专利名称：晶粒搬运双机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运机械臂，尤其是涉及一种晶粒搬运机械臂，运用于晶粒挑选机的作动机构上。
背景技术：
在发光二极管晶粒生产过程中，首先生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割为互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上。在后续晶片分类工艺中，晶粒分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；或者在后续固晶工艺中，固晶机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置；此动作均需要使用晶粒搬运机械臂机构来完成。中国专利文献在2005年9月 28日公开了一种名称为“晶粒挑选机之晶粒取放臂结构”的实用新型专利，该专利的公告开号是CN27^728Y，其公开的技术要点是，在晶粒挑选机上设一作动取放臂机构，该作动取放机构包含有一可驱动之作动之作动臂及一连接座，其中该作动臂之前端处设置一吸嘴真空接头快拆装置，其系含有一吸嘴真空接头及一可吸附晶粒之吸嘴，并于上方面处螺固一弹簧片，而其作动臂于后端延伸出一连接块，并借此连接块与一连接于挑选机上之连接座以轴承互相连接，此连接块底面并借一固定座相结合，另者，在连接座之前端面上则分别轴向设一压力调整组及一水平调整组，并有杆体容伸入一弹簧内且整体固设于压力调整组上有一调节钮可以调节接触压力，另该水平调整组则有一螺丝螺入可以调节手臂水平。所述的晶粒取放臂结构具有一定实用价值及调节能力，但组件复杂，调节不方便，故障率高。故传统晶粒搬运机械臂对其所搬运晶粒下压力无法简便调节，也无法简便感知机械臂对其所操作晶粒的下压力是否达到操作要求。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以方便调节对晶粒的预定下压力要求的机械臂结构。( 二)技术方案为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种晶粒搬运双机械臂，包括前端设置有真空吸嘴快拆结构的前臂和固定在前臂后端的后臂；真空吸嘴快拆结构由一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头组成；在后臂的前端有一中空结构，前臂后部延伸段从后臂的此前端中空结构中穿过且不与后臂接触；在此前臂后部延伸段连接固定有一压力调节杆； 在后臂此端上方固定一支撑板，支撑板上有一孔；前臂压力调节杆从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动；该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母；同时在压力调节螺母下方有一弹簧穿在压力调节杆上，该弹簧可以与压力调节螺母及支撑板接触；后臂另一端的对应位置设有一相同机构。作为本实用新型的一种改进，所述的前臂后部延伸段连接紧固有前臂电极；所述的支撑板上另有一孔，孔中紧固一绝缘环，该绝缘环上有一个螺纹孔，螺纹连接有一后臂电极螺钉，该后臂电极螺钉上螺纹连接有一电极螺钉螺母；电极螺钉与前臂电极相连。后臂另一端的对应位置设有一相同机构。(三)有益效果本实用新型的优点在于结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
图1本实用新型的立体组合外观示意图。图2本实用新型的左部的剖视放大图。图3本实用新型的实施示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。参照图1和图2所示的实施方式中可知一种晶粒搬运双机械臂，包括有前端设置有真空吸嘴快拆结构的前臂411和固定在前臂411后端的后臂401 ；真空吸嘴快拆结构由一个真空吸嘴412和一个真空吸嘴接头413组成；在后臂401的前端有一中空结构417，前臂后部延伸段416从后臂401的此前端中空结构417中穿过且不与后臂401接触；在此前臂后部延伸段416连接固定有一压力调节杆403 ；在后臂401此端上方固定一支撑板407， 支撑板407上有一孔；前臂压力调节杆403从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动；该压力调节杆403上螺纹连接有一压力调节螺母404 ；同时在压力调节螺母404下方有一弹簧410 穿在压力调节杆403上，该弹簧410可以与压力调节螺母404及支撑板407接触；后臂401 另一端的对应位置设有一相同机构。后臂401的中部开有一安装孔414，通过此孔可以跟驱动机构相连。前臂后部延伸段416连接紧固有前臂电极415 ；所述的支撑板407上另有一孔，孔中紧固一绝缘环406，该绝缘环406上有一个螺纹孔，螺纹连接有一后臂电极螺钉402，该后臂电极螺钉402上螺纹连接有一电极螺钉螺母405 ；电极螺钉402与前臂电极415相连。