技术编号:2319429
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于制鞋,具体涉及一种取鞋楦机械手。背景技术在制鞋工艺过程中,带有鞋帮的鞋楦与鞋模的底模结合,鞋楦上的鞋帮与底模中的发泡剂结合后,再进入烘干线烘干;将鞋模从烘干线上取下后,鞋模打开,需要将鞋楦从鞋模中取出。现有的制鞋工艺中,取鞋模工序采用手工操作,影响产品质量和生产效率。实用新型内容为解决上述技术问题,本实用新型提出一种取鞋楦机械手。为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案—种取鞋楦机械手,所述的取鞋楦机械手包括有机架、水平主气缸、竖直气缸和...
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