旋转跟踪式灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灌装机。
【背景技术】
[0002]现有技术中灌装机是将瓶子限制在生产线上，并随生产线运动，到达灌装部位，进行灌装。但是现有技术中是直接将瓶子通过进瓶装置直接运输至运动状态的生产线上，而当瓶子为玻璃材质或其他易碎材质时，直接将瓶子从进瓶装置运输至生产线上时，由于存在一定的冲击力，可能会导致易碎材质的瓶子被撞碎，需要停机检修，不仅增加了成本，而且生产效率较低。
[0003]其次，现有技术中灌装机是将瓶子限制在生产线上，并随生产线运动，到达灌装部位，进行灌装。通常是将瓶子输送至指定位置，然后停止运行，然后利用灌装装置对瓶子进行灌装，灌装完成后，再继续将瓶子运送至下一加工位点。以上过程中灌装需要将输送瓶子的生产线停止下来，这样比较浪费时间，生产效率较低。
[0004]另外，利用灌装机的灌装机构对瓶子进行灌装后，需要对瓶子进行加塞封装。现有的加塞机构包括旋转盘和加塞盘，利用旋转盘将瓶子从灌装机构转移至其上加工位点，然后利用旋转盘底部底板上的支撑凸起使其瓶子抬升，从而与加塞盘上吸附的瓶塞配合，并顶紧，从而实现加塞动作。但是现有的加塞机构其中旋转盘和加塞盘是非同轴、高地位设置的，加塞盘设置在旋转盘的上方，利用加塞盘与旋转盘重合部分进行工作，这样占用面积大，而且，加塞位点仅是加塞盘与旋转盘重合的部分，加塞距离短，很可能造成加塞失败的现象。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中灌装机效率低的不足，提供一种旋转跟踪式灌装机。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:一种旋转跟踪式灌装机，按瓶子行进方向依次包括进瓶机构，跟踪灌装机构和加塞机构；
[0007]所述跟踪灌装机构包括机架、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；
[0008]所述的输送系统包括安装在机架上的第一转轴以及分别安装在所述第一转轴上端和下端的输送盘和第一齿轮；所述的输送盘位于机架上方，所述的第一转轴为中空的；
[0009]所述的跟踪灌装机构包括跟踪灌装架、升降轴和旋转升降机构；所述的升降轴设置在第一转轴中空结构内，且其两端突出于第一转轴外，所述的跟踪灌装架安装在升降轴的上端，所述的旋转升降机构安装在升降轴的下端；所述的旋转升降机构包括套装在升降轴外部的跟踪摆轴、设置在所述跟踪摆轴上的跟踪齿轮和设置在跟踪摆轴上的限位块、一端与所述限位块固定连接的传动杆和设置在升降轴上的导向块；所述的第一转轴与所述跟踪摆轴通过推力球轴承连接，所述的导向块设置有滑套，所述传动杆通过所述滑套与所述导向块滑动连接；
[0010]所述的动力系统包括电机、与电机传动连接的第一传动轴、与所述第一传动轴传动连接的第二传动轴、用于安装第一传动轴的门架以及支撑升降轴的升降架，所述的第一传动轴轴向与所述输送盘平行，所述第二传动轴与所述输送盘所在平面垂直，所述第二传动轴与所述第一齿轮传动连接；所述第一转轴上设置有具有轨道的圆柱凸轮和盘形凸轮；所述门架横梁上设置有与横梁滑动连接的齿条，所述的齿条与所述跟踪齿轮啮合，所述齿条上还设置有滑块，所述滑块通过轨道与所述圆柱凸轮滑动连接；
[0011]所述的升降架包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的支撑轴、设置在支撑轴上的接触块以及设置在支撑轴上的升降块和连接件；所述的接触块与所述的盘形凸轮滑动连接，所述的升降块位于所述升降轴的正下方，所述的连接件一端与所述升降块铰接，另一端与所述升降轴转动连接；
[0012]所述轨道具有分别靠近圆柱凸轮两侧的两个拐点，当滑块到达拐点时，转变运动方向，从而带动齿条在横梁上来回滑动，齿条来回滑动带动跟踪齿轮顺、逆时针往复转动，从而带动跟踪灌装架来回摆动；接触块在盘形凸轮上滑动，从而带动支撑轴摆动，支撑轴通过升降块和连接件控制升降轴升降；当滑块靠近圆柱凸轮某一拐点时，盘形凸轮先控制升降轴下降，再控制其上升复位，当滑块达到圆柱凸轮另一拐点时，升降轴高度不变。
