技术编号：2312351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，特别是对机器人的机械误差进行自动补偿的方法。背景技术机器人广泛应用于各个领域，特别是在机械精加工、焊接、装配和搬运作业中，应用机器人能够极大提高工作效率，降低劳动强度。而机器人的结构像人体结构一样，具有各个关节轴，各个关节轴的驱动是靠减速机来驱动的，而减速机与伺服电机连接，控制伺服电机的驱动，便能控制关节轴的动作。目前，伺服电机的驱动，是依靠计算机程序中设定的参数进行工作的。由于减速机中有较多的齿轮组，特别是由于制造工艺的原因，减速机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。