送至下一工位进行装配。
[0021 ]阀芯上料模块3完成阀芯的自动上料与阀芯的预装工作。主要包括:阀芯振动盘3-1、阀芯滑道3-2、阀芯分料气缸3-3、阀芯分料挡板3-4、阀芯分料圆柱3-5、阀芯滑台气缸3-
6、阀芯旋转气缸3-7、阀芯取料气爪3-8、阀芯预装配机构3-9、阀芯升降气缸3-10、阀芯移料气缸3-11和阀芯物料检测传感器3-12。阀芯分料气缸3-3、阀芯分料挡板3-4、阀芯分料圆柱
3-5构成阀芯分料机构；阀芯振动盘3-1出口端连接阀芯滑道3-2，阀芯滑道3-2出料端设置有阀芯物料检测传感器3-12，用于检测阀芯是否到位；阀芯滑道3-2出料一端还设置有分料机构。
[0022]工作时，振动盘3-1实现阀芯的自动上料，阀芯依次进入阀芯滑道3-2，在振动盘和重力的共同作用下依次输送，检测传感器3-12检测到阀芯100-2到位后，阀芯分料气缸3-3带动阀芯分料挡板3-4、阀芯分料圆柱3-5插入到阀芯流的间隔处，实现分料;滑台气缸驱动其上安装的旋转气缸3-7移动到待抓取位置，旋转气缸3-7上安装的取料气爪3-8抓取阀芯100-2，此时阀芯轴线与垂直方向呈一个角度(该角度与滑道3-2的倾斜角相同)且阀芯大头端向上;滑台气缸3-6驱动旋转气缸3-7复位，同时旋转气缸3-7带动取料气爪3-8旋转，使阀芯轴线与水平面垂直且大头端向下，以便于预装配机构3-9抓取阀芯；阀芯升降气缸3-10带动预装配机构3-9下降抓取取料气爪3-8上的阀芯，抓取位置为阀芯的小头端;升降气缸3-10带动预装配机构3-9复位；阀芯移料气缸3-11带动其上安装的阀芯预装配机构3-9和阀芯升降气缸3-10至阀芯预装配工位上方；阀芯升降气缸3-10驱动预装配机构3-9下降将阀芯100-2送入三通100-1中，同时预装配机构3-9完成阀芯的预拧紧，将阀芯预拧紧入三通中。
[0023]阀芯装配模块4就是将阀芯与三通拧紧，完成阀芯的装配。主要包括:阀芯拧紧机构4-1、阀芯升降气缸4-2、阀芯直线导轨4-3、阀芯安装压料板4-4和阀芯检测传感器4-5。完成预装的阀芯由转盘1-3送至阀芯装配工位后，阀芯升降气缸4-2带动阀芯拧紧机构4-1在阀芯直线导轨4-3上向下运动直到阀芯安装压料板4-4压住阀芯100-2，阀芯拧紧机构4-1开始工作，将阀芯100-2与三通100-1拧紧；阀芯检测传感器4-5用于检测阀芯是否拧到位。完成阀芯拧紧工作后，阀芯拧紧机构4-1、阀芯升降气缸4-2等全部复位等待下一次工作。
[0024]
手轮装配模块5实现手轮100-3的自动上料与安装。主要包括:手轮上料振动盘5-1、手轮筛选机构5-2、手轮滑道5-3、手轮移料机构5-4、手轮升降气缸5-5、手轮旋转气缸5_6、手轮检测传感器5-7。
[0025]具体工作过程:手轮通过振动盘5-1实现自动上料，振动盘出料端连接筛选机构5-2的进料口，手轮进入到筛选机构后，筛选机构进行筛选，正面向上的手轮送至手轮滑道5-3继续进行下面的工作，反面向上的手轮被重新送回振动盘5-1;手轮滑道5-3利用重力实现手轮的送料，为了便于后续工件抓取，滑道端口做成水平;手轮升降气缸5-5带动其下端安装的手轮旋转气爪5-6下降，气爪抓取手轮后再上升;手轮移料机构5-4带动旋转气爪5-6将手轮100-3运送至装配工位;手轮升降气缸5-5带动旋转气爪5-6下降，同时旋转气爪5-6带动手轮旋转，将手轮旋转拧入到阀芯上完成装配，手轮检测传感器5-7用于检测手轮是否安装到位。
[0026]螺母上料模块6实现螺母100-4的自动上料和预拧紧。主要包括:螺母上料振动盘6-1、螺母滑道6-2、螺母分料机构6-3、螺母移料机构6-4、螺母升降气缸6-5、螺母预安装气爪6-6和螺母物料检测传感器6-7.工作时，螺母上料振动盘6-1将螺母自动有序的送出，振动盘出口连接滑道6-2的进口端，在种类和振动盘的共同作用下，实现螺母的运送;为了方便后续的抓取，滑道末端成水平;滑道6-2末端处安装有螺母物料检测传感器6-7用于检测螺母是否到位;螺母到位后，螺母分料机构6-3将螺母顶升上来，完成分料;升降气缸6-5带动螺母预安装气爪6-6下降抓取螺母，然后升降气缸6-5复位，在螺母移料机构6-4的带动下运动至装配工位;升降气缸带动螺母预安装气爪6-6下降同时螺母预安装气爪6-6旋转将螺母预拧紧至阀芯100-2上，完成螺母的预装配。