[0013]作为优选，所述的接触块设置在盘形凸轮下方，所述的支撑轴上还设置有复位弹簧，所述支撑轴通过复位弹簧安装在所述的支撑架上；所述的盘形凸轮为边缘具有凹陷的圆盘形。
[0014]作为优选，所述的接触块设置在盘形凸轮的上方，所述盘形凸轮为边缘具有凸起的圆盘形。
[0015]作为优选，所述的输送盘边缘沿其圆周方向设置有若干缺口二，所述缺口二形成夹持瓶体的工位，所述的输送系统还包括第二挡板，所述第二挡板围绕输送盘设置，防止瓶子在输送过程中偏尚工位。
[0016]进一步地，所述的进瓶机构包括设置在机架上的理瓶装置、拨盘和将拨盘安装在机架上的第二转轴；
[0017]所述的理瓶装置和输送盘分别设置在所述拨盘的两侧，且所述拨盘与输送盘外切；所述拨盘圆周上设置有若干缺口一 ；所述拨盘和输送盘转动方向相反，且转动过程中每个缺口一均能够与缺口二相互配合；所述的拨盘外侧沿其圆周方向分别设置有第一挡板；所述第一挡板两端分别位于理瓶装置的出口处和拨盘与输送盘的切点处；所述第二转轴上设置有第二齿轮，所述的第二转轴通过所述的第二齿轮与所述的第二传动轴传动连接。
[0018]作为优选，为有效将瓶子由拨盘传送至输送盘，所述的缺口二呈半圆形，所述缺口一由沿拨盘其转动方向上依次设置的第一圆弧和第二圆弧组成，所述第一圆弧为1/4圆周，所述第二圆弧直径大于第一圆弧的直径，所述第一圆弧与第二圆弧平滑过渡连接。
[0019]进一步地，所述的加塞机构包括设置在机架上的第三转轴和均安装在第三转轴上的旋转盘与加塞盘，所述的加塞盘位于旋转盘的上方，所述旋转盘底部设置有底板，所述的旋转盘边缘设置有若干缺口三，所述的加塞盘上设置有与所述缺口三相对应的吸塞口 ；所述的底板上沿旋转盘边缘圆周方向设置有凸台；所述底板上设置有沿旋转盘转轴方向的第三挡板；所述的旋转盘与所述的输送盘在同一平面内，且相互外切，每个缺口二均能够与缺口三相对应；所述的第三转轴与所述的第一传动轴传动连接。
[0020]作为优选，为有效对瓶塞进行吸附，所述吸塞口内设置有通孔，所述通孔连通有负压源。
[0021]作为优选，为避免瓶子发生碰撞和过渡平稳，以及有效加塞，所述的凸台与所述底板平滑过渡，所述的凸台长度为旋转盘圆周的1/4。
[0022]本实用新型的有益效果是，本实用新型的灌装机构，能够在输送盘不停止运行的情况下对瓶子进行灌装，灌装完成后，跟踪灌装架复位，进行下一轮灌装，实现跟踪式连续化灌装，大大提高了工作效率；其次，在传统理瓶装置与输送盘之间设置拨盘，在瓶子传送过程中是沿输送盘切线方向进入输送盘，拨盘起到了缓冲作用，避免了瓶子与输送盘之间产生较大冲击力，避免瓶子被撞碎，减少了停机检修的几率，提高了生产效率；另外，将旋转盘与加塞盘同轴设置，不仅节省了空间，而且，能够使得吸塞口与旋转盘上的缺口时刻对应，避免出现偏斜的情况；另外，将旋转盘与加塞盘同轴设置，能够使得加塞过程延长，有效克服了加塞距离短，加塞失败的缺陷。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0024]图1是本实用新型灌装机俯视图；
[0025]图2是图1中A处结构放大图；
[0026]图3是本实用新型灌装机立体结构示意图；
[0027]图4是灌装机动力系统结构示意图；
[0028]图5是图4局部放大图；
[0029]图6是加塞机构正是图；
[0030]图7是加塞机构立体结构示意图；
[0031]图8是图7B处结构放大图；
[0032]图中:1.进瓶机构，11.理瓶装置，12，拨盘，13.缺口一，131.第一圆弧，132.第二圆弧，14.第一挡板，15.第二转轴，2.跟踪灌装机构，21.输送盘，211.缺口二，22.第二挡板，23.第一转轴，24.升降轴，241.跟踪齿轮，242.推力球轴承，243.限位块，244.传动杆，245.导向块，246.跟踪摆轴，25.跟踪灌装架，26.第一齿轮，27.电机，271，第一传动轴，272.圆柱凸轮，273.盘形凸轮，274.轨道，275.第二传动轴，28.门架，281.齿条，282.横梁，29.升降架，291.支撑架，292.支撑轴，293