专利名称：一种轮毂夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化工装夹具的技术领域，具体的说是一种轮毂式夹具，特别涉及其机械连接结构。
背景技术：
对比文件一，专利号CN201120413438. 4,申请日:2011. 10. 26，专利权人:贵阳铝
镁设计研究院有限公司，本案公开了“一种能起吊圆柱形电极的自动夹具”包括能深入烧罐中导向架，其特征在于导向架上固定连接有固定支座，在固定支座上通过铰接轴a和铰接轴b与左夹臂和右夹臂铰链连接，撑杆通过铰接轴c和铰接轴d与左夹臂和右夹臂铰链连接，连杆a和连杆b与右夹臂通过铰接轴e铰链连接,连杆c和连杆d与左夹臂通过铰接 轴f铰链连接，拉杆a和拉杆b与连杆a、连杆b、连杆C、连杆d通过铰接轴g铰链连接，吊钩销与拉杆a和拉杆b铰链连接，在连杆a和连杆b之间设置有铰接轴h，在连杆c和连杆d之间设置有锁轴，在铰接轴h上连接有手动锁，在手动锁上设置有能与锁轴接合并能将夹具锁紧的锁紧凹槽。现有夹具功能单一，整体灵活性能差，对于一些异形工件无法夹取，并且容易损伤工件，故仍然需要对现有自动夹具结构进行进一步改进，进一步完善其整体性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂夹具，其采用非金属柱形夹紧柱和夹紧轮，利用多层立体平移导轨架实现非金属夹紧单元位置变化，灵活性强，工作状体稳定，可应用于各种异形工件的抓取，非金属柔性柱形夹紧柱和夹紧轮能避免损失工件，克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本发明的技术方案是一种轮毂夹具，它包括主梁，其特征在于所述主梁两侧均设有一副梁移动导轨，主梁的两端分别设有副梁和副梁，副梁和副梁的上表面处均设有副梁导轨滑块，副梁和副梁通过副梁导轨滑块与副梁移动导轨活动连接，副梁的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨，夹紧单元通过夹紧臂滑块与夹紧臂移动副导轨活动连接。本发明公开了一种一种轮毂夹具，该夹具采用非金属柱形夹紧柱和夹紧轮，配合多层立体平移导轨架实现非金属夹紧单元位置变化，夹具整体设计机构合理，构思巧妙，工作状体稳定，非金属柔性柱形夹紧柱和夹紧轮能避免损失工件，可应用于各种异形工件的抓取，益于推广应用。
图I为本发明结构示意图。图2为本发明立体图。图3为本发明侧视图。
图4为本发明俯视图。
具体实施例方式下面参照附图，对本发明进一步进行描述。本发明为一种轮毂夹具，它包括主梁1，其区别于现有技术在于所述主梁I两侧均设有一副梁移动导轨5，主梁I的两端分别设有副梁2和副梁14，副梁2和副梁14的上表面处均设有副梁导轨滑块15，副梁2和副梁14通过副梁导轨滑块15与副梁移动导轨5活动连接，副梁2的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨3，夹紧单元通过夹紧单元滑块16与夹紧臂移动副导轨3活动连接。在具体实施时，所述夹紧单元由两个移动座4构成，移动座4上表面通过夹紧单元滑块16与夹紧臂移动副导轨3活动连接，一移动座4内侧设有同步齿条11，另一移动座4内侧设有齿条导向条12，上升同步齿条11与齿条导向条12之间通过同步齿轮10连接，移动座4下表面处设有两个近似对称分布的夹紧臂7，夹紧臂7处设有至少一根夹紧柱9，每 根夹紧柱9处至少套接有一个夹紧轮8。在具体实施时，所述副梁处设有移动气缸6，用于推动副梁移动。在具体实施时，所述移动座4处设有夹紧气缸13，用于推动移动座4运动。在具体实施时，所述夹紧柱9和夹紧轮8为非金属材质，能确保不伤及工件表面。在具体实施时，所述夹紧轮8呈圆柱状，该夹紧轮8处分布有环形凹槽17，夹紧轮8表面分布有1-20个环形凹槽17，它们呈等间距平行分布在夹紧轮8表面，如此结构可以防止工件脱落，夹紧时，可用夹紧轮夹紧，也可以用夹紧臂夹紧，或两者共同作用，夹紧轮和夹紧臂的位置可以互换，取放上下件时，两个副梁间距可变换，适应取放件时工件间间距不同。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种轮毂夹具，它包括主梁(I)，其特征在于所述主梁(I)两侧均设有一副梁移动导轨(5)，主梁(I)的两端分别设有副梁(2)和副梁(14)，副梁(2)和副梁(14)的上表面处均设有副梁导轨滑块(15)，副梁(2)和副梁(14)通过副梁导轨滑块(15)与副梁移动导轨(5)活动连接，副梁(2)的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨(3)，夹紧单元通过夹紧单元滑块(16)与夹紧臂移动副导轨(3)活动连接。
2.根据权利要求I所述的一种轮毂夹具，其特征在于所述夹紧单元由两个移动座(4)构成，移动座(4)上表面通过夹紧单元滑块(16)与夹紧臂移动副导轨(3)活动连接，一移动座(4)内侧设有同步齿条(11)，另一移动座(4)内侧设有齿条导向条(12)，上升同步齿条(11)与齿条导向条(12)之间通过同步齿轮(10)连接，移动座(4)下表面处设有两个近似对称分布的夹紧臂(7)，夹紧臂(7)处设有至少一根夹紧柱(9)，每根夹紧柱(9)处至少套接有一个夹紧轮(8)。
3.根据权利要求I所述的一种轮毂夹具，其特征在于所述副梁处设有移动气缸(6)。
4.根据权利要求I所述的一种轮毂夹具，其特征在于所述移动座(4)处设有夹紧气缸(13)。
5.根据权利要求2所述的一种轮毂夹具，其特征在于所述夹紧柱(9)和夹紧轮(8)为非金属材质。
6.根据权利要求2所述的一种轮毂夹具，其特征在于所述夹紧轮(8)处分布有环形凹槽(17)。
全文摘要
本发明公开了一种轮毂夹具，包括主梁，所述主梁两侧均设有一副梁移动导轨，主梁的两端分别设有副梁和副梁，副梁和副梁的上表面处均设有副梁导轨滑块，副梁和副梁通过副梁导轨滑块与副梁移动导轨活动连接，副梁的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨，该夹具采用非金属柱形夹紧柱和夹紧轮，配合多层立体平移导轨架实现非金属夹紧单元位置变化，夹具整体设计机构合理，构思巧妙，工作状体稳定，非金属柔性柱形夹紧柱和夹紧轮能避免损失工件，可应用于各种异形工件的抓取，益于推广应用。
文档编号B25J11/00GK102825609SQ20121032300
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者马立祥 申请人:上海松盛机器人系统有限公司