技术编号:2300058
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人臂部件。 背景技术机器人通常包括多个依次连接的机械臂,设置于其末端的机械臂,可装设夹具、切削工具及探测器等末端执行器以执行各种动作。驱动机械臂的驱动组件一般包括沿各机械臂的旋转轴线设置的电机以及与电机相连接的减速机,减速机的输出端驱动机械臂运动, 因此各机械臂沿其轴向的尺寸通常较大。此外,每个机械臂由一个驱动组件提供的扭矩实现绕某一旋转轴线的转动,其承受负载的能力有限。发明内容鉴于上述状况,有必要提供一种结构紧凑且承受负载能力较强的机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。