一种数控滚齿机的新型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种数控滚齿机的新型机械手。
【背景技术】
[0002]现有数控滚齿机使用的机械手大多采用气动元件组合式结构，在执行过程中往往采用多个组合的气动元件（气缸）来完成其动作，机械手结构环节多、体积大、控制复杂、噪音较高、成本高，在实现其功能的过程中，有时会出现动作失效（如不到位、不稳定等）的现象；
另外，由于气动元件在使用的过程中频繁动作，会产生易磨损、易损坏等问题，需经常更换气动元件。而且由于组装困难，还会出现安装不到位、动作不够顺畅等问题，气动元件在使用中寿命相对减短，工作质量不易保证。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种结构简单、
操作方便、节约人力且能提高生产效率的数控滚齿机的新型机械手。
[0004]为此，本发明提供了一种数控滚齿机的新型机械手，包括夹持机构、驱动夹持机构转动的旋转机构以及油路系统，所述夹持机构设置在旋转机构上。采用油路系统驱动夹持机构夹持工件，旋转机构带动夹持机构转动，解决了现有滚齿机人工上下料周期长的难题，且克服了气动元件驱动机械手所产生的噪音大、磨损大、体积大、成本大且寿命短的弊端。
[0005]所述旋转机构包括安装座、第一支架和第二支架，安装座固定在第一支架和第二支架上，安装座内设置有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；所述第一齿条和第二齿条分别通过压紧盖贯穿于安装座内，第一齿条的顶端与设置在第一活塞缸内的第一活塞连接，第二齿条的顶端与设置在第二活塞缸内的第二活塞连接，所述第一活塞缸和第二活塞缸固定在安装座上。设置了齿轮齿条式的旋转机构，并通过活塞推动，实现了旋转机构180°范围内的旋转。提高了加工效率、节省了人力成本。
[0006]作为结构上的改进，所述第一活塞缸和第二活塞缸的下端各设有限位套，第一活塞缸和第二活塞缸的上端分别固定有限位螺钉。限定了活塞运动的范围，活塞在限位套和限位螺钉之间活动。
[0007]作为结构上的改进，所述夹持机构包括转盘，转盘固定在第一齿轮上，转盘的两侧分别固定连接有第三活塞缸，所述第三活塞缸包括缸体，缸体内设置有第三活塞，所述第三活塞与第三齿条连接，第三齿条的两侧分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，所述第二齿轮与第一转轴传动连接，第三齿轮与第二转轴传动连接，所述第一转轴上转动连接有第一旋转臂；第二转轴上转动连接有第二旋转臂。设置齿轮齿条的夹持机构，并通过转轴和油路系统驱动旋转臂完成张开与夹紧动作。
[0008]作为结构上的改进，所述油路系统包括油槽以及进油口 ；所述油槽有第一油槽、第二油槽、第三油槽和第四油槽，对应连通的进油口分别为第一进油口、第二进油口、第三进油口和第四进油口 ；所述油路系统设置在安装座内。四条油路分别控制两对旋转臂张开和夹紧，结构简单，操作方便，噪音小，成本低。
[0009]本发明的有益效果：本发明提供的这种数控滚齿机的新型机械手，采用油路系统和齿轮齿条控制机械手张开和夹紧，结构简单、易于操作、噪音小、成本低，安全性能好，提高了加工效率，保证了加工质量。
【附图说明】
[0010]图1是本发明中旋转机构的结构示意图。
[0011]图2是本发明中夹持机构的结构示意图。
[0012]图3是本发明中油路布置的结构示意图。