后臂401另一端的对应位置设有一相同机构。具体实施时，驱动机构420可以驱动后臂401进行上升、下降运动和旋转摆动，前臂411前端安装的真空吸嘴412可以对晶粒进行取放操作。以后臂401 —端的结构为例， 当驱动机构驱动后臂401旋转时，后臂401可以通过弹性片409带动前臂411旋转摆动。 当驱动机构驱动后臂401做上升-下降运动时，后臂401通过弹性片409和支撑板407、绝缘环406、弹簧410、压力调节杆403带动前臂411做上升、下降运动。通过旋转压力调节杆 403上螺纹连接的压力调节螺母404，可以使压力调节螺母404在压力调节杆403上做上下移动，进而可以调节压力调节螺母404与支撑板407之间的弹簧410的压紧程度。当后臂 401带动前臂411做下压运动并使前臂411上安装的真空吸嘴412未接触晶粒时，或者使前臂411上安装的真空吸嘴412接触晶粒，但下压力未超过设定值时，后臂电极螺钉402与前臂电极415接触，前臂411与后臂电极螺钉402电流可以导通。当后臂401带动前臂411做下压运动并使前臂411所安装的真空吸嘴412接触晶粒且下压力超过设定值时，后臂电极螺钉402与前臂电极415脱离，前臂411与后臂电极螺钉402电流不可导通。通过测量前臂411和后臂电极螺钉402电流是否导通即可知道前臂411所安装的真空吸嘴412对晶粒的下压力是否满足要求。通过调节弹簧410的压紧程度可以调节前臂411所安装的真空吸嘴412对晶粒的预定下压力。当压力调节螺母404压缩弹簧410时，弹簧力增加，则前臂 411所安装的真空吸嘴412对晶粒的预定下压力也增加；当压力调节螺母404放松弹簧410 时，弹簧力减小，则前臂411所安装的真空吸嘴412对晶粒的预定下压力也减小。在具体实施时，驱动机构420可以带动机械臂180°来回摆动。当驱动机构带动机械臂使机械臂上的真空吸嘴412运动到指定晶片位置时，驱动装置停止摆动并带动机械臂下降，一个机械臂上的真空吸嘴412进行拾取晶片的动作，同时另一个机械臂上的真空吸嘴412把上次拾取的晶片放到合适的位置上。之后驱动装置驱动机械臂上升，再旋转 180°，放下晶片后的真空吸嘴412就运动到晶片拾取位置，而带有拾取起的晶片的真空吸嘴412就运动到放下位置，驱动机构则驱动机械臂下降，两个真空吸嘴412分别进行拾取和放下动作。如此反复，在一个动作周期内，该双机械臂机构可以同时完成拾取和放下动作， 比传统单机械臂取放机构效率提高一倍。以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种晶粒搬运双机械臂，包括前端设置有真空吸嘴快拆结构的前臂G11)和固定在前臂(411)后端的后臂G01)；所述真空吸嘴快拆结构由一个真空吸嘴(412)和一个真空吸嘴接头G13)组成；在所述后臂G01)的前端有一中空结构G17)，前臂后部延伸段 (416)从所述后臂G01)的所述前端中空结构G17)中穿过且不与所述后臂G01)接触； 在所述前臂后部延伸段(416)连接固定有一压力调节杆003)；在所述后臂001)此端上方固定一支撑板007)，所述支撑板(407)上有一孔；所述前臂压力调节杆(40 从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动；所述压力调节杆(40 上螺纹连接有一压力调节螺母G04)； 同时在所述压力调节螺母(404)下方有一弹簧G10)穿在所述压力调节杆(40 上，所述弹簧(410)可以与所述压力调节螺母(404)及所述支撑板(407)接触；其特征在于所述后臂G01)另一端的对应位置设有一相同机构。
2.根据权利要求1所述的双机械臂，其特征在于所述前臂后部延伸段(416)连接紧固有前臂电极G15)；所述支撑板(407)上另有一孔，孔中紧固一绝缘环006)，所述绝缘环 (406)上有一个螺纹孔，螺纹连接有一后臂电极螺钉002)，所述后臂电极螺钉(40 上螺纹连接有一电极螺钉螺母^)5)；所述电极螺钉^)2)与所述前臂电极G15)相连。
3.根据权利要求2所述的双机械臂，其特征在于所述后臂001)另一端的对应位置设有一相同机构。
专利摘要本实用新型涉及一种晶粒搬运机械臂，包括前端设置有真空吸嘴快拆结构的前臂和固定在前臂后端的后臂；真空吸嘴快拆结构由一个真空吸嘴和一个真空吸嘴接头组成；在后臂的前端有一中空结构，前臂后部延伸段从后臂的此前端中空结构中穿过且不与后臂接触；在此前臂后部延伸段连接固定有一压力调节杆；在后臂此端上方固定一支撑板，支撑板上有一孔；前臂压力调节杆从此孔中穿出并可以在孔中自由滑动；该压力调节杆上螺纹连接有一压力调节螺母；同时在压力调节螺母下方有一弹簧穿在压力调节杆上，该弹簧可以与压力调节螺母及支撑板接触；后臂另一端的对应位置设有一相同机构。本实用新型的优点在于结构简洁，调节方便，运动顺畅，符合经济效益，具有工业生产价值。
文档编号B25J18/00GK202241310SQ20112041265
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者张卫珠 申请人:宁波力匠机械制造有限公司