技术编号:2300902
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于制造装备业,特别涉及到工业机器人的示教控制器。 背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,可以自动执行工作,依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前应用的最广泛的是“示教再现型”机器人,其工作原理如下操作人员利用 “示教控制器”发出指令,让机器人的机械手臂运动,一步步完成它应当完成的各个动作,这个过程叫“示教”...
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