[0027]螺母装配模块7实现螺母与阀芯的拧紧装配。主要包括:螺母拧紧机构7-1、螺母装配升降气缸7-2、螺母直线导轨7-3、螺母反扭力支架7-4、螺母装配检测传感器7-5。完成预装配的螺母由转盘1-3送至螺母装配工位后，螺母装配升降气缸7-2带动螺母拧紧机构7-1在螺母直线导轨7-3上向下运动，直至螺母反扭力支架7-4压住螺母100-4;螺母拧紧机构7-1开始工作，将螺母与阀芯拧紧;螺母装配检测传感器7-5用于检测螺母是否拧到位;完成螺母拧紧工作后，拧紧机构7-1、螺母装配升降气缸7-2等全部复位等待下一次拧紧装配。
[0028]塑料盖装配模块8实现塑料盖100-5的自动上料与装配。主要包括:塑料盖上料振动盘8-1、塑料盖筛选机构8-2、塑料盖滑道8-3、塑料盖移料机构8-4、塑料盖升降气缸8_5、塑料盖装配气爪8-6、塑料盖物料检测传感器8-7。
[0029]具体工作过程:塑料盖通过振动盘8-1实现自动上料，振动盘出料端连接筛选机构8-2的进料口，塑料盖进入到筛选机构后，筛选机构进行筛选，正面向上的塑料盖送至塑料盖滑道8-3继续进行下面的工作，反面向上的塑料盖被重新送回振动盘8-1;塑料盖滑道5-3利用重力实现塑料盖的送料，为了便于后续工件抓取，滑道端口做成水平，塑料盖物料检测传感器8-7用于检测塑料盖是否到位;塑料盖升降气缸8-5带动其下端安装的塑料盖装配气爪8-6下降，气爪抓取塑料盖后再上升;塑料盖移料机构8-4带动装配气爪8-6将塑料盖100-5运送至装配工位;塑料盖升降气缸8-5带动装配气爪8-6下降，将塑料盖压到手轮上的塑料盖槽内完成装配。
[0030]成品下料模块9完成截止阀100装配成品的自动下料。主要包括:成品移料气缸9-
1、成品下料下降气缸9-2、成品下料夹持气缸9-3、成品下料滑道9-4。
[0031]完成全部零部件装配的截止阀100被转送到下料工位后，成品下料下降气缸9-2带动成品下料夹持气缸9-3下降抓取完成装配的截止阀成品；然后成品下料夹持气缸9-3复位，在成品移料气缸9-1的带动下将成品截止阀送至出料工位处的成品下料滑道9-4上，成品下料夹持气缸9-3松开成品，使成品从滑道送出。
[0032]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.截止阀自动装配设备，用于将三通、阀芯、手轮、螺母和塑料盖装配成所述截止阀，其特征在于，包括机架，所述机架包括转盘和夹具，围绕所述转盘，按照顺时针方向在所述机架上依次布置有三通装配模块、阀芯上料模块、阀芯装配模块、手轮装配模块、螺母上料模块、螺母装配模块、塑料盖装配模块和成品下料模块，各所述模块分别对应三通装配工位、阀芯上料工位、阀芯装配工位、手轮装配工位、螺母上料工位、螺母装配工位、塑料盖装配工位和成品下料工位，在所述阀芯装配模块与所述手轮装配模块之间设有两个气密性检测工位，各所述工位设于所述转盘上，各所述工位上分别安装有所述夹具； 所述三通装配模块用于对所述三通进行自动上料，并将所述三通送至所述三通装配工位上的夹具进行夹持定位，所述夹具随所述转盘顺时针转动将所述三通送至所述阀芯上料工位； 所述阀芯上料模块用于所述阀芯的自动上料和预装配，将所述阀芯送入所述三通中，并将所述阀芯在所述三通中预拧紧，预拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述阀芯装配工位； 所述阀芯装配模块用于将所述阀芯在所述三通中拧紧，拧紧后的所述阀芯随所述转盘顺时针转动到达所述手轮装配工位； 所述手轮装配模块用于所述手轮的自动上料和安装，将所述手轮在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述手轮随所述转盘顺时针转动到达所述螺母上料工位； 