[0013]附图标记说明：1、第一活塞缸；2、第一活塞；3、限位套，4、第一齿条；5、压紧盖；6、第一支架；7、限位螺钉；8、第二活塞；9、第二活塞缸；10、第二齿条；11、安装座；12、第一齿轮；13、第二支架；14、转盘；15、第三活塞缸；16、缸体；17、第二齿轮；18、第三齿条；19、第三齿轮；20、第三活塞；21、第二转轴；22、第一转轴；23、第一旋转臂；24、第二旋转臂；25. 1第一油槽；25. 2、第二油槽；25. 3、第三油槽；25. 4、第四油槽；26. 1、第一进油口 ；26. 2、第二进油口 ；26. 3、第三进油口 ;26.4、第四进油口。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明。
[0015]实施例：
本发明提供了一种数控滚齿机的新型机械手，包括夹持机构、驱动夹持机构转动的旋转机构以及油路系统，所述夹持机构设置在旋转机构上。采用油路系统驱动夹持机构夹持工件，旋转机构带动夹持机构转动，解决了现有滚齿机人工上下料周期长的难题，且克服了气动元件驱动机械手所产生的噪音大、磨损大、体积大、成本高且寿命短的弊端。
[0016]如图1所示，所述旋转机构包括安装座11、第一支架6和第二支架13，安装座11固定在第一支架6和第二支架13上，安装座11内设置有第一齿轮12，所述第一齿轮12分别与第一齿条4和第二齿条10啮合；所述第一齿条4和第二齿条10分别通过压紧盖5贯穿于安装座11内，第一齿条4的顶端与设置在第一活塞缸1内的第一活塞2连接，第二齿条10的顶端与设置在第二活塞缸9内的第二活塞8连接，所述第一活塞缸1和第二活塞缸9固定在安装座11上。设置了齿轮齿条式的旋转机构，并通过活塞推动，实现了旋转机构180°范围内的旋转，提高了加工效率、节省了人力成本。所述第一活塞缸1和第二活塞缸9的下端各设有限位套3，第一活塞缸1和第二活塞缸9的上端分别固定有限位螺钉7，限定了活塞运动的范围，活塞在限位套3和限位螺钉7之间活动。
[0017]所述夹持机构包括转盘14，转盘14固定在第一齿轮12上，如图2所示，转盘14的两侧分别固定连接有第三活塞缸15，所述第三活塞缸15包括缸体16，缸体16内设置有第三活塞20，所述第三活塞20与第三齿条18连接，第三齿条18的两侧分别与第二齿轮17和第三齿轮19啮合，所述第二齿轮17与第一转轴22连接，第三齿轮19与第二转轴21连接，所述第一转轴22上连接有第一旋转臂23 ;第二转轴21上连接有第二旋转臂24。设置齿轮齿条的夹持机构，并通过转轴和油路系统驱动旋转臂完成张开与夹紧动作。
[0018]如图3所示，所述油路系统包括油槽以及进油口 ；所述油槽有第一油槽25. 1、第二油槽25. 2、第三油槽25. 3和第四油槽25. 4，对应连通的进油口分别为第一进油口 26. 1、第二进油口 26. 2、第三进油口 26. 3和第四进油口 26. 4 ;所述油路系统设置在安装座11内。四条油路分别控制两对旋转臂张开和夹紧，具有结构简单，操作方便，噪音小，成本低的优点。
[0019]具体工作过程如下：向第一活塞缸1内通入油，推动第一活塞2向下移动，第一活塞2带动第一齿条4向下直线运动，第一齿条4带动第一齿轮12逆时针转动，转动的第一齿轮12带动第二齿条10运动，第二齿条10推动第二活塞8使得第二活塞缸9回油，完成第一齿轮12上转盘14的逆时针转动，从而完成夹持机构的逆时针转动，反之，当第二活塞缸9内进油时，能完成转盘14的顺时针转动，从而完成夹持机构的顺时针转动。
[0020]第一油槽25. 1内通入液压油，液压油通过第一油槽25. 1经进油口 26. 1进入到第三活塞缸15，推动第三活塞20向左移动，从而推动第三齿条18向左移动，第三齿条18带动第二齿轮17顺时针转动，第二齿轮17带动第一转轴22顺时针转动，第三齿条18带动第三齿轮19逆时针转动，第三齿轮19带动第二转轴21逆时针转动，顺时针转动的第一转轴22以及逆时针转动的第二转轴21带动旋转臂张开，从而卸下工件。反之，当第二油槽25. 2内通入液压油，液压油经第二油口 26. 2进入到第三活塞缸15内，第三齿条18向右移动，带动第二齿轮17逆时针转动和第三齿轮19顺时针转动，完成旋转臂的夹紧工作，从而夹取工件。同理操作转盘14另一侧旋转臂的夹紧和张开过程。转盘两侧旋转臂的运动通过4条油路独立控制，实现了工件的自动上下料。
