技术编号：2311938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化机械臂的，具体的说是一种带有测量传感器和视觉传感器的换电机械臂结构，特别涉及其机械连接结构。背景技术对比文件一，专利号CN201120007330. 5，申请日2011. 01. 11，专利权人山东电力研究院，本案公开了一种“快速换电池机器人”它包括主要移动设备、升降装置和控制装置；其中，移动设备设置在导轨上并沿着导轨移动，移动设备的底座上固定有180°转动的旋转平台，所述升降装置位于旋转平台上，升降装置顶部为电池托盘，控制装置设置在旋转平...
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