一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置制造方法
【专利摘要】一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置，有效克服上述技术的不足，以解决现有技术存在冲床产品消耗时间长，加工成本高的问题。其特征在于：由一个固定座内导向套、3颗钢质弹珠、一根螺旋形圆柱压缩弹簧、一个外导向套、一根限位弹簧、一根定位销和一个导向锁柱组成，钢质弹珠安装在固定座内导向套的弹珠安装孔内，钢质弹珠安装孔内装上黄油，方便组装和钢质弹珠，螺旋形圆柱压缩弹簧装入固定座内导向套外圆上，外导向套装入固定座内导向套外圆上，螺旋形圆柱压缩弹簧压缩露出在固定座内导向套外圆上圆弧槽，限位弹簧卡入固定座内导向套外圆上圆弧槽内。因此采用本实用新型达到了节约时间、提高生产效率、降低生产成本以及拆装方便的有益效果。
【专利说明】一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置，尤其涉及快速装夹一次性到位，无需调整和螺丝拧动。
【背景技术】
[0002]目前在自动化机械手冲床生产中，使用机械手拆装连接夹持装置，采用螺栓压紧方式连接，锁紧前需采用人员目视调整相对产品手臂与产品的相对平行位置，然后在锁紧。改善前自动化机械手冲床生产中，使用机械手拆装连接夹持装置，采用螺栓压紧方式连接，锁紧前需采用人员目视调整相对产品手臂与产品的相对平行位置，然后在锁紧，采用自动化机械手冲床生产部一般工位平均为10个工位左右，一个机械手臂安装需I分钟左右，10个工位拆装调整需20分钟左右，消耗时间太长，每款产品需要手臂长短和结构大都不一样，所以每生产一款产品时需对手臂进行更换，按照每天24小时只是在连线自动化机械手冲床上生产的产品就有10余款，手臂拆装累计消耗时间高达200分钟，连线自动化机械手冲床平均每分钟生产12个产品，每天将浪费200*12=2400个产品的生产时间，一个月将浪费2400*30=72000个产品生产时间。因此，需改善现有冲压机械手手臂快速拆装夹持方式，从而简化连线机械手手臂安装方法，缩短安装时间，从而提高冲床工作时间，减少不必要的浪费，降低加工成本。
[0003]因此，现有机械手拆装方式对我司生产造成了不可小视的浪费，改善连线自动化机械手冲床手臂夹持方式对降低生产成本有着重要意义。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置，有效克服上述技术的不足，以解决现有技术存在冲床产品消耗时间长，加工成本高的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:由一个固定座内导向套、3颗钢质弹珠、一根螺旋形圆柱压缩弹簧、一个外导向套、一根限位弹簧、一根定位销和一个导向锁柱组成，钢质弹珠安装在固定座内导向套的弹珠安装孔内，钢质弹珠安装孔内装上黄油，方便组装和钢质弹珠，螺旋形圆柱压缩弹簧装入固定座内导向套外圆上，外导向套装入固定座内导向套外圆上，螺旋形圆柱压缩弹簧压缩露出在固定座内导向套外圆上圆弧槽，限位弹簧卡入固定座内导向套外圆上圆弧槽内。
[0006]所述的导向锁柱顶端有锥角。
[0007]所述的固定座内导向套外圆上U型槽。
[0008]所述的定位销镶入导向锁柱定位销孔内。
[0009]采用本实用新型无需螺丝拧动螺丝，调模技术人员只需，将对应生产产品机械手臂将锁附在自动化连线机械手冲床手臂驱动横杆上的快速锁套，外导向套按要求方向推动，将导向锁柱装入固定座内导套内。然后松开外导向套，机械手臂自动锁紧，此动作安装只需5秒钟ο
[0010]因此采用自动化机连线械手冲床生产部品一般工位平均为10个工位左右。一个机械手臂安装需5秒钟左右，10个工位拆装调整需100秒也就2分钟左右。我司每天24小时在自动化连线机械手冲床上生产的产品就有10余款，手臂拆装累计消耗时间为20分钟。
[0011]比改善前节约200-20=180分钟。连线自动化机械手冲床平均每分钟生产12个产品。每天将浪费每天比改善前约节约180*12=2160个产品的生产时间，一个月将浪费2160*30=64800个产品生时间。
[0012]另此方案拆装方便，无需调整，结构简单易制作和安装，批量更换时手臂无需更换，只需根据公司自己需求将导向锁柱，按自己公司要求制作，可以起到节约成本的效果，并且适合冲压等生产机械手臂更换设备的批量更换。
