专利名称：数控工具磨床砂轮库机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控工具磨床的机械手，尤其是一种用于五轴联动数控工具 磨床砂轮库的机械手。
背景技术：
机械手是是数控工具磨床砂轮库的一个部件，砂轮库是通过机械手来取、装砂轮 和喷油嘴，实现砂轮的交换。采用圆盘型砂轮存放架结构，砂轮存放架上配有多个砂轮轴 位，可以一次性安装最多达几十只砂轮，这种砂轮库可以适用多种刀具种类和复杂形状刀 具的的加工需要。在工件加工之前，操作人员会把加工指令编好导入机床操作系统，其中包 括交换砂轮指令。机床在加工过程中，需要换砂轮时，系统会按照指令指导机械手运动，先 将用过的砂轮和喷油嘴取下放在砂轮存放架的空砂轮轴位处，然后按照指令取下新的砂轮 和喷油嘴装在磨头主轴上，完成砂轮和喷油嘴的交换过程。这一过程在很短时间内完成，提 高了机床的生产效率。现有的机械手无法满足砂轮和喷油嘴同时取、装的要求，降低了加工效率，并且没 设置减压装置，对数控磨床的磨头主轴会造成挤压破坏。
发明内容本实用新型是要提供一种数控工具磨床砂轮库机械手，它能在很短的时间内，完 成砂轮和喷油嘴的交换，提高数控磨床的加工效率，而且设置有减压装置，实现对磨头主轴 的保护目的。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种数控工具磨床砂轮库机 械手，包括汽缸、机械手、支撑板、底座、连接板、导轨，机械手同汽缸通过螺母紧固联结，机 械手侧面通过导轨同支撑板相连，汽缸固定在连接板上，支撑板和连接板固定在底座上，底 座下面连接有导轨。机械手由前、后连接槽、左挡边、右挡边、叉板、滑块、顶锥、凸台、弹簧组成，顶锥前 面设有前、后连接槽，下面设有叉板，叉板中间有一凸台两侧设有左挡边，右挡边，左挡边与 右挡边之间放置有弹簧，叉板下面一侧连接有滑块。本实用新型的有益效果是通过设置连接槽和凸台可以实现同时更换砂轮和喷油 嘴，并且速度快，提高了机床的生产效率。机械手通过使用左挡边、右挡边、弹簧等零部件， 可以实现减压功能，实现对磨头主轴的保护目的。
图1是本实用新型的机构示意图；图2是本实用新型的运动路径示意图；图3是本实用新型侧视示意图；图4是本实用新型机械手部件机构示意图；[0012]图5是本实用新型机械手部件侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1至图5所示，本实用新型的数控工具磨床砂轮库机械手，包括汽缸1、机械手 2、支撑板3、底座4、连接板5、导轨8等。机械手2由前、后连接槽9、10、左挡边14、右挡边11、叉板12、滑块13、顶锥15、凸 台16、弹簧17组成。顶锥15前面设有前、后连接槽9、10，下面设有叉板12，叉板12中间有一凸台16 两侧设有左挡边14，右挡边11，左挡边14与右挡边11之间放置有弹簧17，叉板12下面一 侧连接有滑块13。机械手2同汽缸1通过螺母紧固联结，而机械手2侧面又通过导轨8同支撑板3 相连，机械手2由汽缸1推动在导轨8上运动。汽缸1固定在连接板5上，支撑板3和连接 板5又都固定在底座4上，底座4下面连接有导轨，在电机的驱动下可以实现砂轮库机械手 整体在床身上移动。在磨床需要更换砂轮7和喷油嘴6时，根据数控系统指令，砂轮库机械 手可以实现a-i的运动。其中a是砂轮库机械手整体从起点运动到磨头主轴附近的指定点，b是机械手 由汽缸驱动上升，并抓住砂轮和喷油嘴，c是机械手从磨头主轴上取下砂轮和喷油嘴并整 体运动到砂轮存放架空的轴位处，将砂轮和喷油嘴放进砂轮存放架，d是机械手下降，e 是机械手不动，圆盘形砂轮存放架旋转，将新的轴位对准机械手，f是机械手上升抓住砂 轮和喷油嘴，g是机械手取下砂轮和喷油嘴并整体运动到磨头主轴处，将砂轮和喷油嘴装 在磨头主轴上，h是机械手下降，i是实现了一次砂轮更换动作后，机械手整体复位等待 下一次更换砂轮指令。其中在取、装砂轮和喷油嘴时，都是通过顶锥15先顶开磨头主轴和 砂轮库上的夹紧装置，然后再取下或装上砂轮和喷油嘴。
权利要求一种数控工具磨床砂轮库机械手，包括汽缸(1)、机械手(2)、支撑板(3)、底座(4)、连接板(5)、导轨(8)，其特征在于所述机械手(2)同汽缸(1)通过螺母紧固联结，机械手(2)侧面通过导轨(8)同支撑板(3)相连，汽缸(1)固定在连接板(5)上，支撑板(3)和连接板(5)固定在底座(4)上，底座(4)下面连接有导轨。
2.根据权利要求1所述的数控工具磨床砂轮库机械手，其特征在于所述机械手(2) 由前、后连接槽(9、10)、左挡边(14)、右挡边(11)、叉板(12)、滑块(13)、顶锥(15)、凸台 (16)、弹簧(17)组成，顶锥(15)前面设有前、后连接槽(9、10)，下面设有叉板(12)，叉板 (12)中间有一凸台(16)两侧设有左挡边(14)，右挡边(11)，左挡边(14)与右挡边(11)之 间放置有弹簧(17)，叉板(12)下面一侧连接有滑块(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种数控工具磨床砂轮库机械手，包括汽缸、机械手、支撑板、底座、连接板、导轨，机械手同汽缸通过螺母紧固联结，机械手侧面通过导轨同支撑板相连，汽缸固定在连接板上，支撑板和连接板固定在底座上，底座下面连接有导轨。机械手由前、后连接槽、左挡边、右挡边、叉板、滑块、顶锥、凸台、弹簧组成，顶锥前面设有前、后连接槽，下面设有叉板，叉板中间有一凸台两侧设有左挡边，右挡边，左挡边与右挡边之间放置有弹簧，叉板下面一侧连接有滑块。通过设置连接槽和凸台可以实现同时更换砂轮和喷油嘴，并且速度快，提高了机床的生产效率。机械手通过使用左挡边、右挡边、弹簧等零部件，可以实现减压功能，实现对磨头主轴的保护目的。
文档编号B25J9/08GK201619112SQ201020110479
公开日2010年11月3日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者杜永锋 申请人:上海理工大学