技术编号:2314166
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种送料机械手,特别是涉及一种连续完成纸基摩擦片涂胶、贴片的气动机械手。技术背景参照图5,文献“专利号为ZL 200720025499. 7的中国发明专利”公开了一种三自由度气动机械手,由水平移动气缸17、机架7、底座15、电机6、水平移动导杆2、气动手爪11、垂直升降气缸4、垂直升降导杆5及齿轮装置8和9所组成,拾取物体时,水平移动气缸 17收缩,在水平移动导杆2的导向作用下,垂直气缸连接板2带动垂直升降气缸4及垂直升降导杆5移向图示的机架...
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