专利名称：把袋子放在旋转灌装机上的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种把如在印度标准IS 11652 2000中描述的远东市场特有的极柔韧的缝合自封袋(材料为编织塑性材料)放在具备几乎水平的等角距径向灌装喷嘴的旋转灌装机上，以便灌装水泥或者其它粉末或颗粒材料的机器。
背景技术：
这种类似的已知机器使用传统的胶合纸袋或缝合纸袋或塑性折叠或非折叠袋(传统的水泥袋一般即属于此)，所述袋子在袋角之一形成灌装口，以使它们更易于搬运的刚性为特征。机器被供给连续多叠的这些袋子，所述袋子如果是胶合袋，那么被折叠地堆叠，以致各个袋子使与包含灌装口的较短袋沿有关的那部分折叠和展平，以致面朝上，形成明显的矩形边条，而如果是缝合袋，那么它们被完全平直地堆叠。利用这些袋子的机器具备抽吸装置，所述抽吸装置可连接到真空源，并且可从较低的第一位置移动到升高的第二位置，在所述第一位置，抽吸装置与一叠袋子中的上部袋子的所述面朝上的矩形边条接触，当在所述第一位置时，抽吸装置与真空源连接，这样，在从第一位置转到第二位置的过程中，袋子被抽吸装置拖动，然后展开，从而(由于折叠纸袋的方式的缘故)还实现灌装口的封盖的自动收回，而在其它情况下，用适当的专用件打开灌装口。机器还具备面朝下的抓持装置，当抽吸装置在其第二位置时，所述抓持装置通过在远离灌装口的打开封盖的顶部抓住袋子，抓紧所述袋子，而与此同时，使抽吸装置脱离真空源。当抽吸装置从第一位置转到第二位置时，水平杆干预袋子，从而便于袋子伸展。所述抓持装置可旋转地支承在臂的一端，以便能够在所述臂上，围绕垂直轴旋转，臂本身能够围绕通过臂的另一端的垂直轴旋转。这使纸袋能够移动，同时仍然被抓持装置抓住，和从抓持装置悬吊下来，以致旋转灌装机的径向灌装喷嘴之一插入其灌装口中，此时从抓持装置释放袋子，以致袋子现在由所述灌装喷嘴支承，通过所述灌装喷嘴灌装袋子(后续袋子处理不涉及本发明)。同时，抓持装置和抽吸装置返回其初始位置，为新的循环作好准备。已发现如果要灌装的袋子是尤其是在中国、印度和远东使用的，与在印度标准IS11652 2000中描述的袋子类似的上述编织柔性塑料袋，由于袋子不具有能够被推送到灌装喷嘴的足够刚性，因此无法使用所述机器。这类袋子是柔韧得多的塑料袋，并且仅仅用在除一角之外的上端和下端缝制的一片管状织物构成，同样在这种情况下，在所述一角设置有灌装口。因此，目前是通过人工把这些袋子放置在旋转灌装机的喷嘴上。
发明内容
于是，本发明的目的是提供在旋转灌装机外部，并且独立于旋转灌装机的袋子放置机器，所述机器能够把所述柔性塑料袋放置在旋转灌装机的灌装喷嘴上。所述目的是用把待灌装水泥或其它粉末或颗粒材料的极柔韧的编织塑料材料缝合自封袋放在具备近似水平的等角距径向灌装喷嘴的旋转灌装机上的机器实现的，所述袋子具有位于一角的开口，所述机器包括-第一抽吸装置，所述第一抽吸装置可连接到真空源，并且可从较低的第一位置移动到高于第一位置的第二位置，同时始终使真空源保持连接状态，在所述第一位置，抽吸器大体位于水平平面中，与真空源连接，并与一叠袋子中的上面的袋子接触，尤其是和袋子的邻近包含角灌装口的短边的部分接触，在所述第二位置，第一抽吸装置的抽吸器大体位于垂直平面中；-当第一抽吸装置到达其第二位置时，在袋子的所述短边抓住袋子的抓持装置；-能够与真空源连接，具有可相互接近和收回的对向抽吸器的第二抽吸装置；-调整所述抓持装置和所述第二抽吸装置的方向，从而使它们沿着放置袋子的路径对准喷嘴的装置；-顺着使它们相互对准的路径，沿着喷嘴方向移动所述抓持装置和所述第二抽吸装置，以使所述第二抽吸装置在所述喷嘴的底部附近，从而借助拖动，使所述袋子张开的装置。