技术编号：2313363
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种数控工具磨床的机械手，尤其是一种用于五轴联动数控工具 磨床砂轮库的机械手。背景技术机械手是是数控工具磨床砂轮库的一个部件，砂轮库是通过机械手来取、装砂轮 和喷油嘴，实现砂轮的交换。采用圆盘型砂轮存放架结构，砂轮存放架上配有多个砂轮轴 位，可以一次性安装最多达几十只砂轮，这种砂轮库可以适用多种刀具种类和复杂形状刀 具的的加工需要。在工件加工之前，操作人员会把加工指令编好导入机床操作系统，其中包 括交换砂轮指令。机床在加工过程中，需要换砂轮时...
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