技术编号:2307674
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及冲压设备,尤其涉及一种连线机械手摆杆升降装置背景技术现有冲压连线机械手最广泛使用的升降机构为蜗轮蜗杆机构,实际应用中蜗轮蜗杆机构有以下几点的缺陷1)、蜗轮蜗杆效率很低,一般只有70%,尤其多台连线后功率损失很大;2)、结构比较笨重,运行动作僵硬;3)、蜗轮蜗杆机构存在反向间隙过大,多台连线时因反向间隙积累问题,会导致各升降机构升降不一致,多台连线难以实现同步升降;4)、高速运行时会产生附加扭力、振动等。实用新型内容本实用新型的目的在于为克服现...
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