一种夹具的制作方法

本公开一般涉及电子技术领域，具体涉及电子元件的封装技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术：

随着集成电路封装密度的提高，传统引线键合技术已经无法满足要求,而倒装焊技术由于能够适应集成电路封装密度高的要求，目前得到了广泛的应用。

近年来消费类电子产品发展趋势要求产品体积越来越小，厚度越来越薄，使得基板的厚度也越来越薄。由于太薄的基板在传送过程中比较容易卡坏而造成在平常的工作中经常遇到上下料机卡料的情况，因此对装片行业是个很大的挑战。

现有技术中，盛装基板的料盒是通过机械手臂从轨道上进行抓取的，由于料盒的中心线有时和轨道的中心线不在一条直线上，使得机械手臂每次抓取的料盒位置会有所不同，而造成料盒的倾斜。因此，在料盒倾斜的情况下，就比较容易发生上下料机卡料的问题。轻微的卡料只是使产品不能传送顺畅，但卡料比较严重时会造成产品损失。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种夹具，使其能够准确夹取被夹紧件，避免上下料时的卡料现象。

本申请的实施例提供一种夹具，包括夹紧装置和设置在所述夹紧装置上的检测装置；

所述夹紧装置夹紧被夹紧件的同时，所述检测装置对所述被夹紧件的位置进行检测。

本申请的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选地，所述检测装置包括传感器，所述传感器与所述被夹紧件对应。

优选地，所述传感器为位置传感器。

优选地，所述传感器为两个以上，两个以上的所述传感器分别对应所述被夹紧件的不同位置。

优选地，所述被夹紧件的第一表面为平面，所述传感器为两个，两个所述传感器均与所述被夹紧件的第一表面对应。

优选地，两个所述传感器为对角设置。

优选地，所述夹紧装置包括支撑座和设置在所述支撑座上用于夹紧被夹紧件的夹紧单元，所述检测装置设置在所述支撑座上。

优选地，所述夹紧单元包括相对设置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂分别从所述支撑座上悬伸而出；

并且，所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂的夹紧端至少有一个能够相对另一个移动，使所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂的夹紧端相互靠近以夹紧所述被夹紧件。

优选地，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂至少有一个活动设置在所述支撑座上，活动设置的所述第一夹紧臂和/或所述第二夹紧臂带动其夹紧端向与之相对的所述第二夹紧臂和/或第一夹紧臂靠近移动或向远离所述第二夹紧臂和/或所述第一夹紧臂的方向移动。

优选地，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂均固定设置在所述支撑座上，并且所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂中至少有一个的夹紧端设有气缸或液压缸；

所述气缸或液压缸的活塞杆伸缩方向与所述夹紧装置的夹紧力方向一致，所述气缸或液压缸通过活塞杆的伸缩对所述被夹紧件进行夹紧或松开。

优选地，所述支撑座为可移动式；

所述支撑座能够沿第一坐标轴方向和/或第二坐标轴方向移动，并且，所述第一坐标轴方向和所述第二坐标轴方向为相互垂直的方向，其中，所述第一坐标轴方向与所述被夹紧件的移动方向平行，所述第二坐标轴方向与所述夹紧装置夹紧的方向平行。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在所述夹紧装置上设置所述检测装置，使得所述夹紧装置在夹取被夹紧件时，可以通过所述检测装置检测所述被夹紧件是否被准确夹取到位。当检测装置检测到所述被夹紧件未准确夹取到位时，将这一信息传送到控制系统，控制系统发出指令等待被夹紧件调整好位置后再控制设备继续工作，从而避免了被夹紧件在上下料时位置不准确而造成卡料的现象，因而能够使整个设备运行顺畅，减少了损失，降低了成本，同时提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的一种夹具在夹取被夹紧件到位时的示意图；

图2是本申请提供的一种夹具在夹取被夹紧件未到位时的示意图；

图3是本申请提供的一种夹具的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2和图3，本申请的实施例提供的夹具，包括夹紧装置100和设置在所述夹紧装置100上的检测装置200。所述夹紧装置100夹紧被夹紧件300的同时，所述检测装置200对所述被夹紧件300的位置进行检测。

本申请一种夹具通过在所述夹紧装置上设置所述检测装置，使得所述夹紧装置在夹取被夹紧件时，可以通过所述检测装置检测所述被夹紧件是否被准确夹取到位。当检测装置检测到所述被夹紧件未准确夹取到位时，将这一信息传送到控制系统，控制系统发出指令等待被夹紧件调整好位置后再控制设备继续工作，从而避免了被夹紧件在上下料时位置不准确而造成卡料的现象，因而能够使整个设备运行顺畅，减少了损失，降低了成本，同时提高了工作效率。

