专利名称：一种一次性餐具自动下料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一次性餐具包装领域，特别是一种一次性餐具自动下料机。
背景技术：
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且极大地提高劳动生产率。因此，自动化是工业技术现代化的重要条件。当前有这样一种一次性使用的餐具三件套，该餐具三件套包括吸管、纸巾和一次性餐具。所述的一次性餐具可以是叉子、勺子或刀子等。包装时，先将吸管、纸巾和一次性餐具放入袋子中，然后热压塑封，完成包装。为了提高包装效率，本公司开发了一种包装机，包括输送带，所述输送带的一端设置包装机和热封仪。工作时，由三个操作人员在输送带的侧边，一个操作人员在包装机处，输送带移动时，三个操作人员一个人放纸巾、一个人放吸管、一个人放一次性餐具，然后由输送带输送至包装机处热压塑封成型，最后一人装箱。也就是说，目前，一次性餐具主要还是通过人工来放置，工作效率低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种一次性餐具自动下料机，该下料机可以自动实现一次性餐具的下料。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决一种一次性餐具自动下料机，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有存料器，一次性餐具位于所述存料器内，所述一次性餐具的侧边设置有用于定位一次性餐具的定位机构，该定位机构可选择地使一次性餐具被阻挡或下落，所述一次性餐具的下方设置有用于支撑一次性餐具的支撑机构，所述支撑机构的上端与定位机构之间具有至少可容纳一个一次性餐具的空间，该支撑机构连接有下料机构，所述下料机构可选择的使支撑机构托住一次性餐具或使支撑机构离开一次性餐具。上述技术方案中，所述定位机构包括第一气缸，该第一气缸的气缸杆连接有第一压块，所述一次性餐具相应于第一气缸的另一侧边设置有支撑架，所述支撑架上设置有第
二压块。上述技术方案中，所述第一压块的侧壁上自上而下设置有二条第一凸条，所述的二条第一凸条相互平行且平行于水平面，所述第二压块相应于第一凸条处设置有第二凸条，所述的二条第二凸条相互平行且也平行于水平面。上述技术方案中，所述底座上设置有气缸架，所述气缸架上设置有第一通槽，该第一通槽垂直方向上的内径大于水平方向上的内径，所述第一气缸通过螺栓拧设在该第一通槽内。上述技术方案中，所述支撑架上设置有第二通槽，该第一通槽水平方向上的内径大于垂直方向上的内径，所述第一通槽内穿设有螺栓，螺栓拧设在底座上。
上述技术方案中，所述支撑机构包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的端部设置有端部支撑件，所述第二支撑臂和第二支撑臂上还设置有柄部支撑件，所述柄部支撑件高于端部支撑件。上述技术方案中，所述下料机构包括第一枢轴和第二枢轴，所述第一支撑臂和第二支撑臂分别通过其上设置的通孔套设在第一枢轴和第二枢轴上，所述第一支撑臂和第二支撑臂的端部分别设置有第一销轴和第二销轴，还包括一滑块，所述滑块上开设有第三通槽和第四通槽，所述第三通槽和第四通槽呈“八”字形排列，所述第三通槽套设在第一销轴上，第四通槽套设在第二销轴上。上述技术方案中，所述滑块上连接有第二气缸。上述技术方案中，所述底座上设置有支撑座，所述支撑座上方设置有压盖，所述支撑座和压盖上分别设置有第一凹孔和第二凹孔，第一枢轴的上端位于第一凹孔内，所述第一枢轴的下端位于第二凹孔内。上述技术方案中，所述第一凹孔和第二凹孔内设置有轴承，轴承套设在第一枢轴上。本发明与现有技术相比，具有如下有益效果本发明可以实现一次性餐具的自动落料，大大提高了生产率，并降低了操作人员的劳动强度。
