注塑机械手自动取件工装快速更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，用于机械加工技术领域。
【背景技术】
[0002]在自动生产线，通常机械手代替操作人员的动作，可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。在更换产品生产后，需要将安装在生产线上的模具及工装进行更换，更换时通常是将安装在生产线上的工装拆下后，再安装所需要的工装。但在工装更换过程中，需要对安装的工装进行定位后再用多紧固件连接，存在着更换工装的时间长，换线的效率低，而也增加了操作人员的劳动强度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便，能起到快速更换工装作用的注塑机械手自动取件工装快速更换装置。
[0004]本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于:包括插座和连接在机械手工装上的连接座，设有内凹插槽的插座安装在机械手安装板上，插座在插槽两侧壁设有导向定位斜面、端部设有挡块，插座上设有安装孔和螺纹孔，所述的连接座插装在插槽内，连接座两侧的斜面与导向定位斜面相配、端面与挡块相接，紧固件连接在螺纹孔内将连接座与插座连接;所述插座上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件，且第一信号插件与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件插接。
[0005]本实用新型快速更换装置采用了插座和连接座结构，插座可连接在生产线的工装安装板上，而连接座则与机械手工装连接，由于连接座是插装在插座上，且插座在插槽两侧壁设有导向定位斜面与连接座的两侧斜面相配，因此具有定位精度较高，并通过一个紧固件将连接座与插座固定后，再通过紧固件将插座连接工装上，实现快速连接。本实用新型插座上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件，方便与第二信号插件的连接，通过插件实现工装检测信号快速连接至机械手信号上。本实用新型的更换装置实现了注塑机更换新产品时，能够快速更换对应取件工装的安装及信号接入，结构简单，安装和拆卸操作非常方便，起到快速更换工装的作用，能能提高换线的效率，也降低了操作人员的劳动强度，提高设备的生产能力。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
[0007]图1本实用新型注塑机械手自动取件工装快速更换装置的结构示意图。
[0008]图2是本实用新型插座的结构示意图。
[0009]图3是本实用新型连接座安装在机械手工装框架上的结构示意图。
[0010]其中:i一机械手工装，1-1 一框架，2—中间固定座，3—连接座，3-1—斜面，4一插座，4-1 一螺纹孔，4-2—安装孔，4-3—插槽，4-4一挡块，4_5—导向定位斜面，5—支承座，6一第一信号插件，7一第二信号插件。
【具体实施方式】
[0011]见图1?3所示，本实用新型的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，包括插座4和连接在机械手工装I上的连接座3，该插座4可安装在工装安装板上，通过插座4与连接座3的插接连接结构实现快速更换工装的目的。见图1?3所示，本实用新型机械手工装I有设有框架结构，而连接座3安装在工装的框架1-1上，见图3所示，连接座3通过中间固定座2安装在机械手工装I上，本实用新型的中间固定座2由两个L形板并对称设置，并通过紧固件安装在机械手工装I的框架1-1上，不仅能方便将中间固定座2安装在工装框架1-1上，同时也方便通过紧固件将连接座3安装在中间固定座2上，使连接座3具有较好的稳定性。
[0012]见图1、2所示，本实用新型插座4上设有内凹插槽4-3，插座4在插槽4_3两侧壁设有导向定位斜面4-5、端部设有挡块4-4，插座4上设有安装孔4-2和螺纹孔4-1，连接座3插装在插槽4-3，连接座3两侧的斜面3-1与导向定位斜面4-5相配、端面与挡块4-4相接，能方便对连接座3进行定位，紧固件连接在螺纹孔4-1内将连接座3与插座4连接，且通过紧固件穿过插座4上的安装孔4-2连接在机械手工装I上，安装可靠，在更换机械手工装I时非常方便。本实用新型插座4在插槽4-3为燕尾槽，因此插座4具有定位精度高、重复性好、固定牢靠的作用。
[0013]见图1所示，本实用新型插座4上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件6，插座4上还安装有支承座5，第一信号插件6安装在支承座5上，第一信号插件6与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件7插接，实现工装检测信号快速连接至机械手信号上，本实用新型采用插件连接信号，具有接触好，能防脱落、连接快速的优点。
[0014]见图1?3所示，本实用新型在更换工装时，将与冶具连接的连接座3设置在插座4的开口侧，并沿插座4上的插槽4-3内推动至挡块4-4处，用紧固件将插座4先与连接座3固定，再用紧固件穿过插座4的安装孔4-2与工装连接，将第一信号插件6与第二信号插件7插接后，实现工装快速安装及信号线连接。
【主权项】
1.一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于:包括插座(4)和连接在机械手工装(I)上的连接座(3)，设有内凹插槽(4-3)的插座(4)安装在机械手安装板上，插座(4)在插槽(4-3)两侧壁设有导向定位斜面(4-5)、端部设有挡块(4-4)，插座(4)上设有安装孔(4-2)和螺纹孔(4-1)，所述的连接座(3)插装在插槽(4-3)内，连接座(3)两侧的斜面(3-1)与导向定位斜面(4-5)相配、端面与挡块(4-4)相接，紧固件连接在螺纹孔(4-1)内将连接座(3)与插座(4)连接;所述插座(4)上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件(6)，且第一信号插件(6)与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件(7)插接。2.根据权利要求1所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于:所述的插座(4)内的插槽(4-3)为燕尾槽。3.根据权利要求1所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于:所述的连接座(3)通过中间固定座(2)安装在机械手工装(I)上。4.根据权利要求3所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于:所述的中间固定座(2)由两个对称设置的L形板构成。5.根据权利要求1所述的注塑机械手自动取件工装快速更换装置，其特征在于:所述的插座(4)上还安装有支承座(5)，第一信号插件(6)安装在支承座(5)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种注塑机械手自动取件工装快速更换装置，包括插座和连接在机械手工装上的连接座，设有内凹插槽的插座安装在机械手安装板上，插座在插槽两侧壁设有导向定位斜面、端部设有挡块，插座上设有安装孔和螺纹孔，所述的连接座插装在插槽内，连接座两侧的斜面与导向定位斜面相配、端面与挡块相接，紧固件连接在螺纹孔内将连接座与插座连接；所述插座上还连接有与工装传感器连接的第一信号插件，且第一信号插件与连接在机械手信号端子板上的第二信号插件插接。本实用新型结构简单，操作方便，能起到快速更换工装作用。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN205310725
【申请号】CN201521115431
【发明人】柏文涛, 顾国宝, 刘秋鹏
【申请人】常州星宇车灯股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月28日