专利名称：一种电动汽车换电机械臂结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化机械臂的技术领域，具体的说是一种带有测量传感器和视觉传感器的换电机械臂结构，特别涉及其机械连接结构。
背景技术：
对比文件一，专利号CN201120007330. 5，申请日:2011. 01. 11，专利权人山东电
力研究院，本案公开了一种“快速换电池机器人”它包括主要移动设备、升降装置和控制装置；其中，移动设备设置在导轨上并沿着导轨移动，移动设备的底座上固定有180°转动的旋转平台，所述升降装置位于旋转平台上，升降装置顶部为电池托盘，控制装置设置在旋转平台上。 现有电动汽车电池更换机构性能单一，定位精准度差，自动化和智能化程度低，无法实现电动汽车电池的快速更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车换电机械臂结构，其采用机械臂结构，抓取机构处设有测量传感器和视觉传感器，可实现精确定位，快速抓取，工作状态稳定，克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本发明的技术方案是一种电动汽车换电机械臂结构，它包括机器人臂，其特征在于所述机器人臂的端部设有抓取机构，该抓取机构处分别设有测量传感器和视觉传感器。本发明公开了一种电动汽车换电机械臂结构，其采用机械臂抓取方式，抓取机构处设有测量传感器和视觉传感器，可实现自动定位，自动抓取，定位精准，操作便捷，工作状体问题，相比现有技术而言，具有突出的实质性特点和显著进步。
图I为本发明结构示意图。
具体实施例方式下面参照附图，对本发明进一步进行描述。本发明为一种电动汽车换电机械臂结构，它包括机器人臂5，其区别于现有技术在于所述机器人臂I的端部设有抓取机构1，该抓取机构I处分别设有测量传感器3和视觉传感器4。在具体实施时，所述抓取机构I的前端部设有视觉传感器4和测量传感器3。在具体实施时，将需要更换电池的电动汽车6停放在机器人的工作范围内任意位置；机械臂的抓取机构通过测量传感器和视觉传感器自动检测电池的位置；抓取机构进行电池抓取后，将其放置在自动充电区，进行电池充电；最后，机械臂的抓取机构将充电完成的电池重新装入汽车的电池槽内。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明 所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电动汽车换电机械臂结构，它包括机器人臂(5)，其特征在于所述机器人臂(I)的端部设有抓取机构(I )，该抓取机构(I)处分别设有测量传感器(3)和视觉传感器(4)。
2.根据权利要求I所述的一种电动汽车换电机械臂结构，其特征在于所述抓取机构(I)的前端部设有视觉传感器(4)。
全文摘要
本发明公开了一种电动汽车换电机械臂结构，它包括机器人臂，所述机器人臂的端部设有抓取机构，该抓取机构处分别设有测量传感器和视觉传感器。本发明技术采用机械臂抓取方式，抓取机构处设有测量传感器和视觉传感器，可实现自动定位，自动抓取，定位精准，操作便捷，工作状体问题，相比现有技术而言，具有突出的实质性特点和显著进步。
文档编号B25J15/00GK102825608SQ20121032296
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者刘兴伟 申请人:上海松盛机器人系统有限公司