专利名称：取鞋楦机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种取鞋楦机械手。
背景技术：
在制鞋工艺过程中，带有鞋帮的鞋楦与鞋模的底模结合，鞋楦上的鞋帮与底模中的发泡剂结合后，再进入烘干线烘干；将鞋模从烘干线上取下后，鞋模打开，需要将鞋楦从鞋模中取出。现有的制鞋工艺中，取鞋模工序采用手工操作，影响产品质量和生产效率。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出一种取鞋楦机械手。为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案—种取鞋楦机械手,所述的取鞋楦机械手包括有机架、水平主气缸、竖直气缸和旋转压紧气缸；所述的水平主气缸设置在机架上，所述的水平主气缸为双行程气缸；所述的竖直气缸设置在水平主气缸的缸头上，并可在水平主气缸的作用下沿机架水平移动；所述的旋转压紧气缸为左右对称设置的两个，且两个所述的旋转压紧气缸均设置在竖直气缸的缸头上。本实用新型在使用时，竖直气缸在水平主气缸的作用下，移动至生产线取鞋楦工位并位于鞋模的正上方，然后竖直气缸向下运动，压紧鞋楦上部的鞋楦基准板，并由旋转压紧气缸将鞋楦基准板由下向上夹紧，然后竖直气缸在水平主气缸的作用下水平移动50mm，使鞋楦与鞋模分离，竖直气缸上升50mm后水平移动至水平主气缸的尽头，与鞋楦输送料槽对应，打开旋转压紧气缸；将鞋楦松开。本实用新型提出的一种取鞋楦机械手取代了人工操作过程，避免了生产过程中发生的各种安全隐患，实现了高效、准确、保质保量的生产目标。
图I为本实用新型的结构示意图。图中1、机架,2、水平主气缸,3、旋转压紧气缸，4、竖直气缸,5、鞋楦基准板。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型加以说明如图I所示，一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架I、水平主气缸
2、竖直气缸4和旋转压紧气缸3 ;所述的水平主气缸2设置在机架I上，所述的水平主气缸2为双行程气缸；所述的竖直气缸4设置在水平主气缸2的缸头上，并可在水平主气缸2的作用下沿机架水平移动；所述的旋转压紧气缸3为左右对称设置的两个，且两个所述的旋转压紧气缸3均设置在竖直气缸2的缸头上，所述的旋转压紧气缸3可在竖直气缸4的作用下相对于机架上升下降。[0012] 本实用新型在使用时，竖直气缸4在水平主气缸2的作用下，移动至生产线取鞋楦工位并位于鞋模的正上方，然后竖直气缸4向下运动，压紧鞋楦上部的鞋楦基准板5，并由旋转压紧气缸3将鞋楦基准板5由下向上夹紧，然后竖直气缸4在水平主气缸2的作用下 水平移动50mm，使鞋楦与鞋模分离，竖直气缸4上升50mm后在水平主气缸2的作用下水平移动，与鞋楦输送料槽对应，打开旋转压紧气缸3 ;将鞋楦松开。
权利要求1.一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架(I)、水平主气缸(2)、竖直气缸(4)和旋转压紧气缸(3);所述的水平主气缸(2)设置在机架(I)上，所述的水平主气缸(2)为双行程气缸；所述的竖直气缸(4)设置在水平主气缸(2)的缸头上；所述的旋转压紧气缸(3 )为左右对称设置的两个，且两个所述旋转压紧气缸(3 )均设置在竖直气缸(4 )的缸头上。
专利摘要本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架(1)、水平主气缸(2)、竖直气缸(4)和旋转压紧气缸(3)；所述的水平主气缸(2)设置在机架(1)上，所述的竖直气缸(4)设置在水平主气缸的缸头上，并可在水平主气缸的作用下沿机架水平移动；所述的旋转压紧气缸(3)为左右对称设置的两个，且两个所述旋转压紧气缸(3)均设置在竖直气缸的缸头上。本实用新型提出的一种取鞋楦机械手取代了人工操作过程，避免了生产过程中发生的各种安全隐患，实现了高效、准确、保质保量的生产目标。
文档编号B25J9/00GK202714294SQ20122034999
公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者袁伟强 申请人:洛阳新思路电气股份有限公司