图1为本发明立体结构示意图。图2为本发明的俯视图。图3是本发明未加装存料器的另一观察角度的立体结构示意图。图4为定位机构的示意图。图5为定位机构的局部剖视图。图6为第一枢轴安装于支撑座和压盖的剖视图。图7为支撑机构的俯视图，并且第一支撑臂和第二支撑臂呈展开状态。图8的第一支撑臂和第二支撑臂示意图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。本发明没有特别声明，图2中的上方为本发明的右侧，图2中的下方为本发明的左侧，图2中的左侧为本发明的前端，图2中的右侧为本发明的后端。本发明以自动下叉子为例对其结构、原理作出说明，勺子或刀子等其它一次性餐具的工作原理与此类似。参见图1 图8，一种一次性餐具自动下料机，包括底座13，所述底座13上开设有落料用的通槽26，该通槽沈的上方设置有存料器2，用于存放叉子、勺子或刀子等。所述的存料器2如图1所示，包括用于容纳叉子14叉部的宽口部16和用于容纳叉子14手柄的窄口部15。所述宽口部16与窄口部15相连通。所述宽口部16的形状与叉子14叉部的形状相适配。所述窄口部15的宽度略大于叉子14手柄的宽度。这样将叉子14放入存料器2时，叉子14不易晃动，起到良好的定位的作用。所述存料器2的侧边设置有用于定位一次性餐具的定位机构1，当叉子14位于所述存料器2时，所述定位机构1刚好位于叉子14的两侧。所述定位机构1包括气缸架4，所述气缸架4上设置有第一通槽5，该第一通槽5垂直方向上的内径大于水平方向上的内径，一个第一气缸6通过螺栓17拧设在该第一通槽5内。由于第一通槽5垂直方向上的内径大于水平方向上的内径这样就可以调整螺栓17在第一通槽5内的高度，从而实现第一气缸6高度的调节。所述第一气缸6的气缸杆连接有第一压块23，所述叉子14相应于第一气缸6的另一侧边设置有支撑架对，所述支撑架M上设置有第二压块25。所述第一压块23的侧壁上自上而下设置有二条第一凸条E、A，所述的二条第一凸条E、A相互平行且平行于水平面，所述第二压块25相应于第一凸条E、A处设置有第二凸条F、B，所述的二条第二凸条F、B相互平行且也平行于水平面。所述支撑架M上设置有第二通槽观，该第二通槽观垂直方向上的内径大于水平方向上的内径，所述第二通槽观内穿设有螺栓27，螺栓27拧设在底座13上。由于第二通槽观垂直方向上的内径大于水平方向上的内径，从而就可以调整支撑架M在左、右方向上的距离。所述定位机构1中间、叉子14的下方设置有支撑机构，该支撑机构可以有效托住叉子14，防止其下落。所述支撑机构包括第一支撑臂7和第二支撑臂8，所述第一支撑臂7和第二支撑臂8的端部设置有端部支撑件73、83，所述第二支撑臂8和第二支撑臂8上还设置有柄部支撑件72、82，所述柄部支撑件72、82高于端部支撑件73、83。可以理解，由于叉子14叉部具有一个弧形，因此放置时，手柄会与水平面形成一个夹角。当柄部支撑件72、82高于端部支撑件73、83时，并且这个高度与叉子14叉部的弧形高度相当，可以使叉子14的手柄基本上与水平面平行。所述支撑机构的端部连接有下料机构，该下料机构可选择的使支撑机构托住叉子14或使支撑机构离开叉子14。换句话说，该下料机构可以打开支撑机构或关闭支撑机构，当支撑机构被打开时，叉子14从该支撑机构处掉落，并从通槽沈处滑出。当支撑机构关闭时，叉子14被架设在支撑机构的上端上，不能从支撑机构处掉落。所述下料机构包括第一枢轴93和第二枢轴(第二枢轴图中未示出)，所述第一支撑臂7和第二支撑臂8分别通过上设置的通孔71、81套设在第一枢轴93和第二枢轴上。所述第一支撑臂7和第二支撑臂8的端部分别设置有第一销轴21和第二销轴22。还包括一滑块10，所述滑块10上开设有第三通槽20和第四通槽19，所述第三通槽20和第四通槽19呈“八”字形排列。所述第三通槽20套设在第一销轴21上，第四通槽19套设在第二销轴22上。所述滑块10上连接有第二气缸12。