机械手手臂下降方向微型电动调位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，特别是一种机械手手臂下降方向微型电动调位机构。
【背景技术】
[0002]注塑机上下料机器人也称机械手臂、机械臂、取出机熟称机械手，是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业，但在西方发达国家以及日本、韩国和台湾，早在二十年前，机械手就已经广泛的应用于注塑机和各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别在注塑成型产品，注塑完开模后，机械手在通过治具夹具能自动取出产品，从而可增加产能;特别适用于大批量零部件的塑料注塑加工。
[0003]现有的机械手手臂下降方向电动调位机构的安装体积大，皮带传动，市面上电动调位现在适应于锁模力2000千牛以上注塑机，未适用小型注塑机，且工作电压高(采用220v供电)，操作不安全(有漏电，电击的隐患)；动力由皮带传动，拉动往往产生侧外力，使得导杆与梯形牙螺杆径向不平行，定位由于没有相互咬合前后引拔不稳定，前后引拔定位不精准。因此，需要对机械手手臂前后引拔方向电动调位机构进行重新的设计和定义，以达到相应的技术要求。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种(安全电压)24V低电压、电动调位精度更高、操作更安全、马达动力效率更高、齿轮咬合动力传动、能让导轨与梯形牙螺杆径向保持平行的机械手手臂下降方向微型电动调位机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:机械手手臂下降方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、导轨、滑块，所述直流低电压减速马达固定安装在手臂调位马达安装板上，直流低电压减速马达轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，滑块可滑动地与导轨装配。
[0006]进一步改进的，所述梯形牙螺杆固定在手臂电动调位档块上，手臂电动调位档块上连接滑块，滑块可随意在导轨上平行滑动地与导轨装配。
[0007]进一步改进的，所述手臂电动调位档块上固定缓冲器。
[0008]进一步改进的，所述调位传动齿轮、调位随动齿轮均安装于手臂调位马达安装板座上，调位随动齿轮外周设置有轴承，通过固定卡环、调位随动齿轮与轴承前后固定定位，手臂电动调位盖板盖在手臂调位马达安装板凹坑上，将调位传动齿轮、调位随动齿轮、轴承、固定卡环密封在手臂痤组件里面。
[0009]进一步改进的，所述直流低电压减速马达与行星齿轮变速箱合装在一个箱体内。
[0010]本实用新型的有益效果是:1.安装体积更小:微型电动调位，适应于直线型机械手850MM以下，最小可以做到550丽行程的手臂，适应范围延生为锁模力1300千牛；2.24v直流低电压工作，操作更安全，优势于220v电压；3.马达自带行星变速，动力效率更高，封闭轴承，工作寿命更长;4.马达更小巧，轻便，嗓音更小，运行更平稳，振动更小;5，适合注塑机机械手单边悬挂式与框架式机器;6.齿轮短力距动力传动，可克服皮带拉动产生的侧外力，让导轨与梯形牙螺杆径向保持平行，更节能更稳定。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的立体结构分解示意图。
[0013]附图标记说明:
[0014]1.直流低电压减速马达；101.行星齿轮减速箱；2.缓冲器;3.手臂电动调位挡块；
4.手臂调位马达安装板;5.调位传动齿轮;6.调位随动齿轮;7.轴承;8.固定卡环;9.手臂调位马达安装板座；10.上下调位轴承杆；11.手臂座组件；12.导轨；13.气缸；14.滑块；15.梯形牙螺杆。
【具体实施方式】
[0015]参照图1，本实用新型机械手手臂下降方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达1、行星齿轮减速箱101、调位传动齿轮5、调位随动齿轮6、导轨12、滑块14，所述直流低电压减速马达I固定安装在手臂调位马达安装板4上，直流低电压减速马达I轴心固定调位传动齿轮5，调位随动齿轮6啮合调位传动齿轮5，调位随动齿轮6中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆15螺纹连接，滑块14可滑动地与导轨12装配。所述直流低电压减速马达I与行星齿轮减速箱101可以合装在一个箱体内。
[0016]具体的实施例，所述梯形牙螺杆15固定在手臂电动调位档块3上，手臂电动调位档块3上连接滑块14，滑块14可随意在导轨12上平行滑动地与导轨12装配。所述手臂电动调位档块3上固定缓冲器2。所述调位传动齿轮5、调位随动齿轮6均安装于手臂调位马达安装板座9上，调位随动齿轮6外周设置有轴承7，通过固定卡环8、调位随动齿轮6与轴承7前后固定定位，手臂电动调位盖板(图中未示出)盖在手臂调位马达安装板4的凹坑上，将调位传动齿轮5、调位随动齿轮6、轴承7、固定卡环8密封在手臂痤组件11里面。可向手臂痤组件11里面添加固体润滑剂，以保持活动件的灵活性。
[0017]当电动调位马达即直流低电压减速马达I启动工作时，马达动力逐步转达到调位随动齿轮6的转动，在螺纹的配合下，梯形牙螺杆15联动手臂电动调位挡块3，在滑块14的方向管控下，缓冲器改变与调节组件的相对位置，手臂组件上下活动，当缓冲器是阻挡活动位置的装置，进而通过改变马达电源的正负极实现正反转，由此而实现电动定位功能。
[0018]此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.机械手手臂下降方向微型电动调位机构，其特征在于:包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、导轨、滑块，所述直流低电压减速马达固定安装在手臂调位马达安装板上，直流低电压减速马达轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，滑块可滑动地与导轨装配。2.根据权利要求1所述的机械手手臂下降方向微型电动调位机构，其特征在于:所述梯形牙螺杆固定在手臂电动调位档块上，手臂电动调位档块上连接滑块，滑块可随意在导轨上平行滑动地与导轨装配。3.根据权利要求1所述的机械手手臂下降方向微型电动调位机构，其特征在于:所述手臂电动调位档块上固定缓冲器。4.根据权利要求1所述的机械手手臂下降方向微型电动调位机构，其特征在于:所述调位传动齿轮、调位随动齿轮均安装于手臂调位马达安装板座上，调位随动齿轮外周设置有轴承，通过固定卡环、调位随动齿轮与轴承前后固定定位，手臂电动调位盖板盖在手臂调位马达安装板凹坑上，将调位传动齿轮、调位随动齿轮、轴承、固定卡环密封在手臂痤组件里面。5.根据权利要求1所述的机械手手臂下降方向微型电动调位机构，其特征在于:所述直流低电压减速马达与行星齿轮减速箱合装在一个箱体内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手手臂下降方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、导轨、滑块，所述直流低电压减速马达固定安装在手臂调位马达安装板上，直流低电压减速马达轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，滑块可滑动地与导轨装配。所述梯形牙螺杆固定在手臂电动调位档块上，手臂电动调位档块上连接滑块，滑块可随意在导轨上平行滑动地与导轨装配。所述手臂电动调位档块上固定缓冲器。本实用新型直流低电压工作，操作更安全，动力效率更高,工作寿命更长；噪音更小,让导轨与梯形牙螺杆径向保持平行,运行更平稳,更节能。
【IPC分类】B29C45/40, B25J9/12
【公开号】CN205238478
【申请号】CN201521131149
【发明人】梁想超
【申请人】梁想超
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月29日