专利名称：一种新型数控滚齿机上下料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工机床部件，尤其是涉及ー种滚齿机床的自动上下料机械手。
背景技术：
传统滚齿机上的上下料机械手机构，一般采用气动夹爪抓取エ件，上下移动驱动装置与气动夹爪固定在一起井随同气动夹爪一起转动，机构整体占用空间大、回转空间要 求大、装配复杂、故障率高、制造成本高。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述上下料机械手机构之不足，提供ー种结构简单、紧凑合理、安装方便，制造成本低的ー种新型上下料机械手机构。为此，本发明采用以下技术方案ー种新型上下料机械手，其特征在于两套上下油缸及开合油缸分别固定在小立柱的左右两侧，滑杆连接在上下驱动油缸上，左右对称分布的两套机械夹爪通过导柱连接在齿轮轴承外圈上，齿轮轴承内圈固定在小立柱上，旋转轨道固定在小立柱上。所述机械夹爪包括楔形块，导向轴承，左右对称分布的滑块、夹爪、模具弹簧及弹簧导向杆。作为对上述方案的进ー步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征所述的上下油缸及开合油缸与机械夹爪无固定连接。所述机械夹爪中模具弹簧预压后安装在滑块与弹簧导向杆中间。所述机械夹爪中导向轴承为ー深沟球轴承。所述机械夹爪中楔形块顶端与滑块接触面为三角形。使用本发明可以达到以下有益效果上下油缸及开合油缸只是在左右対称的初始位置与机械手配合，在上料位置实现零件的夹持，同时在下料位置实现零件的安装，并不随同上下料机械夹爪作循环回转运动；这种结构减轻了上下料机械夹爪的重量，降低了故障率；本发明的机械夹爪的开合结构简单紧凑，动作可靠，且制造容易，成本低。
图I、图2是本发明的局部剖视图。图3为机械夹爪主视图，图4为机械夹爪剖视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。如图I 图4所示本发明包括两套上下油缸2及开合油缸3分别固定在小立柱I的左右两侧，滑杆4连接在上下油缸2上，左右对称分布的两套机械夹爪6通过导柱10连接在齿轮轴承外圈7上，齿轮轴承内圈8固定在小立柱上，旋转轨道5固定在小立柱上。所述机械夹爪6包括楔形块12，导向轴承16，左右对称分布的滑块13、夹爪11、模具弹簧14及弹簧导向杆15。本发明在使用时，因左右两侧的两组机械夹爪6动作方式完全相同，两组机械夹爪6同时抓取エ件，亦同时放置エ件，故只以位于小立柱I右侧的机械夹爪6动作为例进行说明；图I 图4所示均为初始位置，滑杆4的[形开口下平面与旋转轨道5的上平面等高，导向轴承16卡在滑杆4的[形开口中，机械夹爪6处于夹紧状态。工作时，开合油缸3驱动其活塞杆向下移动至与楔形块12上圆柱面接触，并继续向下移动使楔形块12迫使滑块13克服模具弹簧14弾力向左右分开，使 连接在滑块13上的夹爪11同时左右分开，即机械夹爪6处于张开状态；此时上下油缸2驱动滑杆4向下移动并通过导向轴承16带动机械手夹爪6向下移动至エ件位置，开合油缸3活塞杆缩回，模具弹簧14驱使滑块13向中间移动并带动夹爪11闭合，上下油缸2驱动滑杆4带动机械夹爪6升至初始位置，从而完成抓取エ件动作。驱动装置9驱动齿轮轴承外圈8旋转，并带动机械夹爪6围绕小立柱I转动，导向轴承16移出滑杆4的[形开ロ并在旋转轨道5的上平面滚动，待齿轮轴承外圈8旋转180度，左右两侧机械夹爪6完成换位操作。此时右侧机械夹爪6中有エ件，上下油缸2带动机械夹爪6向下移动至指定位置，开合油缸3动作驱使夹爪11张开，上下油缸2带动机械夹爪6复位后开合油缸3复位，从而完成将零件放置在指定位置的动作。最后说明的是，以上实施例仅用来说明本发明的技术方案而非限制，尽管參照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗g和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
权利要求
1.ー种新型上下料机械手，其特征在于两套上下油缸(2)及开合油缸(3)分别固定在小立柱(I)的左右两侧，滑杆(4)连接在上下油缸(2)上，左右对称分布的两套机械夹爪(6)通过导柱(10)连接在齿轮轴承外圈(7)上，齿轮轴承内圈(8)固定在小立柱上，旋转轨道固定(5)在小立柱上；所述机械夹爪(6)包括楔形块(12)，导向轴承(16)，左右对称分布的滑块(13)、模具弹簧(14)及弹簧导向杆(15)。
2.根据权利要求I所述ー种新型上下料机械手其特征在于上下油缸(2)及开合油缸(3)与机械夹爪(6)无固定连接。
3.根据权利要求I所述机械夹爪(6)其特征在于模具弹簧(14)预压后安装在滑块(13)与弹簧导向杆(15)中间。
4.根据权利要求I所述机械夹爪(6)其特征在于导向轴承(16)为ー深沟球轴承。
5.根据权利要求I所述机械夹爪(6)其特征在于楔形块(12)顶端与滑块(13)接触面为三角形。
全文摘要
本发明涉及一种机械加工机床部件，尤其是涉及一种滚齿机床的自动上下料机械手。该机构包括一套由齿圈轴承组成的回转机构，用以完成左右对称的两组上下料机械夹爪的循环回转运动；齿圈轴承内圈固定在小立柱上，齿圈轴承外圈通过导柱连接左右对称的两套机械夹爪；在对称的两套上下料机械夹爪的初始位置，各有一套实现机械夹爪上下运动的上下油缸和开合动作的开合油缸，上下油缸通过滑杆与上下料机械夹爪连接；机械夹爪的开合由开合油缸、楔形块及模具弹簧实现；这种结构减少了上下料机械手工作所需的空间；本发明的机械夹爪的开合结构简单紧凑，动作可靠，且制造容易，成本低。
文档编号B25J9/00GK102861955SQ20121032159
公开日2013年1月9日 申请日期2012年8月26日 优先权日2012年8月26日
发明者王建文, 周国君, 刘罡, 于涛 申请人:浙江陀曼精密机械有限公司