所述螺母上料模块用于所述螺母的自动上料和预拧紧，将所述螺母送至所述阀芯上，并将所述螺母在所述阀芯上预拧紧，预拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述螺母装配工位； 所述螺母装配模块用于将所述螺母在所述阀芯上拧紧，拧紧后的所述螺母随所述转盘顺时针转动到达所述塑料盖装配工位； 所述塑料盖装配模块用于所述塑料盖的自动上料和装配，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内进行装配，装配后的所述塑料盖随所述转盘顺时针转动到达所述成品下料工位； 所述成品下料模块用于将装配后的所述截止阀成品从所述成品下料工位送出。2.如权利要求1所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述机架还包括装配工作台和振动盘安装台，所述转盘安装于所述装配工作台上，所述振动盘安装台用于安装所述三通装配模块、阀芯上料模块、手轮装配模块、螺母上料模块和塑料盖装配模块各自的振动盘;所述装配工作台和所述振动盘安装台间隔开。3.如权利要求2所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述三通装配模块包括三通上料振动盘，所述三通上料振动盘用于所述三通的自动上料，所述三通振动盘的出料口连接三通滑道，所述三通滑道的出料端连接三通旋转料槽，所述三通旋转料槽和所述三通滑道通过销连接，所述三通旋转料槽通过三通旋转气缸带动旋转，所述三通旋转气缸上安装有三通物料检测传感器； 所述三通装配模块还包括三通升降气缸，所述三通升降气缸由三通移料气缸带动进行水平运动，所述三通升降气缸的活塞杆连接三通移料气爪； 所述三通装配模块还包括分料气缸，所述三通在所述三通振动盘和重力的共同作用下被运送，所述三通物料检测传感器检测到所述三通到达所述三通旋转料槽后，所述分料气缸带动分料圆柱和分料挡板向上顶，阻止后续物料运送；同时，所述三通旋转料槽在所述三通旋转气缸的带动下由斜向下转向水平，使处于斜向下状态的所述三通变成水平状态;所述三通升降气缸带动所述三通移料气爪下降抓取所述三通旋转料槽上处于水平状态的所述三通;所述三通移料气缸带动所述三通升降气缸水平运动，将所述三通移料气爪上的所述三通送到所述夹具的上方位置； 所述三通装配模块还包括三通下压气缸，所述三通下压气缸将所述三通压入所述夹具，所述夹具定位并夹紧所述三通。4.如权利要求3所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述阀芯上料模块包括阀芯振动盘，所述阀芯振动盘出口端连接阀芯滑道，所述阀芯滑道出料端设有阀芯物料检测传感器； 所述阀芯滑道的出料端还设有阀芯分料机构，所述阀芯分料机构包括阀芯分料气缸、阀芯分料挡板和阀芯分料圆柱； 所述阀芯在所述阀芯振动盘的作用下自动上料，进入所述阀芯滑道，在所述阀芯振动盘和重力的共同作用下被依次输送，当所述阀芯物料检测传感器检测到所述阀芯到位后，所述阀芯分料气缸带动所述阀芯分料挡板及所述阀芯分料圆柱插入到阀芯流的间隔处实现分料； 所述阀芯上料模块还包括滑台气缸，所述滑台气缸驱动其上安装的旋转气缸移动到待抓取位置，所述旋转气缸上安装的取料气爪抓取所述阀芯； 所述阀芯上料模块还包括阀芯移料气缸，所述阀芯移料气缸上安装有阀芯升降气缸和预装配机构，所述阀芯升降气缸驱动所述预装配机构下降抓取所述取料气爪上的阀芯，所述阀芯移料气缸驱动所述阀芯预装配机构和所述阀芯升降气缸至阀芯预装配工位上方，所述阀芯升降气缸驱动所述预装配机构下降将所述阀芯送入所述三通中，同时，所述预装配机构将所述阀芯预拧紧入所述三通中。5.如权利要求4所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述阀芯装配模块包括阀芯拧紧机构、阀芯升降气缸、阀芯直线导轨、阀芯安装压料板和阀芯检测传感器； 所述阀芯升降气缸驱动所述阀芯拧紧机构在所述阀芯直线导轨上向下运动，直至所述阀芯安装压料板压住所述阀芯，所述阀芯拧紧机构将所述阀芯与所述三通拧紧； 所述阀芯检测传感器用于检测所述阀芯是否拧到位。