技术编号:2300062
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种夹持装置。 背景技术在自动化生产线中,通常需要采用夹持装置来夹取工件。夹持装置通常与机械手相连。机械手控制该夹持装置的开合动作并进行定位。现有的夹持装置一般包括可相对运动的第一夹持件及第二夹持件,以及驱动第一、第二夹持件使两者相互远离或靠近,以夹持或松开夹持物件的驱动机构。然而,当被夹持物件易粘结于第一、第二夹持件时,即使第一、第二夹持件相互远离,被夹持物件也不会顺利地从第一、第二夹持件脱离,从而不便于使用。发明内容鉴于以上内容,有必要提供一...
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