技术编号:21697172
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。【技术领域】本发明涉及一种柔性机械爪。【背景技术】在对包装瓶的瓶口进行加工时,为了使瓶体加工时不会发生摆动,往往需要通过外部的固定装置去固定瓶体,然而现有的固定装置采用两个半圆形的抱臂通过转轴连接,需要夹紧瓶体时,两个抱臂夹紧收合,但是长时间使用后,抱臂的夹持力会松弛,导致瓶体在夹持的过程中会下沉,偏离中心点,进而对瓶口的加工产生偏差,降低精确度。本发明就是基于以上问题产生的。【发明内容】本发明的目的是针对现有技术的不足,提出一种柔性机械爪,在瓶体放入时,通过挤压环状弹性片使其减小内径进而对整个...
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