专利名称：用于旋转式灌装机的机械手定位机构的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到医药、食品等包装机械设备领域，特指一种旋转式灌装机。
背景技术：
当前，旋转式灌装机被普遍运用于食品包装和制药机械行业中。参见图6，工作时 瓶体经中间拨轮交接后进入旋转式灌装机的机械手3上，通过灌装头插入瓶体内同步跟踪 灌装。为将机械手3沿转盘周向定位安装，现有的方式一般是将机械手3通过其机械手夹 头座2固定于一机械手升降轴1上，再通过设于机械手升降轴1上端的导向轴承6限位于 导套7的导向槽8中进行定位，即导向槽8开设方向和机械手3所需位于的圆周角度方向 相一致以保证各机械手3均布且围成一个圆周。然而，上述的定位方式不仅导致结构复杂， 安装调试难度大，而且成本也较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、安装调试简便、工作稳定可靠的用于旋转式灌装机的机械手定 位机构。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种用于旋转式灌装机的机械手定位机构，其特征在于包括形成于机械手升降轴上 的导向部以及开设于机械手夹头座上且与所述导向部配合的定位孔，所述导向部上至少一 个导向面在水平方向上的投影线与机械手的夹持中心线平行。作为本发明的进一步改进
所述机械手升降轴上与机械手夹头座相连的一端开设有螺纹孔，所述机械手升降轴与 机械手夹头座通过穿设于螺纹孔的紧固件连接在一起。所述机械手为一个以上并固定于滚轮架上，所述滚轮架上开设有与导向部配合的 安装孔，所述安装孔的数量与机械手升降轴的数量一致。所述机械手升降轴上与机械手夹头座相连的一端开设有螺纹孔，所述机械手升降 轴、机械手夹头座以及滚轮架通过穿设于螺纹孔的紧固件连接在一起。所述导向部的横截面为矩形、或为两条相互平行的直线与两段圆弧围合而成的形 状。与现有技术相比，本发明的优点在于
1、本发明用于旋转式灌装机的机械手定位机构，直接于机械手升降轴上形成导向部和 机械手夹头座上开设与导向部配合的定位孔，且使导向部的至少一个导向面在水平方向上 的投影线与机械手的夹持中心线平行，即可将机械手定位于圆周方向上任何所需位置。因 此，本发明具有结构简单紧凑、成本低廉等优点，另因不需引入滚动轴承和导套，所以安装 调试也方便。2、本发明用于旋转式灌装机的机械手定位机构，包括安装有一个以上机械手的滚轮架，该滚轮架上开设有与导向部配合的安装孔，且安装孔的数量与所述机械手、升降轴的 数量一一对应，如此一来，只需于滚轮架上设置一个滚动轴承即可实现多个机械手相对转 盘转动，不需每一个机械手配一个滚动轴承，所以结构更简单，成本也更低。
图1是本发明在应用实例中的俯视结构示意图； 图2是具体实施例中升降轴的主视结构示意图3是具体实施例中升降轴的俯视结构示意图； 图4是具体实施例中机械手夹头座的结构示意图； 图5是具体实施例中滚轮架的结构示意图； 图6是现有技术的结构示意图。图例说明
1、机械手升降轴；11、导向部；111、导向面；13、螺纹孔；2、机械手夹头座；21、定位孔； 3、机械手；31、夹持中心线；4、滚轮架；41、安装孔；5、滚动轴承；6、导向轴承；7、导套；8、导向槽。
具体实施例方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明用于旋转式灌装机的机械手定位机构， 包括形成于机械手升降轴1上的导向部11以及开设于机械手夹头座2上且与导向部11配 合的定位孔21，导向部11上至少一个导向面111在水平方向上的投影线112与机械手3的 夹持中心线31平行。通过上述结构，即可将机械手3定位于圆周方向上任何所需位置，且 结构简单紧凑、成本低廉；再者，因不需引入导向轴承6和导套7，所以安装调试也方便。导 向部11的横截面为矩形、或为两条相互平行的直线与两段圆弧围合而成的形状、或为扁方 形。机械手升降轴1上与机械手夹头座2相连的一端开设有螺纹孔13，机械手升降轴1与 机械手夹头座2通过穿设于螺纹孔13的紧固件连接在一起。本实施例中，机械手3为一个以上并固定于滚轮架4上，滚轮架4上开设有与导向 部11配合的安装孔41，安装孔41的数量与机械手升降轴1的数量一致。如此一来，只需 于滚轮架4上设置一个滚动轴承5即可实现多个机械手3相对转盘转动，不需每一个机械 手3配一个滚动轴承5，所以结构更简单，成本也更低。机械手升降轴1上与机械手夹头座 2相连的一端开设有螺纹孔13，机械手升降轴1、机械手夹头座2以及滚轮架4通过穿设于 螺纹孔13的紧固件连接在一起。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护 范围。
权利要求
1.一种用于旋转式灌装机的机械手定位机构，其特征在于包括形成于机械手升降轴 (1)上的导向部(11)以及开设于机械手夹头座(2)上且与所述导向部(11)配合的定位孔 (21)，所述导向部(11)上至少一个导向面(111)在水平方向上的投影线(112)与机械手(3) 的夹持中心线(31)平行。
2.根据权利要求1所述的用于旋转式灌装机的机械手定位机构，其特征在于所述机 械手(3)为一个以上并固定于滚轮架(4)上，所述滚轮架(4)上开设有与导向部(11)配合 的安装孔(41)，所述安装孔(41)的数量与机械手升降轴(1)的数量一致。
3.根据权利要求1所述的用于旋转式灌装机的机械手定位机构，其特征在于所述机 械手升降轴(1)上与机械手夹头座(2)相连的一端开设有螺纹孔(13)，所述机械手升降轴 (1)与机械手夹头座(2)通过穿设于螺纹孔(13)的紧固件连接在一起。
4.根据权利要求2所述的用于旋转式灌装机的机械手定位机构，其特征在于所述机 械手升降轴(1)上与机械手夹头座(2)相连的一端开设有螺纹孔(13)，所述机械手升降轴 (1)、机械手夹头座(2)以及滚轮架(4)通过穿设于螺纹孔(13)的紧固件连接在一起。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于旋转式灌装机的机械手定位机构，其特征 在于所述导向部(11)的横截面为矩形、或为两条相互平行的直线与两段圆弧围合而成的 形状。
全文摘要
本发明公开了一种用于旋转式灌装机的机械手定位机构，包括形成于机械手升降轴上的导向部以及开设于机械手夹头座上且与所述导向部配合的定位孔，所述导向部上至少一个导向面在水平方向上的投影线与机械手的夹持中心线平行。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、安装调试简便、工作稳定可靠等优点。
文档编号B25J9/10GK102114633SQ20101029350
公开日2011年7月6日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者刘和平, 刘振, 唐岳, 李鹏程, 苏九洲, 龙煌辉 申请人:楚天科技股份有限公司