轴承注塑用自动取放抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轴承注塑设备，尤其涉及一种轴承注塑用自动取放抓手。
【背景技术】
[0002]现有的轴承注塑加工过程中，通常是通过人工手动将轴承原料放置到注塑机中进行注塑加工，加工完成后再通过人工将成品轴承取下，取料和放料的间隔时间比较长，而且都需要人工手动完成，从而导致生产效率低，成本高。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种轴承注塑用自动取放抓手，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够提高生产效率，降低成本的轴承注塑用自动取放抓手。
[0005]本实用新型提出的一种轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于:包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板靠近所述滑动气缸的一侧壁上固定一长条形定位板，所述长条形定位板的两端朝远离所述支撑板的方向伸出一定位块，所述定位块上设有一定位孔，所述固定板朝向所述支撑板的一侧上对称设有两根定位柱，所述定位柱移动穿设在所述定位孔中。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述支撑板固定连接在所述放料板的中间。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。
[0011]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本实用新型提供的轴承注塑用自动取放抓手通过取料机构自动将注塑机上加工好的成品轴承取出，通过放料机构将轴承原料自动放入到注塑机中，取料机构和放料机构整合在一个支撑板上，取料完成即可放料，缩短了取放料的间隔时间，同时整个取料和放料的过程完全自动化，避免使用人工手动完成，从而提高了生产效率，降低了成本。
[0012]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型轴承注塑用自动取放抓手的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中取料机构和放料机构的结构示意图；
[0015]其中:51-机械手臂;52-支撑板;53-取料机构;54-放料机构；55-定位导柱;531-滑动气缸;56-长条形定位板;57-定位块;58-定位孔;59-定位柱;532-固定板;533-取料吸盘；534-接气口 ； 535-弹性橡圈；541-伸缩气缸;542-放料板;543-磁铁吸盘;544-垫片；545-顶针。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]实施例:一种轴承注塑用自动取放抓手，包括机械手臂51、支撑板52、取料机构53、放料机构54和定位导柱55，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。通过取料机构自动将注塑机上加工好的成品轴承取出，通过放料机构将轴承原料自动放入到注塑机中，取料机构和放料机构整合在一个支撑板上，取料完成即可放料，缩短了取放料的间隔时间，同时整个取料和放料的过程完全自动化，避免使用人工手动完成，从而提高了生产效率，降低了成本。
[0018]所述取料机构包括一滑动气缸531、一固定板532和四个取料吸盘533，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口 534，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈535。
[0019]所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸541、一放料板542、两个磁铁吸盘543、两个垫片544和两个顶针545，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘。
[0020]所述支撑板靠近所述滑动气缸的一侧壁上固定一长条形定位板56，所述长条形定位板的两端朝远离所述支撑板的方向伸出一定位块57，所述定位块上设有一定位孔58，所述固定板朝向所述支撑板的一侧上对称设有两根定位柱59，所述定位柱移动穿设在所述定位孔中。
[0021 ]所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述支撑板固定连接在所述放料板的中间。
[0022]所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。
[0023]该轴承注塑用自动取放抓手的工作过程是:通过滑动气缸将固定板移动到指定的位置，通过定位柱将支撑板定位好，避免晃动，通过取料吸盘吸气形成负压从而将成品轴承从注塑机上取下，成品轴承取出后，通过移动机械手臂，将吸附有轴承原料的磁铁吸盘移动到指定的位置，再通过定位柱定位好支撑板，然后通过伸缩气缸的作用，使放料板朝靠近支撑板的方向移动，从而使顶针将轴承原料从磁铁吸盘上顶出，使轴承原料进入注塑机中的指定位置，从而完成取料和上料的过程，整个过程的完全自动化，缩短了取料和上料的间隔时间，提高了生产效率，降低了成本。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于:包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。2.根据权利要求1所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于:所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈。3.根据权利要求2所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于:所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘。4.根据权利要求3所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于:所述支撑板靠近所述滑动气缸的一侧壁上固定一长条形定位板，所述长条形定位板的两端朝远离所述支撑板的方向伸出一定位块，所述定位块上设有一定位孔，所述固定板朝向所述支撑板的一侧上对称设有两根定位柱，所述定位柱移动穿设在所述定位孔中。5.根据权利要求4所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于:所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述支撑板固定连接在所述放料板的中间。6.根据权利要求5所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于:所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承注塑用自动取放抓手，包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。该轴承注塑用自动取放抓手缩短了取放料的间隔时间，同时整个取料和放料的过程完全自动化，避免使用人工手动完成，从而提高了生产效率，降低了成本。
【IPC分类】B29C45/14, B29C45/17
【公开号】CN205364373
【申请号】CN201620058706
【发明人】臧东晟
【申请人】昆山斯比得自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月21日