[0013]本实用新型达到的有益效果:因此采用本实用新型达到了节约时间、提高生产效率、降低生产成本以及拆装方便的有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图1更详尽地说明本实用新型的结构特征。
[0016]一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置其特征在于:由一个固定座内导向套1、3颗钢质弹珠2、一根螺旋形圆柱压缩弹簧3、一个外导向套4、一根限位弹簧5、一根定位销6和一个导向锁柱7组成，钢质弹珠2安装在固定座内导向套I的弹珠安装孔8内，弹珠安装孔8内装上黄油，方便组装和钢质弹珠2，(固定座内导向套I的弹珠安装孔8采用对应弹珠直径球头钻头进行加工，钢质弹珠2装入固定座内导向套I的弹珠安装孔8后，固定座内导向套内孔11中只会露出钢质弹珠1/3，不会超过钢质弹珠2的1/2，防止钢质弹珠装入固定座内导向套弹珠安装孔后从固定座内导向套内孔中滚落出来)。螺旋形圆柱压缩弹簧3装入固定座内导向套I外圆上，外导向套4装入固定座内导向套I外圆上(外导向套上外圆表面有滚花加工，方便手拿握)，螺旋形圆柱压缩弹簧3压缩露出在固定座内导向套外圆上圆弧槽，限位弹簧5卡入固定座内导向套I外圆上圆弧槽内。
[0017]所述的导向锁柱7顶端有锥角10。
[0018]所述的固定座内导向套I外圆上U型槽9。
[0019]所述的定位销6镶入导向锁柱7定位销孔内。
[0020]本实用新型工作原理是这样实现的。
[0021]首先，先将锁附在自动化连线机械手冲床手臂驱动横杆上的外导向套4按要求方向推动，此时螺旋形圆柱压缩弹，3在外导向套4的推动作用下进行压缩，然后将装有导向锁柱7的对应产品机械手臂插入固定座内导向套I孔内，导向锁柱7顶端有锥角，在通过固定座内导向套孔11内时会将三颗钢质弹珠8顶动松开，导向锁柱7顺利穿过固定座内导向套孔11，然后再将导向锁柱7上定位销6卡入固定座内导向套I外圆上U型槽9内。此时松开外导向套4，外导向套4在螺旋形圆柱压缩弹簧3的作用下向固定座内导向套I外圆上U型槽9端方向移动，在外导向套4移动时钢质弹珠2会接触到外导向套顶端的倒角面，此时钢质弹珠2会在倒角斜面的作用下向固定座内导向套I的弹珠安装孔8内移动扣入到导向锁柱7上圆弧槽上。外导向套4会在螺旋形圆柱压缩弹簧3的作用下继续向固定座内导向套I外圆上U型槽9端方向移动，直至外导向套4与限位弹簧5接触。此时外导向套4停止移动，外导向，4将固定座内导向套I上弹珠安装孔8完全堵住使钢质弹珠无法退出，从而起到锁紧导向锁柱7的作用，定位销卡6在固定座内导向套外圆I上U型槽内9防止导向锁柱7放生旋转，机械手臂是锁附在导向锁柱7上的，所以就完成了机械手的安装。
[0022]拆卸时也是按此步骤完成，只是需将导向锁柱拔出。
[0023]可见本实用新型的使用可实现对自动化连线机械手臂的快速拆装，节约人力和安装时间。可缩短高设备的调校时间，从而提高设备的使用率。达到降低生产成本的目的。此方案拆装方便，无需调整，结构简单易制作和安装，并且适合冲压等生产机械手臂更换设备的批量更换。
[0024]对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:由一个固定座内导向套、3颗钢质弹珠、一根螺旋形圆柱压缩弹簧、一个外导向套、一根限位弹簧、一根定位销和一个导向锁柱组成，钢质弹珠安装在固定座内导向套的弹珠安装孔内，钢质弹珠安装孔内装上黄油，方便组装和钢质弹珠，螺旋形圆柱压缩弹簧装入固定座内导向套外圆上，外导向套装入固定座内导向套外圆上，螺旋形圆柱压缩弹簧压缩露出在固定座内导向套外圆上圆弧槽，限位弹簧卡入固定座内导向套外圆上圆弧槽内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:所述的导向锁柱顶端有锥角。
3.根据权利要求1所述的一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:所述的固定座内导向套外圆上U型槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动化连线机械手手臂快速拆装夹头装置:其特征在于:所述的定位销镶入导向锁柱定位销孔内。
【文档编号】B25J15/00GK204183562SQ201420640844
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】张文兵, 刘玺, 杨国京, 田建伟 申请人:亿和精密金属制品(深圳)有限公司