一种电枪悬挂臂机构的制作方法

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，具体涉及一种电枪悬挂臂机构。

背景技术：

悬挂臂，现已广泛应用于机械加工等各个领域，传统的悬挂臂一般包括安装臂以及安装于安装臂下端的挂臂，常用于悬挂操作工具或者悬挂产品，通过推动悬挂臂移动以实现对操作工具或者产品进行移动。

中国专利公开号为cn202953383u公开了一种电枪悬挂臂机构，该悬挂臂包括：安装臂、活动安装于安装臂下端的连接臂以及卡嵌于连接臂下端的挂臂，所述安装臂上端设置有用于装配的弧形槽以及数个位于弧形槽上端并相互对称的轴承，该轴承配合弧形槽形成用于与滑轨装配的安装位。本实用新型通过安装臂上由轴承配合弧形槽形成的安装位与滑轨匹配安装，使悬挂臂活动安装于滑轨上，其中，数个轴承与滑轨相抵触，令悬挂臂能够顺畅地在滑轨上移动，这样能够提高本实用新型的工作效率，且使用起来十分方便。挂臂通过其安装部中型孔卡扣于连接臂纵向部末端的卡槽中，令挂臂稳固地安装于连接臂上，挂臂还可以通过型孔卡扣于不同位置的卡槽中，以实现挂臂高度的相对调节，使用起来十分方便。但是该悬挂臂在使用时不能根据实际需要将夹持器进行转向，而且夹持器夹持型号单一，无法快速换型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电枪悬挂臂机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种电枪悬挂臂机构，包括支架、横梁、x向移动装置、y向移动装置、z向移动装置和支撑座，所述横梁两端与支架侧端面固定连接，支架上端固定连接有水平固定架，水平固定架为“口”字形,所述y向移动装置安装于x向移动装置上，所述z向移动装置安装于y向移动装置上，所述支撑座借助x向移动装置、y向移动装置、z向移动装置实现了在x方向、y方向以及z方向上的位移，z向移动装置包括z向气缸、l形支撑板、定位板和z向滑轨，所述z向气缸与支撑座固定连接，支撑座的侧壁与z向滑轨固定连接，l形支撑板上端与z向滑轨滑动连接，所述定位板中部开设与l形支撑板相匹配的第一通孔，l形支撑板通过第一通孔贯穿定位板并与之滑动连接，定位板一端与支撑座侧端面固定连接，定位板另一端开设与z向气缸的外壳相匹配的第二通孔，z向气缸的外壳通过第二通孔贯穿定位板并与之固定连接，z向气缸输出端连接有夹持装置。

优选的，所述z向气缸输出端外侧壁沿轴向依次固定连接有从动齿轮与定位销，所述l形支撑板短边上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述l形支撑板远离长边一端固定连接有导套，所述导套侧壁开设有与定位销相匹配的条形开口，所述定位销通过条形开口与导套滑动连接。

优选的，所述x向移动装置包括x向滑轨、x向气缸、第一固定架和第一牵引板，所述y向移动装置的下端部与x向滑轨滑动连接，所述第一固定架下端面与水平固定架上表面固定连接，第一固定架侧端面与x向气缸的外壳固定连接，x向气缸的输出端与第一牵引板的侧端面固定连接。

优选的，所述y向移动装置包括y向滑轨、y向气缸、第二固定架和第二牵引板，所述z向移动装置的上端部与y向滑轨滑动连接，所述第二固定架下端面与y向移动装置的上表面固定连接，第二固定架侧端面与y向气缸的外壳固定连接，y向气缸的输出端与第二牵引板的侧端面固定连接。

优选的，所述水平固定架下端固定连接有三色灯组件，水平固定架上端固定连接有风扇固定架。

优选的，所述夹持装置包括上基座、下基座与夹持器，所述气缸输出端与上基座固定连接，上基座与下基座螺栓连接，下基座与夹持器固定连接。

优选的，所述支架外侧壁固定连接有用于放置作业指导书的放置架。

优选的，所述支架侧端面固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆靠近上下移动装置的端面固定连接有配电箱。

本实用新型的优点在于：本实用新型整体结构简单，可以根据实际工况结合数控设备精准判断螺钉的位置，将夹持器进行精确转向，实现精准打击，实用性非常强，还能够快速更换夹持器，提高工作效率。

