技术编号:2311932
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械加工机床部件,尤其是涉及ー种滚齿机床的自动上下料机械手。背景技术传统滚齿机上的上下料机械手机构,一般采用气动夹爪抓取エ件,上下移动驱动装置与气动夹爪固定在一起井随同气动夹爪一起转动,机构整体占用空间大、回转空间要 求大、装配复杂、故障率高、制造成本高。发明内容本发明的目的就是要解决上述上下料机械手机构之不足,提供ー种结构简单、紧凑合理、安装方便,制造成本低的ー种新型上下料机械手机构。为此,本发明采用以下技术方案ー种新型上下料机械手,其特征...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。