1.一种夹具，其特征在于，包括夹紧装置和设置在所述夹紧装置上的检测装置，所述检测装置包括传感器，所述传感器与被夹紧件对应，所述夹紧装置包括支撑座和设置在所述支撑座上用于夹紧被夹紧件的夹紧单元，所述检测装置设置在所述支撑座上，所述夹紧单元包括相对设置的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂分别从所述支撑座上悬伸而出；
并且，所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂的夹紧端至少有一个能够相对另一个移动，以使所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂的夹紧端相互靠近以夹紧所述被夹紧件；
所述夹紧装置夹紧被夹紧件的同时，所述检测装置对所述被夹紧件的位置进行检测。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述传感器为位置传感器。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述传感器为两个以上，两个以上的所述传感器分别对应所述被夹紧件的不同位置。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述被夹紧件的第一表面为平面，所述传感器为两个，两个所述传感器均与所述被夹紧件的第一表面对应。
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，两个所述传感器为对角设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的夹具，其特征在于，
所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂至少有一个活动设置在所述支撑座上，活动设置的所述第一夹紧臂和/或所述第二夹紧臂带动其夹紧端向与之相对的所述第二夹紧臂和/或第一夹紧臂靠近移动或向远离所述第二夹紧臂和/或所述第一夹紧臂的方向移动。
7.根据权利要求1-5任一项所述的夹具，其特征在于，
所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂均固定设置在所述支撑座上，并且所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂中至少有一个的夹紧端设有气缸或液压缸；
所述气缸或液压缸的活塞杆伸缩方向与所述夹紧装置的夹紧力方向一致，所述气缸或液压缸通过活塞杆的伸缩对所述被夹紧件进行夹紧或松开。
8.根据权利要求1-5任一项所述的夹具，其特征在于，所述支撑座为可移动式；
所述支撑座能够沿第一坐标轴方向和/或第二坐标轴方向移动，并且，所述第一坐标轴方向和所述第二坐标轴方向为相互垂直的方向，其中，所述第一坐标轴方向与所述被夹紧件的移动方向平行，所述第二坐标轴方向与所述夹紧装置夹紧力的方向平行。