专利名称：夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹持装置。
背景技术：
在自动化生产线中，通常需要采用夹持装置来夹取工件。夹持装置通常与机械手相连。机械手控制该夹持装置的开合动作并进行定位。现有的夹持装置一般包括可相对运动的第一夹持件及第二夹持件，以及驱动第一、第二夹持件使两者相互远离或靠近，以夹持或松开夹持物件的驱动机构。然而，当被夹持物件易粘结于第一、第二夹持件时，即使第一、第二夹持件相互远离，被夹持物件也不会顺利地从第一、第二夹持件脱离，从而不便于使用。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且可便于被夹持物件脱离的夹持装置。一种夹持装置，其包括固定座、相对固定座可滑动的滑动件、驱动该滑动件的线性驱动机构，以及可相对运动以进行夹持的第一夹持件以及第二夹持件。固定座开设有两个对称设置的第一滑槽，滑动件开设有两个对称设置的第二滑槽。该夹持装置还包括可沿第一滑槽滑动的第一连接件、可沿第二滑槽滑动连接的第二连接件，以及与滑动件固定连接的推顶件。第一夹持件以及第二夹持件分别与一个第一连接件及一个第二连接件连接。当第一夹持件与第二夹持件相互靠近以夹持待夹持物件时，推顶件远离夹持物件；当第一夹持件与第二夹持件互远离时，该推顶件推顶夹持物件。上述夹持装置的第一、第二夹持件与推顶件可实现联动，在第一、第二夹持件相互远离时，推顶件可推顶夹持物件，从而方便夹持物件的脱离。此外，上述夹持装置仅需通过线性驱动机构的动作即可实现第一、第二夹持件与推顶件的联动，其结构简单、操作便利。
图1是本发明实施方式的夹持装置的立体组装图。图2是图1所示夹持装置的立体分解图。图3是图1所示夹持装置的平面视图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种夹持装置，其包括固定座、相对该固定座可滑动的滑动件、驱动该滑动件的线性驱动机构，以及可相对运动以进行夹持的第一夹持件以及第二夹持件，其特征在于该固定座开设有两个对称设置的第一滑槽，该滑动件开设有两个对称设置的第二滑槽，该夹持装置还包括可沿第一滑槽滑动的第一连接件、可沿第二滑槽滑动的第二连接件，以及与滑动件固定连接的推顶件，第一夹持件及第二夹持件分别与一个第一连接件及一个第二连接件连接；当该第一夹持件与第二夹持件相互靠近以夹持待夹持物件时，该推顶件远离夹持物件；当该第一夹持件与第二夹持件相互远离时，该推顶件推顶夹持物件。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该第一夹持件及第二夹持件沿该滑动件的滑动方向对称设置，该推顶件设于第一夹持件与第二夹持件之间。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该两个第一滑槽沿垂直于滑动件的滑动方向延伸，该两个第二滑槽相对第一滑槽倾斜并共同形成“V”字型。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该线性驱动机构包括与该固定座固定连接的气缸以及由该气缸驱动的连接件，该连接件与滑动件固定连接。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该推顶件沿直线延伸，该两个第二滑槽相对该推顶件对称设置，该固定座还开设有导向槽，该推顶件设置于该导向槽内并沿该导向槽可滑动。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该固定座还开设有与第一滑槽相连通的收容槽，该第一夹持件及第二夹持件部分收容于对应的收容槽内。
7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于该第一夹持件及第二夹持件均呈“、，，型。
8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该滑动件与该推顶件一体成型。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该线性驱动机构及该第一夹持件和第二夹持件分别设于固定座相对的两侧面。
10.如权利要求1至9任一项所述的夹持装置，其特征在于该第一夹持件、第二夹持件以及推顶件在同一平面内运动。
全文摘要
一种夹持装置包括固定座、相对固定座可滑动的滑动件、驱动该滑动件的线性驱动机构，以及可相对运动以进行夹持的第一夹持件以及第二夹持件。固定座开设有两个对称设置的第一滑槽，滑动件开设有两个对称设置的第二滑槽。夹持装置还包括可沿第一滑槽滑动的第一连接件、可沿第二滑槽滑动连接的第二连接件，以及与滑动件固定连接的推顶件。第一夹持件及第二夹持件分别与一个第一连接件及一个第二连接件连接。当第一夹持件与第二夹持件相互靠近以夹持待夹持物件时，推顶件远离夹持物件；当第一夹持件与第二夹持件互远离时，推顶件推顶夹持物件。上述夹持装置的第一、第二夹持件与推顶件可实现联动，并具有结构简单、操作便利的优点。
文档编号B25J15/00GK102398266SQ20101028508
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者徐贞华 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司