一种可折叠的注塑机机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注塑机机械手，尤其是涉及一种可折叠的注塑机机械手。
【背景技术】
[0002]随着注塑行业的不断发展，注塑机能够生产的产品也越来越大，大型重负载的注塑机机械手开始广泛应用，但是由于这类大型重负载的注塑机机械手的机身高度较高，而城市道路有限高要求，因此这给这类大型重负载的注塑机机械手的运输带来了极大的困难。
[0003]目前，常见的注塑机机械手如图1a和图1b所示，其包括机械手手臂100和前后轴300，机械手手臂100的基座400与前后轴300之间设置有导轨组件200，机械手手臂100通过导轨组件200固定连接于前后轴300上。由于城市道路有限高要求，这种结构的注塑机机械手出运时需要将机械手手臂100从前后轴300上拆除来降低整体高度，等运输到用户地方再次进行机械组装及电缆和气管的布置，因此使用这种结构的注塑机机械手，其运输后的再次组装给用户带来了诸多困难，同时也浪费了很多人力物力。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠的注塑机机械手，其运输时通过对机械手手臂进行折叠来降低整体高度，且又能简单快捷的进行再次组装。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种可折叠的注塑机机械手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后轴，所述的机械手手臂包括基座，所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配合有多个滑块，其特征在于:所述的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第一折叠机构，所述的基座的另一侧基台与所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第二折叠机构，所述的第一折叠机构和所述的第二折叠机构能够使所述的机械手手臂旋转90度后与所述的前后轴平行，所述的前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，所述的机械手手臂与所述的前后轴平行时所述的机械手手臂通过所述的支架与所述的前后轴固定连接。通过在基座的一侧基台与前后轴的一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置一个第一折叠机构，并在基座的另一侧基台与前后轴的另一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置一个第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构能够使机械手手臂旋转90度，这样在运输注塑机机械手时旋转机械手手臂90度后使其与前后轴平行，再通过一个支架固定连接机械手手臂与前后轴，不仅有效地降低了出运高度，而且拆装十分方便，也不需要重新布置电缆和气管。
[0006]所述的第一折叠机构由第一基板、第一连接块和第一转轴组成，所述的第一基板安装于所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第一连接块的底端通过所述的第一转轴与所述的第一基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第一连接块能够绕所述的第一转轴旋转90度，所述的第一连接块的顶端与所述的基座的一侧基台固定连接，所述的基座的一侧基台与所述的第一基板通过可拆卸的紧固件连接；
[0007]所述的第二折叠机构由第二基板、第二连接块和第二转轴组成，所述的第二基板安装于所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第二连接块的底端通过所述的第二转轴与所述的第二基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第二连接块能够绕所述的第二转轴旋转90度，所述的第二连接块的顶端与所述的基座的另一侧基台固定连接，所述的基座的另一侧基台与所述的第二基板通过可拆卸的紧固件连接。由于第一连接块的底端通过第一转轴与第一基板的前端连接形成一个铰链结构，因此第一连接块能够绕第一转轴旋转90度，同样由于第二连接块的底端通过第二转轴与第二基板的前端连接形成一个铰链结构，因此第二连接块能够绕第二转轴旋转90度，而第一基板是安装于前后轴的一侧上安装的导轨上配合的滑块上的，且第一连接块的顶端与基座的一侧基台是固定连接的，第二基板是安装于前后轴的另一侧上安装的导轨上配合的滑块上的，且第二连接块的顶端与基座的另一侧基台是固定连接的，这样第一连接块和第二连接块转动时就能使得机械手手臂转动，在机械手手臂旋转90度后与前后轴平行时固定机械手手臂和前后轴，有效地降低了出运高度。
[0008]所述的第一基板的前端两侧对称设置有第一连接耳，两个所述的第一连接耳之间形成一个第一通槽，所述的第一连接耳上设置有第一轴孔，所述的第一连接块包括第一竖直连接块和一体设置于所述的第一竖直连接块的顶端的第一水平连接块，所述的第一竖直连接块上设置有第一通孔，所述的第一轴孔的中心轴线和所述的第一通孔的中心轴线与所述的前后轴的中心轴线垂直，所述的第一竖直连接块的底端嵌入所述的第一通槽内，且所述的第一转轴依次穿过其中一个所述的第一轴孔、所述的第一通孔和另一个所述的第一轴孔后所述的第一转轴的两端各安装有一个用于限位的第一轴用弹性挡圈，所述的第一水平连接块与所述的基座的一侧基台的前端固定连接；
[0009]所述的第二基板的前端两侧对称设置有第二连接耳，两个所述的第二连接耳之间形成一个第二通槽，所述的第二连接耳上设置有第二轴孔，所述的第二连接块包括第二竖直连接块和一体设置于所述的第二竖直连接块的顶端的第二水平连接块，所述的第二竖直连接块上设置有第二通孔，所述的第二轴孔的中心轴线和所述的第二通孔的中心轴线与所述的前后轴的中心轴线垂直，所述的第二竖直连接块的底端嵌入所述的第二通槽内，且所述的第二转轴依次穿过其中一个所述的第二轴孔、所述的第二通孔和另一个所述的第二轴孔后所述的第二转轴的两端各安装有一个用于限位的第二轴用弹性挡圈，所述的第二水平连接块与所述的基座的另一侧基台的前端固定连接。
[0010]所述的第一转轴外套设有用来分隔所述的第一连接耳与所述的第一竖直连接块的底端、以减少所述的第一连接耳与所述的第一竖直连接块的接触面积、从而减少所述的第一连接耳与所述的第一竖直连接块之间的摩擦使所述的第一连接块转动更灵活的第一间隔环；
[0011]所述的第二转轴外套设有用来分隔所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块的底端、以减少所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块的接触面积、从而减少所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块之间的摩擦使所述的第二连接块转动更灵活的第二间隔环。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过在基座的一侧基台与前后轴的一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置一个第一折叠机构，并在基座的另一侧基台与前后轴的另一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置一个第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构能够使机械手手臂旋转90度，这样在运输注塑机机械手时旋转机械手手臂90度后使其与前后轴平行，再通过一个支架固定连接机械手手臂与前后轴，不仅有效地降低了出运高度，而且拆装十分方便，也不需要重新布置电缆和气管。
【附图说明】
[0013]图1a为现有的注塑机机械手中的机械手手臂与前后轴的连接结构的主视示意图；[00Μ] 图1b为图1a的左视不意图；
[0015]图2a为实施例一的注塑机机械手中的机械手手臂与前后轴的连接结构的主视示意图；<