嵌件抓取装配机构及嵌件抓取台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化工具，特别涉及的是嵌件抓取装配机构及配合嵌件抓取装配机构抓取用的嵌件抓取台。
【背景技术】
[0002]现在市面上的显示产品如LED(发光二极管)电视，LED电脑显示器，平板电脑，手机等产品都不断更新换代，产品越来越薄。如55英寸LED电视刚上市时厚度15厘米左右，而新开发产品厚度55英寸LED电视厚度只有1.5厘米左右，可见对产品的制造在不断提出更高的要求。新产品开发为了减薄产品的厚度，需要在注塑产品里镶入金属嵌件。针对含金属嵌件的注塑产品，现有的加工流程如下:首先将模具分型面打开，接着人工将金属嵌件装入模具内，再将模具分型面合模，最后注塑成型，将模具分型面打开取出产品。
[0003]为了使产品更薄，55英寸LED电视前框塑料产品里需要镶入43个含M2.5螺牙的金属嵌件12.5螺牙金属嵌件直径4.2毫米高度1.8毫米。因金属嵌件体积小数量多，人工操作困难，装入模具时间长，导致产品成型周期长，此外，人工操作很容易装配不到位，导致产品合格率很低，因而产品制造成本居高不下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种嵌件抓取装配机构，能够定位抓取装配嵌件，实现嵌件装配机械自动化，降低产品制造成本。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提出一种嵌件抓取装配机构，包括主体架，设置在主体架下端部的活动爪，及活动部;所述活动部包括活动推块和活动定位针;所述活动推块能在所述主体架中上下往复移动以带动所述活动爪闭合或张开，所述活动定位针能从活动爪中伸缩。
[0006]根据本实用新型的一个实施例，所述活动推块和所述活动定位针受外力作用同时向下移动或向上移动。
[0007]根据本实用新型的一个实施例，所述活动定位针设置在所述活动推块中且一端伸出所述活动推块，并可在所述活动推块中弹性伸缩。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述活动定位针通过弹性部件在所述活动推块中弹性伸缩。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，在所述主体架的上端部设有第一气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向下移动;所述主体架的下端部设有第二气体接头，用于充气以提供作用力使得所述活动推块和所述活动定位针同时向上移动。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述活动爪内侧具有凸台，所述活动推块推动所述凸台以使所述活动爪张开并保持。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述活动爪和所述主体架的下端部之间可转动连接，在靠近可转动连接处的上端位置、所述活动爪和所述主体架的下端部之间设有弹性部件，所述活动爪在张开过程中相对所述主体架的下端部转动并压紧所述弹性部件，所述活动爪在闭合过程中在所述弹性部件的弹力作用下相对所述主体架的下端部恢复转动。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述主体架包括本体及分别连接在所述本体上端和下端的上端盖和下端盖，所述活动爪设置在所述下端盖上。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述上端盖和本体的连接处设有第一密封圈，所述下端盖和本体的连接处设有第二密封圈，所述活动推块和所述本体之间设有第三密封圈，所述活动推块和所述下端盖之间设有第四密封圈。
[0014]本实用新型还提供一种用于前述任意一项所述嵌件抓取装配机构抓取嵌件的嵌件抓取台，其特征在于，包括台体，所述台体上设有凹槽，所述嵌件挂在所述凹槽上方且嵌件的底面和凹槽底面之间相隔一定距离。
[0015]采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果:通过活动推块下移推动活动爪张开，同时活动定位针下移从活动爪中伸出，从而活动定位针可以插入到嵌件中将嵌件定位住，而后再通过活动推块上移，活动爪顺势闭合抓取住嵌件，活动定位针对准到模具上需要嵌入嵌件的位置，活动定位针回缩一定的距离，控制活动爪张开，放开嵌件，从而将嵌件装配到模具中去。本实用新型可以实现嵌件抓取装配自动化，降低生产成本，减小产品报废率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施例的嵌件抓取装配机构的立体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型一实施例的嵌件抓取装配机构的剖面结构示意图；
[0018]图3为本实用新型一实施例的嵌件抓取台的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型一实施例的嵌件抓取装配机构的抓取示意图；
[0020]图5为本实用新型一实施例的嵌件抓取装配机构的装配示意图。
[0021]图中标记说明:
[0022]101-上端盖，201-本体，301-活动推块，301A-活动推块的凹斜面，302活动定位针，401-下端盖，401A-销钉，501-活动爪，501A-活动爪的凸台，601、602-弹性部件，701、702、703、704_密封圈，801-嵌件，901-嵌件抓取台，902-嵌件抓取台的凹槽，911-模具型芯，10、20-气体接头。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
[0025]参看图1和图2，本实施例的嵌件抓取装配机构，包括主体架，设置在主体架下端部的活动爪501，及活动部。主体架可以包括本体201及分别连接在本体201上端和下端的上端盖101和下端盖401。当主体架通过本体201、上端盖101和下端盖401连接为一体时，活动爪501设置在下端盖401上。嵌件801可以是环形嵌件，例如是M2.5螺牙金属嵌件，当然也可以是具有孔的其他形状的嵌件。
[0026]其中，活动部包括活动推块301和活动定位针302。在本实施例中，活动定位针302设置在活动推块301内且其靠近主体架下端部的一端伸出于或可伸出于活动推块301，并能够回缩到活动推块301中，活动推块301和活动定位针302—并设置在主体架内部，活动推块301能在主体架中上下往复移动，由于活动定位针302设置在活动推块内，因而可以和活动推块301同时移动。
[0027]参看图4，抓取嵌件801时，首先为图中的a状态，控制活动推块301下移，可以推动活动爪501张开，此时将活动定位针302对准嵌件801并插入到相应孔中，嵌件801挂在嵌件抓取台上，活动定位针302从活动推块301中伸出(当然活动定位针302也可以是原本处于伸出状态，并可回缩入活动推块301内)，进一步伸出于活动爪501以定位住嵌件801，接着为图中的b状态，控制活动推块301上移，活动推块301和活动定位针302同时上移，使得活动爪501闭合抓取住嵌件801，完成嵌件801的抓取工作。
[0028]参看图5，装配嵌件801时，首先为图中的c状态，将活动定位针302对准模具型芯911中需要嵌入嵌件801的位置，也就是将嵌件801对准该处，接着为图中的d状态，继续按压