在从属权利要求中描述了本发明的其它特征。就其本质特征来说，刚刚说明的机器使袋子能够被在其第一位置的第一抽吸装置抽取，随后通过把第一抽吸装置从其第一位置移动到其第二位置，所述机器使袋子的与其所述短边最接近的部分从第一抽吸装置悬挂下来，大体位于垂直平面中，此时，抓持装置(例如，呈夹钳的形式)能够抓住袋子的所述短边，从而当在中断第一抽吸装置与真空源的连接之后，第一抽吸装置释放袋子时，保持所述袋子。现在能够使第二抽吸装置的对向抽吸器相互接近，以致这些对向抽吸器在袋子的灌装口附近，接触袋子的两侧。此时，通过使所述对向抽吸器与真空源连接，并拉开所述对向抽吸器，使灌装口的封盖打开。同时，当在适当位置时的这些抽吸器的动作使得能够保持袋子形状，否则由于袋子的松散性，袋子的形状会变得松垂。通过适当地移动和调整抓持装置和第二抽吸装置的方向，由于灌装机的部分旋转，现在能够使旋转灌装机的径向灌装喷嘴之一保持对准袋子的张开的阀口。在抽取步骤中，另外的移动装置沿着这样的方向移动抓持装置和第二抽吸装置，以致喷嘴进入袋子的灌装口(由第二抽吸装置保持打开)，随后沿着相反的方向，移动抓持装置和第二抽吸装置，以使所述装置脱离它们与灌装机的旋转部件的干扰。在该步骤中，抓持装置和第二抽吸装置使放置过程中涉及的袋子保持绷紧，从而克服袋子和喷嘴之间的摩擦力，否则所述摩擦力会使袋子卷曲，从而阻碍正确地放置袋子。当第二抽吸装置和真空源之间的连接被中断时，抽吸器收回，抓持装置的动作停止，袋子只由所述灌装喷嘴支承。同时，第一抽吸装置已返回其开始位置，以抽取另一个袋子，第二抽吸装置和抓持装置也返回它们各自的开始位置，以致机器为新的循环作为准备。
根据举例给出的一个实施例的下述说明，将更容易理解本发明。在下述说明中，参考了附图，附图中图I是按照本发明的机器的透视图； 图2是沿着图I的箭头2的正视图；图3是沿着图I的箭头3的正视图4是图I的细节4的放大图；图5是图3的细节5的放大图；图6是按照标准IS11652 :2000的袋子的示图。
具体实施例方式根据附图，可看出把非常柔韧的塑料袋11放在常规旋转灌装机(为简单起见，未示出)的近似水平的等角距径向灌装喷嘴上的机器10包括搁在可调高度的四脚14上的底座12。底座12支撑水平平板16，根据需要，一叠(未示出)在中国和印度用于水泥的那种塑料袋11被装在水平平板16上，所述一叠塑料袋11被简单地相互铺叠。底座12还支撑可绕水平轴19旋转的臂18 (最佳地示于在图5中)，横档20 (图4和5)连接到臂18的自由 端，所述横档20带有第一抽吸装置，在该具体情况下，第一抽吸装置包括可连接到真空源(未示出)的三个第一抽吸器22。可旋转臂18可借助常规驱动装置，在第一抽吸器22接触所述一叠塑料袋中上面的塑料袋11，与袋子11的包括角灌装口 13的短边保持一定距离的位置和第二位置之间移动，在第二位置，抽吸器已朝着垂直方向移动所述第一个袋子11。由于在下面显而易见的原因，第一抽吸器22还必须位于与所述灌装口相隔一定距离的位置。第一抽吸器22 (与所述一叠塑料袋中上面的塑料袋11接触)的位置被称为第一位置，在所述位置，第一抽吸器22基本位于水平平面中，并连接到真空源，而在臂18的后续旋转之后获得的图5的位置将被称为第二位置，在该位置，第一抽吸器大体上位于垂直平面中，并在更高的高度。