第二气缸12驱动滑块10远离或靠近第一枢轴93和第二枢轴。换句话说，第二气缸12驱动滑块10向前或向后移动。所述底座13上设置有支撑座91，所述支撑座91上方设置有压盖92，所述支撑座91和压盖92上分别设置有第一凹孔和第二凹孔，第一枢轴93的上端位于第一凹孔内，所述第一枢轴93的下端位于第二凹孔内。优选的，所述第一凹孔和第二凹孔内设置有轴承94，轴承94套设在第一枢轴93上。同理，第二枢轴也设置在支撑座和压盖内之间的凹孔内。下面对本发明的工作原理作详细描述将整叠的叉子14放入存料器2中，此时叉子14叉部位于端部支撑件73、83上，手柄位于柄部支撑件72、82上，由于柄部支撑件72、82高于端部支撑件73、83，这样手柄基本上与水平面平行。
定位机构1动作，第一气缸6的气缸杆朝右侧滑移，第一压块23和第二压块25上的位于下方的第一凸条Ε、A和第二凸条F、B夹住倒数第二个叉子14，所述第一压块23和第二压块25上的位于上方的第一凸条Ε、A和第二凸条F、B夹住倒数第七个叉子14，可以理解，所述第一压块23和第二压块25上的位于上方的第一凸条Ε、A和第二凸条F、B也可以夹住其它叉子14。由于倒数第二个叉子14和倒数第七个叉子14被夹持住，那么其它所有叉子14都被它们阻挡，无法下落。而最下面一个叉子14等着下料。(可以理解的是，如果需要同时下两个叉子14，那么第一压块23和第二压块25上的位于下方的第一凸条A和第二凸条B夹住倒数第三个叉子14，所述第一压块23和第二压块25上的位于上方的第一凸条E和第二凸条F夹住倒数第八个叉子14)。第二气缸12朝前滑移，滑块10随着第二气缸12的气缸杆向前滑移，由于所述第三通槽20和第四通槽19呈“八”字形排列，此时，所述第三通槽20和第四通槽19的第一销轴21和第二销轴22被挤向“八”字形的小端处，也即本发明的后端，此时第一支撑臂7和第二支撑臂8分别以第一枢轴93和第二枢轴为旋转中心转动，第一支撑臂7和第二支撑臂8相互分离，从而使得位于柄部支撑件72、82和端部支撑件73、83上的叉子14掉落。从而完成第一叉子14的下料。第一个叉子14下料完成后，将第二气缸12退回，也即滑块10随着第二气缸12的气缸杆向后滑移，此时，第一支撑臂7和第二支撑臂8再次分别以第一枢轴93和第二枢轴为旋转中心转动，并且转动方向刚好相反，当第二气缸12完全退回后，第一支撑臂7和第二支撑臂8再次合拢。第一气缸6退回，叉子14在重力的作用下，整体下落。再次使叉子14叉部位于端部支撑件73、83上，手柄位于柄部支撑件72、82上。从而完成一个循环。所述的第一气缸6和第二气缸12可以通过PLC等外部设备控制，具有下料准确无误、速度快、效率高等诸多优点，完全替代了人工操作。大大降低了操作人员的劳动强度。本发明不仅可用于餐具三件套的包装生产线上，还可以用在其它任意需要将一次性餐具下落的场合。
权利要求
1.一种一次性餐具自动下料机，其特征在于，包括底座(13)，所述底座(13)上设置有存料器(2)，一次性餐具位于所述存料器(2)内，所述一次性餐具的侧边设置有用于定位一次性餐具的定位机构(1 )，该定位机构(1)可选择地使一次性餐具被阻挡或下落，所述一次性餐具的下方设置有用于支撑一次性餐具的支撑机构，所述支撑机构的上端与定位机构(1)之间具有至少可容纳一个一次性餐具的空间，该支撑机构连接有下料机构，所述下料机构可选择的使支撑机构托住一次性餐具或使支撑机构离开一次性餐具。
2.如权利要求1所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述定位机构(1)包括第一气缸(6)，该第一气缸(6)的气缸杆连接有第一压块(23)，所述一次性餐具相应于第一气缸(6)的另一侧边设置有支撑架(24)，所述支撑架(24)上设置有第二压块(25)。
