技术编号:2306897
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种搬运机械臂,尤其是涉及一种晶粒搬运机械臂,运用于晶粒挑选机的作动机构上。背景技术在发光二极管晶粒生产过程中,首先生产出整片的晶片,晶片经过切割后分割为互相完全分离的独立的晶粒,并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工艺中,晶粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来,并放置到规定的位置;或者在后续固晶工艺中,固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来,并放置到规定的位置;此动作均需要使用晶粒搬运机械臂机构来完成。中...
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