优选地，如图3所示，所述检测装置200可以包括传感器210，所述传感器210与所述被夹紧件300对应。利用传感器具有能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出的这一特点，可以将被夹紧件300的夹紧状态信息通过传感器210传递给控制系统，控制系统根据传感器210所传递的信息发出相应的指令，进行相应的操作，以实现对被夹紧件300的操作。例如，当所述传感器210检测到所述被夹紧件300的夹紧状态为未准确夹取时，控制系统获取到这一信息，然后可以先发出报警信号，工作人员接收到报警信号后，立即检查所述被夹紧件300并将其调整到位。然后，再使设备继续工作。这样可以避免被夹紧件300未准确夹取时如果继续工作造成卡料和损坏现象。

优选地，所述传感器210可以为位置传感器，即通过位置传感器传递所述被夹紧件300的位置信息来判断是否夹取到位。具体是，通过测量传感器与被检测物体(即所述被夹紧件300)的距离来获得其位置信息，从而判断被夹紧件300是否被夹取到位。例如，所述传感器可以为超声波位置传感器，超声波传感器是一种非接触式位置传感器，对于一些不宜接触测量的场合是最好的选择。超声波位置传感器通过向被测物体表面发射超声波，被其反射后，传感器接受，通过时间和声速来计算其到物体表面的距离。当然也可以使用其它形式的位置传感器，例如红外位置传感器等，本领域技术人员根据实际需要灵活选取，这里不做特别限定。

优选地，所述传感器210可以为两个以上，两个以上的所述传感器210分别对应所述被夹紧件300的不同位置。通过测量多个点的位置信息，能够更准确地检测到所述被夹紧件300的位置，帮助更准确地判断被夹紧件300是否被夹紧到位。

如图3所示，当所述被夹紧件300的第一表面310为平面时，所述传感器210可以为两个，将两个所述传感器210分别与所述被夹紧件的第一表面310对应，同时设置当所述被夹紧件300被准确夹取时，使两个所述传感器210到所述第一表面310的距离均相等。这样，通过对比两个所述传感器210传递给控制系统的距离信息是否相等就可以判断所述被夹紧件300是否被准确夹取，很是简单方便。一种具体做法是，如图1、图2和图3所示，所述检测装置200可以包括一个基准板220，所述基准板220固定设置在所述夹紧装置100上，并且，所述基准板220设置在所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122之间。所述被夹紧件300的第一表面310与所述基准板220平行设置，将两个所述传感器210对角设置在所述基准板220上，并且分别与所述被夹紧件300的第一表面310上的呈对角方向的两个位置对应。这种对角设置的方式，能够仅仅使用两个传感器210便可同时获取所述第一表面310上不在同一水平线和竖直线上的两个点的信息，确保第一表面310与基准板220的平行，避免了第一表面310倾斜时产生的测量误差，使数据更加准确可靠。

优选地，如图1和图2所示，所述夹紧装置100可以包括支撑座110和设置在所述支撑座110上用于夹紧被夹紧件300的夹紧单元120，所述检测装置200设置在所述支撑座110上。

优选地，如图1和图2所示，所述夹紧单元120可以包括相对设置的第一夹紧臂121和第二夹紧臂122，所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122可以从所述支撑座110上悬伸而出。所述检测装置200可以设置在所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122之间。

并且，所述第一夹紧臂121与所述第二夹紧臂122的夹紧端至少有一个能够相对另一个移动，从而使所述第一夹紧臂121与所述第二夹紧臂122的夹紧端相互靠近以夹紧所述被夹紧件300。

一种情况是，所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122至少有一个活动设置在所述支撑座110上。例如，所述第一夹紧臂121固定设置，所述第二夹紧臂122活动设置，这样活动设置的所述第二夹紧臂122带动其夹紧端向与之相对的所述第一夹紧臂121靠近时能够夹紧所述被夹紧件300，活动设置的所述第二夹紧臂122带动其夹紧端向远离所述第一夹紧臂121的方向移动时，松开被夹紧件300。同样地，还可以是，所述第一夹紧臂121活动设置，所述第二夹紧臂122固定设置，这样活动设置的所述第一夹紧臂121带动其夹紧端向与之相对的所述第二夹紧臂122靠近时能够夹紧所述被夹紧件300，活动设置的所述第一夹紧臂121带动其夹紧端向远离所述第二夹紧臂122的方向移动时，松开被夹紧件300。或者还可以是，所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122均为活动设置，在夹紧所述被夹紧件300时，所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122同时相对移动，在松开所述被夹紧件300时，所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122同时背向移动。

