技术编号:2313179
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手机构。背景技术在常规的机械手机构中,机械手机构的上下和左右移动由各自独立的电机驱动,尽管这类机械手机构的控制简单,但效率和速度上均存在不足。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种新式机械手机构,其效率高、速度快。为此,本发明采用以下技术方案它包括左驱动电机及由其驱动的左主动轮、右驱动电机及由其驱动的右主动轮、四个从动轮构成的从动轮组、连接机械手的部件、传输带或链,连接机械手的部件连接在升降架上,所述四个从动轮分别为左下轮、左上轮、右...
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