技术编号:2306189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是ー种升降器,尤其是一种可以精确调节升降高度的机器人用升降器。技术背景随着机器人技术的发展和机器人应用领域的不断拓展,传统的单纯依靠机械臂的弯曲来调节执行末端控制范围的方法越来越受到限制。比如,在果实采摘领域,当机械手采摘苹果时,终端的垂直位置变化比较大。为了采摘位置比较高的苹果一般有两种做法一,在不同位置放置采摘终端,这种做法的缺点是需要的終端多,成本高。ニ,増大机械臂的长度,这种做法的缺点是对关节处扭转舵机的強度要求比较高,需要的カ大,浪费能...
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