另一种情况是，如图1和图2所示，所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122均固定设置在所述支撑座110上，并且所述第一夹紧臂121和所述第二夹紧臂122中至少有一个的夹紧端设有气缸或液压缸。所述气缸或液压缸的活塞杆伸缩方向与所述夹紧装置100的夹紧松开方向一致，所述气缸或液压缸通过活塞杆的伸缩对所述被夹紧件300进行夹紧或松开。例如，图1和图2所示的所述第一夹紧臂121的夹紧端为第一夹紧端1211，所述第二夹紧臂122的夹紧端为第二夹紧端1221。如图1和图2所示，可以单独在所述第一夹紧端1211设置气缸或液压缸，需要夹紧被夹紧件300时，所述第一夹紧端1211的气缸或液压缸动作，使活塞杆伸出缸体，完成夹紧动作，活塞杆缩回时松开。同样地，也可以单独在所述第二夹紧端1221设置气缸或液压缸，需要夹紧被夹紧件300时，所述第二夹紧端1221的气缸或液压缸动作，使活塞杆伸出缸体，完成夹紧动作，活塞杆缩回时松开。当然还可以同时在所述第一夹紧端1211和所述第二夹紧端1221设置气缸或液压缸，需要夹紧被夹紧件300时，所述第一夹紧端1211和第二夹紧端1221的气缸或液压缸同时动作，使活塞杆伸出缸体，完成夹紧动作，活塞杆同时缩回时松开。这里需要说明的是，为了增大活塞杆与被夹紧件300之间的接触面积，使所述被夹紧件300处于稳固的夹紧状态，同时减小在所述被夹紧件300上的压力，防止被夹紧件300在被夹紧时损坏，因此可以在所述气缸或液压缸的活塞杆的端头设置与活塞杆运动方向垂直的一块垫板与活塞杆固定。例如，如图3所示，由于所述第一夹紧臂121的夹紧端(第一夹紧端1211)设有气缸，在其活塞杆端设置有垫板1212。进一步的，如图3所示，垫板1212与第二夹紧臂122的夹紧端(第二夹紧端1221)面积相同时，夹紧效果更好。

优选地，所述支撑座110可以为可移动式，以方便所述夹紧单元120移动到接近所述被夹紧件300的位置时进行夹取动作，并在完成夹取动作后退回。

具体的，所述支撑座110能够沿第一坐标轴方向和/或第二坐标轴方向移动，并且，所述第一坐标轴方向和所述第二坐标轴方向为相互垂直的方向，其中，所述第一坐标轴方向与所述被夹紧件300的移动方向平行，所述第二坐标轴方向与所述夹紧装置100夹紧的方向平行。当所述支撑座110能够沿第一坐标轴方向和第二坐标轴方向均能移动时，所述支撑座110不但可以在第一坐标轴方向上调整所述夹紧单元120的位置，还可以在第二坐标轴方向上调整所述夹紧单元120的位置，使整个操作更加灵活方便。如图1和图2所示，所述支撑座110可以包括竖直设置的第一支撑杆111和水平设置的第二支撑杆112，所述第一支撑杆111沿所述第二坐标轴方向设置，所述第二支撑杆112沿所述第一坐标轴方向设置。

这里以半导体封装时夹取料盒(被夹紧件300)的过程为例来说明本申请一种夹具的使用过程。

料盒(被夹紧件300)被放置在平行设置的两根输送轨道400上，所述支撑座110带动所述夹紧单元120首先沿第二坐标轴方向调整好高度，是所述夹紧单元120对准所述输送轨道400上的料盒，然后沿第一坐标轴方向(即水平方向)移动接近料盒，从料盒(被夹紧件300)的输送轨道400上夹取料盒，夹取动作完成后，对角设置在所述基准板220上的两个距离传感器210通过测量传感器210到料盒的距离判断料盒的夹取状态是否到位。如果两个传感器都监测到料盒到位(图1所示的位置)，那么即可用判断料盒已经夹取正常，可以继续工作；相反，如果夹取动作完成后，有任何一个传感器210没有监测到料盒(如图2所示的位置)，那么控制系统就会自动报警，设备停止作业，此时需要有关人员调整好料盒的位置后才能再继续作业，这样就可以避免料盒没夹取到位如果设备继续工作而造成料盒没夹取好引起卡料的情况发生。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型的发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。