专利名称：内球面磨床的上下料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于磨削工件内球面的机床，尤其是用于加工汽车球笼保持架的内球面磨床的上下料机械手。
现有的用于磨削汽车球笼保持架的磨床是借用一种磨削轴承套圈的磨床，如无锡机床厂生产的3MZ1410C轴承磨床，它的缺点是因保持架上带有六个窗孔，而轴承套圈上没有孔，因此该磨床上的上下料机构无法使用，而只能采用手工操作，致使生产效率降低，并且操作很不安全。
本实用新型的目的是要克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种内球面磨床的上下料机械手，以使内球面磨床具有生产效率高、操作安全等特点。
本实用新型内球面磨床的上下料机械手，其特征是它含有工作面板、安装在工作面板上的能使工件自动滚入到工位上方或由工位上方滚出机外的进料槽和出料槽、能使工件由工位上方下落到工位上的导向装置、能使工件在加工过程中稳定在工位上且在加工完毕时将工件提升到出料槽的提料装置，以及连接在工作面板上的挡板和安装在提料装置上的隔料板，其中提料装置包含有油缸、活塞杆、一块通过连接块与活塞杆连为一体的带通孔的提料板、一个固定在提料板上的托杆，以及一根固定在连接块上的带控制环的杆。
本实用新型内球面磨床的上下料机械手，其挡板上带有与工件大小相匹配的圆缺，它同工作面板之间呈可拆式连接。
本实用新型的优点是1)在内球面磨床上安装了本实用新型机械手之后，解决了工件上下料自动化的问题，使整机生产率提高了50％，并且劳动强度大大地减轻、操作安全可靠；2)本实用新型机械手在内球面磨床上使用后，可使操作人员由一台一人降至两台甚至多台共一人，生产效率大大地提高；3)本实用新型机械手结构合理、工作可靠且它的可方便更换的挡板使它可用于各种不同规格的工件的加工。
下面将通过实施例并对照附图对本实用新型作进一步的叙述。附图内容有
图1是本实用新型机械手的主视图；图2和图3均为本实用新型机械手的左视图，其中图2中的提料装置托持已加工的工件向上，以送往出料槽时的各组件的结构图，它与
图1中的位置相对应；图3是提料装置在工件加工位置上的结构图。
本实用新型内球面磨床的上下料机械手的结构可从
图1和图2中看到，它包含有一块可固定在内球面磨床床身(图中以双点划线表示)上的工作面板上1、安装在工作面板上的进料槽9与出料槽7、位于进料槽和出料槽下方的导向装置14、以及一套含有油缸2、活塞杆4、与活塞杆连为一体的带通孔61的提料板6、固定在提料板上的托杆62、带控制环31的杆3的提料装置，还含有一块连接在工作面板上的挡板8和安装在提料装置上的隔料板10。
进料槽9倾斜地安装在工作面板的右方，其上端可同磨床的储料斗连通、下端通向工件待加工的工位上方空间；出料槽7倾斜安装在工作面板的左下方，其上端开口于工位上方空间、另一端通向磨床外侧。导向装置14是由两块分别安装在进、出料槽底部的左右两块板组成，该两块板之间构成一个可供由托杆托持着的工件上下移动的通道。
提料装置用于使待加工的工件从工位上方空间(亦即进料槽下端出口处)托持到工位上、在工位上稳固不动，且当工件被磨削完毕时，它又能将工件提升到出料槽上，以使工件从出料槽输出机外。提料装置包含有油缸2、活塞杆4、提料板6、托杆62和杆3。活塞杆4外伸至油缸外，它的运动由杆3上的控制环31通过电气控制；提料板6通过连接块5同活塞杆连为一体，并且提料板上带有一个可供磨削头穿过以便伸进工件内孔对其内球面进行加工的通孔61和一个固定在通孔下方的用于托持工件的托杆62，(图2和图3中被托杆托持着的工件均以双点划线表示)。杆3以螺纹连接在连接块5上，它随活塞杆一起运动并通过控制环31向电气控制系统反馈信息、控制活塞杆运动。
挡板8连接在工位所在处的工作面板上，它带有与工件大小相匹配的圆缺11，以供待加工工件的贴靠并抵挡来自磨削头对工件加工所产生的轴向压力。挡板上的圆缺大小是固定不变的，为了适应不同工件的加工，可配备一组带不同尺寸圆缺的挡板，并且挡板同工作面板之间采用可拆卸的螺钉连接。
隔料板10安装在提料装置中的连接块5上，它随活塞杆一起运动，用于挡住从进料槽下落的后序工件，从而可保证前一个工件顺利进入工位并完成加工。图3表示出工件在加工时的各机构组件所处的位置，而图2、
图1是提料装置处于较高位置，亦即托持已加工完毕的工件向出料槽输送中的某一高度上的各机构位置，
图1中还以双点划线表示出工件在加工位置上的隔料板。
本实用新型机械手通过工作面板固定在内球面磨床的床身上。在工作时，待加工工件自进料槽上方向下滚动，与此同时提料装置同步向下，其上的托杆承托了滚向工位上方的工件，然后托持着工件沿导向装置向下、直抵工位，如图3所处的位置；这时隔料板(在
图1中双点划线表示此刻的隔料板)阻隔着进料槽上的后序工件，以防止其进入工位，而磨削头(图中未予以表示)通过通孔61进入工件内部，实施对工件的磨削；加工完毕后，提料装置向上，当工件被托持到出料槽上端开口时，则工件即自动滚入出料槽并外输出机外。当隔料板向上超越进料槽出口端时，则下一个待加工的工件即可进入工位上方并落到托杆上，此刻提料装置继续向下运动，向工位输入下一个工件。周而复始，完成一个又一个工件的内球面磨削。整个过程由电气控制油缸活塞的运动来实现，而电气控制是由与活塞杆同步运动的杆3上的控制环31发出信号。
权利要求1.一种内球面磨床的上下料机械手，其特征是它含有工作面板(1)、安装在工作面板上的能使工件自动滚入到工位上方或由工位上方滚出机外的进料槽(9)和出料槽(7)、能使工件由工位上方下落到工位上的导向装置(14)、能使工件在加工过程中稳定在工位上且在加工完毕时将工件提升到出料槽的提料装置，以及连接在工作面板上的挡板(8)和安装在提料装置上的隔料板(10)，其中提料装置包含有油缸(2)、活塞杆(4)、一块通过连接块(5)与活塞杆连为一体的带通孔(61)的提料板(6)、一个固定在提料板上的托杆(62)，以及一根固定在连接块上的带控制环的杆(3)。
2.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征是所说的挡板(8)上带有与工件大小相匹配的圆缺(11)，它同工作面板之间呈可拆式连接。
专利摘要内球面磨床的上下料机构。其特点是含有工作面板、安装在工作面板上的能使工件自动滚入到工位上方或由工位上方滚出机外的进料槽与出料槽、能使工件由工位上方进入工位的导向装置、能使工件在加工过程中稳定在工位上且在加工完毕时将工件提升到出料槽的提料装置,以及连接在工作面板上的挡板和安装在提料装置上的隔料板。本实用新型解决了现有用于加工汽车球笼保持架的内球面磨床因无上下料机构致使生产效率低、操作不安全等问题。
文档编号B23Q7/00GK2402442SQ9925156
公开日2000年10月25日 申请日期1999年10月28日 优先权日1999年10月28日
发明者周建候 申请人:万向钱潮股份有限公司