[0021 ] 需要特别指出的是，本说明书中所提到的“上”、“下”、“左”、“右”与说明书附图1中的“上”、“下”、“左”、“右” 一致。
[0022]以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数控滚齿机的新型机械手，其特征在于:包括夹持机构、驱动夹持机构转动的旋转机构以及油路系统，所述夹持机构设置在旋转机构上。2.如权利要求1所述的一种数控滚齿机的新型机械手，其特征在于:所述旋转机构包括安装座(11)、第一支架(6)和第二支架(13)，安装座(11)固定在第一支架(6)和第二支架(13)上，安装座(11)内设置有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)分别与第一齿条(4)和第二齿条(10)啮合；所述第一齿条(4)和第二齿条(10)分别通过压紧盖(5)贯穿于安装座(11)内，第一齿条(4)的顶端与设置在第一活塞缸(I)内的第一活塞(2)连接，第二齿条(10)的顶端与设置在第二活塞缸(9)内的第二活塞(8)连接，所述第一活塞缸(I)和第二活塞缸(9)固定在安装座(11)上。3.如权利要求1所述的一种数控滚齿机的新型机械手，其特征在于:所述第一活塞缸(I)和第二活塞缸(9)的下端各设有限位套(3)，第一活塞缸(I)和第二活塞缸(9)的上端分别固定有限位螺钉(7)。4.如权利要求2或3所述的一种数控滚齿机的新型机械手，其特征在于:所述夹持机构包括转盘(14)，转盘(14)固定在第一齿轮(12)上，转盘(14)的两侧分别固定连接有第三活塞缸(15)，所述第三活塞缸(15)包括缸体(16 )，缸体(16 )内设置有第三活塞(20 )，所述第三活塞(20)与第三齿条(18)连接，第三齿条(18)的两侧分别与第二齿轮(17)和第三齿轮(19)啮合，所述第二齿轮(17)与第一转轴(22)传动连接，第三齿轮(19)与第二转轴(21)传动连接，所述第一转轴(22)上转动连接有第一旋转臂(23);第二转轴(21)上转动连接有第二旋转臂(24)。5.如权利要求4所述的一种数控滚齿机的新型机械手，其特征在于:所述油路系统包括油槽以及进油口 ；所述油槽有第一油槽(25.1)、第二油槽(25.2)、第三油槽(25.3)和第四油槽(25.4)，对应连通的进油口分别为第一进油口(26.1)、第二进油口(26.2)、第三进油口(26.3)和第四进油口(26.4);所述油路系统设置在安装座(11)内。
【专利摘要】本发明属于机械加工设备技术领域，具体提供了一种数控滚齿机的新型机械手，包括夹持机构、驱动夹持机构转动的旋转机构以及油路系统，所述夹持机构设置在旋转机构上。本发明提供的这种数控滚齿机的新型机械手，采用油路系统控制机械手张开和夹紧，结构简单、易于操作、噪音小、成本低，安全性能好，提高了生产效率，保证了加工质量。
【IPC分类】B23F23/04, B23Q7/04
【公开号】CN105033734
【申请号】CN201510565422
【发明人】颜拴岐, 杨永强, 顾吉, 张瑞武, 刘山, 吴增峰, 梅雪松, 黄宁玲, 郝思宇, 牟军录, 运侠伦, 王方成
【申请人】盐城秦川华兴机床有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年9月8日