专利名称：一种连线机械手摆杆升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种连线机械手摆杆升降装置
背景技术：
现有冲压连线机械手最广泛使用的升降机构为蜗轮蜗杆机构，实际应用中蜗轮蜗杆机构有以下几点的缺陷1)、蜗轮蜗杆效率很低，一般只有70%，尤其多台连线后功率损失很大；2)、结构比较笨重，运行动作僵硬；3)、蜗轮蜗杆机构存在反向间隙过大，多台连线时因反向间隙积累问题，会导致各升降机构升降不一致，多台连线难以实现同步升降；4)、高速运行时会产生附加扭力、振动等。
实用新型内容本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种连线机械手摆杆升降
>J-U ρ α装直。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种连线机械手摆杆升降装置，包括机箱，所述的机箱上设有上下摆臂，上下摆臂在机箱侧壁两侧通过轴固定连接，上摆臂位于机箱内侧，下摆臂位于机箱外侧，上下摆臂之间的夹角为90°，上下摆臂的两端分别设有拨销部；机箱上下壁设有一对导向套，导向套内设上下滑动升降柱，升降柱中设卡槽；机箱壁的外侧设有一对导向条，导向条内设左右滑动导向杆，导向杆上设导向块；上摆臂的拨销部嵌在导向块中，下摆臂的拨销部嵌于升降柱的卡槽中。所述的导向杆两端设有活动连接头。所述的导向套为铜套。所述的导向条表面为铜面。所述上下摆臂两端的拨销部包括拨杆及套设在拨杆上的轴承。本实用新型的技术效果为1)、采用摆臂升降机构，结构轻巧、简单，运行平稳；2)、连线使用时上下同步误差非常小，几乎可以忽略不计；3)、相同负载时动力源输入可以减少30%以上；4)、成本低，安装调整简单，提供了一种新的升降方式。
图I为本实用新型优选实施例的正视图；图2为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；图3为本实用新型优选实施例的侧视图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。如图I所示，本实用新型优选实施例的正视图；图2所示，为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；图3所示,为本实用新型优选实施例的侧视图,包括机箱9,机箱9上设有上下摆臂61、62，上下摆臂61、62在机箱9侧壁两侧通过轴5固定连接，上摆臂61位于机箱9内侧，下摆臂62位于机箱9外侧，上下摆臂61、62之间的夹角为90°，上下摆臂61、62的两端分别设有拨销部611、621 ;机箱9上下壁设有一对导向套11、12，导向套11、12内设上下滑动升降柱4，升降柱4中设卡槽41 ;机箱9的外侧壁设有一对导向条21、22，导向条2U22内设左右滑动导向杆3，导向杆3上设导向块7 ;上摆臂61的拨销部611嵌在导向块7中，下摆臂62的拨销部621嵌于升降柱4的卡槽41中。当导向杆3在导向条21、22内左右滑动，导向块7会通过上摆臂61的拨销部611使上摆臂61转动，上摆臂61通过轴5带动下摆臂62转动，下摆臂62通过嵌于升降柱4卡槽41中的拨销部621推动升降柱4上下升降，完成运动方向的转换。进一步，导向杆两端设有活动连接头8,多台连线时,可以通过连接头8连接,这样的活动连接即可以对升降高度进行微调，亦可避免各升降装置同时运动时产生的扭转，减少安装难度。进一步，导向套11、12为铜套。进一步，导向条21、22的表面为铜面。进一步，上下摆臂61、62两端的拨销部611、621包括拨杆及套设在拨杆上的轴承。以上所述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创 造，均受本实用新型的保护。
权利要求1.一种连线机械手摆杆升降装置，包括机箱，其特征在于所述的机箱上设有上下摆臂，上下摆臂在机箱侧壁两侧通过轴固定连接，上摆臂位于机箱内侧，下摆臂位于机箱外侧，上下摆臂之间的夹角为90°，上下摆臂的两端分别设有拨销部；机箱上下壁设有一对导向套，导向套内设上下滑动升降柱，升降柱中设卡槽；机箱壁的外侧设有一对导向条，导向条内设左右滑动导向杆，导向杆上设导向块；上摆臂的拨销部嵌在导向块中，下摆臂的拨销部嵌于升降柱的卡槽中。
2.根据权利要求I所述的连线机械手摆杆升降装置，其特征在于所述的导向杆两端设有活动连接头。
3.根据权利要求2所述的连线机械手摆杆升降装置，其特征在于所述的导向套为铜套。
4.根据权利要求2所述的连线机械手摆杆升降装置，其特征在于所述的导向条表面为铜面。
5.根据权利要求2所述的连线机械手摆杆升降装置，其特征在于所述上下摆臂两端的拨销部包括拨杆及套设在拨杆上的轴承。
专利摘要本实用新型涉及一种连线机械手摆杆升降装置，包括机箱，所述的机箱上设有上下摆臂，上下摆臂在机箱侧壁两侧通过轴固定连接，上摆臂位于机箱内侧，下摆臂位于机箱外侧，上下摆臂之间的夹角为90°，上下摆臂的两端分别设有拨销部；机箱上下壁设有一对导向套，导向套内设上下滑动升降柱，升降柱中设卡槽；机箱壁的外侧设有一对导向条，导向条内设左右滑动导向杆，导向杆上设导向块；上摆臂的拨销部嵌在导向块中，下摆臂的拨销部嵌于升降柱的卡槽中。本实用新型的结构轻巧、简单，运行平稳，连线使用时上下同步误差非常小，成本低，安装调整简单。
文档编号B25J9/08GK202367970SQ201120466408
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者畅志军 申请人:莱恩精机(深圳)有限公司