附图说明

图1为本结实用新型的构示意图。

图2为图1中a部分的局部放大示意图。

图3为本结实用新型中夹持装置的构示意图。

图4为本结实用新型中换型位置的装配示意图。

其中，1-支架，2-横梁，3-支撑座，4-水平固定架，5-x向滑轨，6-y向滑轨，7-z向气缸，8-l形支撑板，9-z向滑轨，10-定位板，11-第一通孔，12-第二通孔，13-从动齿轮，14-定位销，15-驱动电机，16-主动齿轮，17-导套，18-条形开口，19-x向气缸，20-第一固定架，21-第一牵引板，22-y向气缸，23-第二固定架，24-第二牵引板，25-三色灯组件，26-风扇固定架，27-上基座，28-下基座，29-夹持器，30-放置架，31-支撑杆，32-配电箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种电枪悬挂臂机构，包括支架1、横梁2、x向移动装置、y向移动装置、z向移动装置和支撑座3，所述横梁2两端与支架1侧端面固定连接，支架1上端固定连接有水平固定架4，水平固定架4为“口”字形,所述y向移动装置安装于x向移动装置上，所述z向移动装置安装于y向移动装置上，所述支撑座3借助x向移动装置、y向移动装置、z向移动装置实现了在x方向、y方向以及z方向上的位移，z向移动装置包括z向气缸7、l形支撑板8、定位板10和z向滑轨9，所述z向气缸7与支撑座3固定连接，支撑座3的侧壁与z向滑轨9固定连接，l形支撑板8上端与z向滑轨9滑动连接，所述定位板10中部开设与l形支撑板8相匹配的第一通孔11，l形支撑板8通过第一通孔11贯穿定位板10并与之滑动连接，定位板10一端与支撑座3侧端面固定连接，定位板10另一端开设与z向气缸7的外壳相匹配的第二通孔12，z向气缸7的外壳通过第二通孔12贯穿定位板10并与之固定连接，z向气缸7输出端连接有夹持装置。

在本实施例中，所述z向气缸7输出端外侧壁沿轴向依次固定连接有从动齿轮13与定位销14，所述l形支撑板8短边上端面固定连接有驱动电机15，该驱动电机15为伺服电机，所述驱动电机15的输出轴固定连接有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮13啮合连接，所述l形支撑板8远离长边一端固定连接有导套17，所述导套17侧壁开设有与定位销14相匹配的条形开口18，所述定位销14通过条形开口18与导套17滑动连接。

在本实施例中，所述x向移动装置包括x向滑轨5、x向气缸19、第一固定架20和第一牵引板21，所述y向移动装置的下端部与x向滑轨5滑动连接，所述第一固定架20下端面与水平固定架4上表面固定连接，第一固定架20侧端面与x向气缸19的外壳固定连接，x向气缸19的输出端与第一牵引板21的侧端面固定连接。

在本实施例中，所述y向移动装置包括y向滑轨6、y向气缸22、第二固定架23和第二牵引板24，所述z向移动装置的上端部与y向滑轨6滑动连接，所述第二固定架23下端面与y向移动装置的上表面固定连接，第二固定架23侧端面与y向气缸22的外壳固定连接，y向气缸22的输出端与第二牵引板24的侧端面固定连接。

值得一提的是，所述水平固定架4下端固定连接有三色灯组件25，水平固定架4上端固定连接有风扇固定架26。

在本实施例中，所述夹持装置包括上基座27、下基座28与夹持器29，所述气缸输出端与上基座27固定连接，上基座27与下基座28螺栓连接，下基座28与夹持器29固定连接。

值得一提的是，所述支架1外侧壁固定连接有用于放置作业指导书的放置架30。

此外，所述支架1侧端面固定连接有若干个支撑杆31，所述支撑杆31靠近上下移动装置的端面固定连接有配电箱32。

工作过程及原理：该悬挂装置在使用时，启动x向气缸19，x向气缸19的输出轴带动第一牵引板21，从而带动与其固定连接的y向移动装置通过x向滑轨5在x轴方向移动，启动y向气缸22，y向气缸22的输出轴带动第二牵引板24，从而带动与其固定连接的z向移动装置通过y向滑轨6在y轴方向移动，启动z向气缸7，z向气缸7的输出轴带动与其固定连接的夹持装置在z方向移动，此时，l形支撑板8的长边通过第一通孔11与夹持装置同步在z方向上移动，同时开启驱动电机15，驱动电机15的输出轴带动主动齿轮16转动，来带动与其啮合连接的从动齿轮13转动，继而带动z向气缸7的输出轴转动，从而带动与其固定连接的定位销14同轴转动，当定位销14转动到条形开口18极限位置时停止转动，这样就实现了根据实际需要将夹持装置进行转向，当需要更换夹持器29型号时，只需分离通过螺栓连接的上基座27与下基座28，然后加装所需夹持器29型号，左后锁紧连接部即可，这样能够实现快速换型的目的，提高了工作效率。

基于上述，本实用新型整体结构简单，可以根据实际工况结合数控设备精准判断螺钉的位置，将夹持器进行精确转向，实现精准打击，实用性非常强，还能够快速更换夹持器，提高工作效率。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。