显然通过把第一抽吸器22从第一位置移动到第二位置，并保持使第一抽吸器22与真空源连接，与抽吸器22接触的袋子11将被抽吸器22拖动，并且另外依靠还用于伸展袋子11的水平杆23，袋子11的最接近所述边缘的部分变成大体垂直。当第一抽吸器22拖离袋子时，邻近搁在支承平板16上的一叠袋子中的上面袋子11的另一短边布置的辅助抽吸器(为简洁起见而未示出)能够促进该袋子11与下面的袋子分离。机器10还包括抓持装置，在图解说明的具体情况下，抓持装置包括由借助活塞33的动作，可顺着水平导轨28，沿着两个方向移动的托架26支承的夹钳24(最佳地示于图5中)。导轨28能够围绕垂直轴30旋转，垂直轴30是用由柱34旋转支承，从而能够围绕垂直轴旋转(图3中可看出)的臂32的端部旋转支承的枢轴的轴线。常规的具有机械连接的气压传动装置或电气传动装置张开和闭合夹钳24，沿着导轨28移动托架26，围绕垂直轴30旋转导轨28，并围绕垂直轴36旋转臂32。通过适当地操纵这些传动装置(尤其是向机器提供可编程控制单元)，一旦第一抽吸器24位于其第二位置(同时有关的袋子11附着于其上)，就可以在通过闭合夹钳24，使夹钳能够在位于灌装口 13后面的位置抓住袋子11的上边沿的位置使夹钳24张开。此时，通过中断第一抽吸器22和真空源之间的连接，袋子11从第一抽吸器释放，但是被夹钳24保持。借助常规机构，可以使支承第一抽吸器22的横档20相对于臂18稍微移动，以致当(应当看出)移动夹钳24(所述夹钳保持袋子11)时，不会干扰袋子11。此时，应注意托架26还带有具备对向抽吸器的第二抽吸装置。在图解所示的具体情况下，这些对向抽吸器是两对抽吸器(分别为38和39)，借助用常规传动装置操纵的常规机构，可以使抽吸器相互接近，以致当夹钳24抓住袋子11，第二抽吸器38和39在袋子的灌装口 13附近，接触袋子11的两侧。此时，通过使第二抽吸器38、39与真空源连接，并适当地从抽吸器39拉开抽吸器38，能够拉开袋子灌装口 13的封盖，同时在袋子的平面中，保持袋子11的初始形状，否则袋子11本身会松塌。通过围绕轴30适当地旋转导轨28，并围绕轴36旋转臂32，现在能够使常规旋转灌装机的灌装喷嘴与袋子11的阀口对准。通过沿着导轨28适当移动托架26，能够把常规旋转灌装机的灌装喷嘴插入用抽吸器38和39保持打开的灌装口 13中。特别地，当旋转灌装机随着顺时针方向的均匀圆周移动旋转时，臂32反时针方向旋转，从而对于灌装机的部分旋转来说，使臂32的轴30对准灌装机的喷嘴的纵轴。托架26顺时针方向旋转，以使其纵轴保持对准喷嘴的纵轴。此时，在保持对准的 时候，活塞33朝着喷嘴推动托架26，以及安装于其上的抓持部件和它们的关联袋子11。借助能够在阀口区域内，保持袋子11的几何形状的抽吸器38和39的作用，和通过朝着喷嘴底部拖动阀口的端部，以致对于整个喷嘴长度都附有袋子11，克服了插入时，袋子11和喷嘴之间的摩擦力，否则所述摩擦力会阻止插入。旋转灌装机包括固定在灌装机的旋转部分上的长度约30厘米的圆柱形或锥形径向布置的灌装喷嘴。袋子11的阀口被拉到，而不是被推到喷嘴上，直到阀口到达(实际上接触)喷嘴底部为止。在该阶段内，抽吸器38和39紧邻旋转灌装机，位于喷嘴的侧面。它们的任何未对准都意味这两台彼此独立的机器(即，袋子放置机器和灌装机)会机械干扰和堵塞，带来严重的后果。在张开夹钳24和中断抽吸器38、39与真空源之间的连接的时候，袋子11保持被放置在旋转灌装机的灌装喷嘴上，从而继续进行袋子11的常规灌装。在使喷嘴对准袋子放置机器的轴30的时候，托架26连同安装于其上的抓持部件一起收回，以避免否则会在这两个机器的相对运动部分之间发生的干扰。同时，使第一抽吸器返回其初始位置，以重复该循环。