6.如权利要求5所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述手轮装配模块包括手轮上料振动盘、手轮筛选机构、手轮滑道、手轮移料机构、手轮升降气缸、手轮旋转气缸和手轮检测传感器； 所述手轮通过所述手轮振动盘自动上料，所述手轮振动盘出料端连接所述筛选机构的进料口，所述手轮进入到所述筛选机构后，所述筛选机构进行筛选，正面向上的所述手轮送至所述手轮滑道，反面向上的所述手轮被重新送回所述手轮振动盘； 所述手轮滑道利用重力实现所述手轮的送料，所述手轮升降气缸驱动其下端安装的手轮旋转气爪下降，所述手轮旋转气爪抓取所述手轮后再上升;所述手轮移料机构驱动所述手轮旋转气爪将所述手轮运送至所述手轮装配工位;所述手轮升降气缸驱动所述手轮旋转气爪下降，同时，所述手轮旋转气爪驱动所述手轮旋转，将所述手轮旋转拧紧入所述阀芯中，所述手轮检测传感器用于检测所述手轮是否安装到位。7.如权利要求6所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母滑道、螺母分料机构、螺母移料机构、螺母升降气缸、螺母预安装气爪和螺母物料检测传感器； 所述螺母上料振动盘将所述螺母自动有序地送出，所述螺母上料振动盘出口端连接所述螺母滑道的进口端，在所述螺母上料振动盘和重力的共同作用下，实现所述螺母的运送； 所述螺母滑道末端处安装有所述螺母物料检测传感器，当所述螺母物料检测传感器检测到所述螺母到位后，所述螺母分料机构将所述螺母顶升上来，完成分料;所述螺母升降气缸驱动所述螺母预安装气爪下降抓取所述螺母； 所述升降气缸驱动所述螺母预安装气爪下降，同时，所述螺母预安装气爪旋转，将所述螺母预拧紧至所述阀芯上。8.如权利要求7所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述螺母装配模块包括螺母拧紧机构、螺母装配升降气缸、螺母直线导轨、螺母反扭力支架和螺母装配检测传感器； 所述螺母装配升降气缸驱动所述螺母拧紧机构在所述螺母直线导轨上向下运动，直至所述螺母反扭力支架压住所述螺母;所述螺母拧紧机构将所述螺母与所述阀芯拧紧； 所述螺母装配检测传感器用于检测所述螺母是否拧到位。9.如权利要求8所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述塑料盖装配模块包括塑料盖上料振动盘、塑料盖筛选机构、塑料盖滑道、塑料盖移料机构、塑料盖升降气缸、塑料盖装配气爪和塑料盖物料检测传感器； 所述塑料盖通过所述塑料盖上料振动盘自动上料，所述塑料盖上料振动盘出料端连接所述塑料盖筛选机构的进料口，所述塑料盖进入到所述塑料盖筛选机构后，由所述塑料盖筛选机构进行筛选，正面向上的所述塑料盖送至所述塑料盖滑道，反面向上的所述塑料盖被重新送回所述塑料盖上料振动盘;所述塑料盖滑道利用重力实现所述塑料盖的送料，所述塑料盖物料检测传感器用于检测所述塑料盖是否到位； 所述塑料盖升降气缸驱动其下端安装的所述塑料盖装配气爪下降，所述塑料盖装配气爪抓取所述塑料盖后再上升;所述塑料盖移料机构驱动所述塑料盖装配气爪将所述塑料盖运送至装配工位;所述塑料盖升降气缸驱动所述塑料盖装配气爪下降，将所述塑料盖压到所述手轮上的塑料盖槽内。10.如权利要求9所述的截止阀自动装配设备，其特征在于，所述成品下料模块包括成品移料气缸、成品下料下降气缸、成品下料夹持气缸和成品下料滑道； 所述成品下料下降气缸驱动所述成品下料夹持气缸下降抓取完成装配的所述截止阀成品；所述成品移料气缸将所述截止阀成品送至出料工位处的所述成品下料滑道上，所述成品下料夹持气缸松开所述截止阀成品，使所述截止阀成品从所述成品下料滑道送出。
【文档编号】B25B27/24GK105881450SQ201610391274
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】武建伟, 许方富, 王少剑, 朱伟, 金丽丽, 陈伟
【申请人】台州联方机电科技有限公司