3.如权利要求2所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述第一压块(23)的侧壁上自上而下设置有二条第一凸条(E、A)，所述的二条第一凸条(E、A)相互平行且平行于水平面，所述第二压块(25)相应于第一凸条(E、A)处设置有第二凸条(F、B)，所述的二条第二凸条(F、B)相互平行且也平行于水平面。
4.如权利要求2所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述底座(13)上设置有气缸架(4)，所述气缸架(4)上设置有第一通槽(5)，该第一通槽(5)垂直方向上的内径大于水平方向上的内径，所述第一气缸(6)通过螺栓(17)拧设在该第一通槽(5)内。
5.如权利要求2所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述支撑架(24)上设置有第二通槽(28)，该第二通槽(28)垂直方向上的内径大于水平方向上的内径，所述第二通槽(28)内穿设有螺栓(27)，螺栓(27)拧设在底座(13)上。
6.如权利要求1所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑臂(7 )和第二支撑臂(8 )，所述第一支撑臂(7 )和第二支撑臂(8 )的端部设置有端部支撑件(73、83)，所述第二支撑臂(8)和第二支撑臂(8)上还设置有柄部支撑件(72、82)，所述柄部支撑件(72、82)高于端部支撑件(73、83)。
7.如权利要求1所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述下料机构包括第一枢轴(93)和第二枢轴，所述第一支撑臂(7)和第二支撑臂(8)分别通过其上设置的通孔(71、81)套设在第一枢轴(93)和第二枢轴上，所述第一支撑臂(7)和第二支撑臂(8)的端部分别设置有第一销轴(21)和第二销轴(22)，还包括一滑块(10)，所述滑块(10)上开设有第三通槽(20)和第四通槽(19)，所述第三通槽(20)和第四通槽(19)呈“八”字形排列，所述第三通槽(20)套设在第一销轴(21)上，第四通槽(19)套设在第二销轴(22)上。
8.如权利要求7所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述滑块(10)上连接有第二气缸(12)。
9.如权利要求7所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述底座(13)上设置有支撑座(91)，所述支撑座(91)上方设置有压盖(92)，所述支撑座(91)和压盖(92)上分别设置有第一凹孔和第二凹孔，第一枢轴(93)的上端位于第一凹孔内，所述第一枢轴(93)的下端位于第二凹孔内。
10.如权利要求9所述的一次性餐具自动下料机，其特征在于，所述第一凹孔和第二凹孔内设置有轴承(94)，轴承(94)套设在第一枢轴(93)上。
全文摘要
本发明公开了一种一次性餐具自动下料机，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有存料器，一次性餐具位于所述存料器内，所述一次性餐具的侧边设置有用于定位一次性餐具的定位机构，该定位机构可选择地使一次性餐具被阻挡或下落，所述一次性餐具的下方设置有用于支撑一次性餐具的支撑机构，所述支撑机构的上端与定位机构之间具有至少可容纳一个一次性餐具的空间，该支撑机构连接有下料机构，所述下料机构可选择的使支撑机构托住一次性餐具或使支撑机构离开一次性餐具。本发明可以实现一次性餐具的自动落料，大大提高了生产率，并降低了操作人员的劳动强度。
文档编号B65B35/02GK102390567SQ201110200259
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者王熊 申请人:宁波家联塑料科技有限公司