权利要求
1.一种把待灌装水泥或其它粉末或颗粒材料的极柔韧的编织塑料材料缝合自封袋子(11)放在具备近似水平的等角距径向灌装喷嘴的旋转灌装机上的机器(10)，所述袋子(11)具有位于一角的开口，所述机器包括 -第一抽吸装置(22)，所述第一抽吸装置可连接到真空源，并且可从较低的第一位置移动到高于第一位置的第二位置，同时始终使真空源保持连接状态，在所述第一位置，抽吸器(22)大体位于水平平面中，与真空源连接，并与一叠袋子(11)中的上面的袋子(11)接触，尤其是和袋子的邻近包含角部灌装口(13)的短边的部分接触，在所述第二位置，第一抽吸装置的抽吸器(22)大体位于垂直平面中； -当第一抽吸装置到达其第二位置时，在袋子(11)的所述短边处抓住袋子(11)的抓持装置(24)； -能够与真空源连接，具有可相互接近和收回的对向抽吸器的第二抽吸装置(38，39)； -调整所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)的方向，从而使它们沿着放置袋子(11)的路径对准喷嘴的装置(32)； -顺着使所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)相互对准的路径，沿着喷嘴方向移动所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)，以借助拖动所述袋子的开口使所述第二抽吸装置(38，39)接近所述喷嘴的底部的装置(26，28)。
2.按照权利要求I所述的机器(10)，其中所述抓持装置包括夹钳(24)。
3.按照权利要求I所述的机器(10)，其中所述调整所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)的方向的装置包括由臂(32)的一端旋转支承，以便能够围绕垂直轴(30)旋转的水平直线导轨(28)，臂(32)能够围绕通过臂(32)的另一端的垂直轴(36)旋转。
4.按照权利要求I所述的机器(10)，其中移动所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)的所述装置(26，28)包括支撑所述抓持装置(24)和所述第二抽吸装置(38，39)二者的托架(26)，托架(26)可顺着水平导轨(28)，沿着两个方向移动。
5.按照权利要求I所述的机器(10)，其中设置有用于机器操作的可编程类型的控制单元。
全文摘要
机器使用于灌装水泥或其它粉末颗粒材料的极柔韧编织塑料材料缝合自封袋能被放在具备近似水平的等角距径向灌装喷嘴的旋转灌装机上，袋子在一角开口。机器包括第一抽吸装置，第一抽吸装置可从较低的第一位置移动到较高的第二位置，在第一位置，大体置于水平平面中与真空源连通的抽吸器与上述类型的一叠袋子中上面的袋子接触，尤其是和袋子邻近包含角灌装口的短边的部分接触，在第二位置，抽吸器大体位于垂直平面中；当第一抽吸装置到达第二位置时在袋子短边处抓住袋子的抓持装置；与真空源连接，包含可相互接近和收回的对向抽吸器的第二抽吸装置；移动和定向抓持装置和第二抽吸装置的装置。
文档编号B65B43/62GK102627156SQ201110200198
公开日2012年8月8日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年2月8日
发明者S.布里奥奇 申请人:Fl史密斯公司