接块12的连接，而第一转轴13能够使第一连接块12绕第一转轴13相对第一基板11旋转90度;通过在第二基板21的前端两侧对称设置第二连接耳211，使两个第二连接耳211之间形成一个第二通槽212，这样第二竖直连接块221的底端嵌入第二通槽212内后，只需利用第二转轴23依次穿过其中一个第二轴孔213、第二通孔和另一个第二轴孔213就能方便的实现第二基板21与第二连接块22的连接，而第二转轴23能够使第二连接块22绕第二转轴23相对第二基板21旋转90度。
[0034]实施例三:
[0035]本实施例提出的一种可折叠的注塑机机械手是在实施例一或实施例二提出的一种可折叠的注塑机机械手的基础上进行了进一步的改进，如图4a和图4b所示，S卩:第一转轴13外套设有用来分隔第一连接耳111与第一竖直连接块121的底端、以减少第一连接耳111与第一竖直连接块121的接触面积、从而减少第一连接耳111与第一竖直连接块121之间的摩擦使第一连接块12转动更灵活的第一间隔环132，即第一转轴13外套设有两个第一间隔环132。同样，第二转轴23外套设有用来分隔第二连接耳211与第二竖直连接块221的底端、以减少第二连接耳211与第二竖直连接块221的接触面积、从而减少第二连接耳211与第二竖直连接块221之间的摩擦使第二连接块22转动更灵活的第二间隔环232，即第二转轴23外套设有两个第二间隔环232。当然在实际处理时，也可以在第一连接耳111与第一竖直连接块121之间设置其它能够有效减少第一连接耳111与第一竖直连接块121之间的摩擦的部件，同样也可以在第二连接耳211与第二竖直连接块221之间设置其它能够有效减少第二连接耳211与第二竖直连接块221之间的摩擦的部件。
[0036]值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种可折叠的注塑机机械手，包括机械手手臂和用于安装所述的机械手手臂的前后轴，所述的机械手手臂包括基座，所述的前后轴的两侧均安装有导轨，每根所述的导轨上配合有多个滑块，其特征在于:所述的基座的一侧基台与所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第一折叠机构，所述的基座的另一侧基台与所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块之间设置有一个第二折叠机构，所述的第一折叠机构和所述的第二折叠机构能够使所述的机械手手臂旋转90度后与所述的前后轴平行，所述的前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，所述的机械手手臂与所述的前后轴平行时所述的机械手手臂通过所述的支架与所述的前后轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于:所述的第一折叠机构由第一基板、第一连接块和第一转轴组成，所述的第一基板安装于所述的前后轴的一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第一连接块的底端通过所述的第一转轴与所述的第一基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第一连接块能够绕所述的第一转轴旋转90度，所述的第一连接块的顶端与所述的基座的一侧基台固定连接，所述的基座的一侧基台与所述的第一基板通过可拆卸的紧固件连接； 所述的第二折叠机构由第二基板、第二连接块和第二转轴组成，所述的第二基板安装于所述的前后轴的另一侧上安装的所述的导轨上配合的所述的滑块上，所述的第二连接块的底端通过所述的第二转轴与所述的第二基板的前端连接形成一个铰链结构、使所述的第二连接块能够绕所述的第二转轴旋转90度，所述的第二连接块的顶端与所述的基座的另一侧基台固定连接，所述的基座的另一侧基台与所述的第二基板通过可拆卸的紧固件连接。3.根据权利要求2所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于:所述的第一基板的前端两侧对称设置有第一连接耳，两个所述的第一连接耳之间形成一个第一通槽，所述的第一连接耳上设置有第一轴孔，所述的第一连接块包括第一竖直连接块和一体设置于所述的第一竖直连接块的顶端的第一水平连接块，所述的第一竖直连接块上设置有第一通孔，所述的第一轴孔的中心轴线和所述的第一通孔的中心轴线与所述的前后轴的中心轴线垂直，所述的第一竖直连接块的底端嵌入所述的第一通槽内，且所述的第一转轴依次穿过其中一个所述的第一轴孔、所述的第一通孔和另一个所述的第一轴孔后所述的第一转轴的两端各安装有一个用于限位的第一轴用弹性挡圈，所述的第一水平连接块与所述的基座的一侧基台的前端固定连接； 所述的第二基板的前端两侧对称设置有第二连接耳，两个所述的第二连接耳之间形成一个第二通槽，所述的第二连接耳上设置有第二轴孔，所述的第二连接块包括第二竖直连接块和一体设置于所述的第二竖直连接块的顶端的第二水平连接块，所述的第二竖直连接块上设置有第二通孔，所述的第二轴孔的中心轴线和所述的第二通孔的中心轴线与所述的前后轴的中心轴线垂直，所述的第二竖直连接块的底端嵌入所述的第二通槽内，且所述的第二转轴依次穿过其中一个所述的第二轴孔、所述的第二通孔和另一个所述的第二轴孔后所述的第二转轴的两端各安装有一个用于限位的第二轴用弹性挡圈，所述的第二水平连接块与所述的基座的另一侧基台的前端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可折叠的注塑机机械手，其特征在于:所述的第一转轴外套设有用来分隔所述的第一连接耳与所述的第一竖直连接块的底端、以减少所述的第一连接耳与所述的第一竖直连接块的接触面积、从而减少所述的第一连接耳与所述的第一竖直连接块之间的摩擦使所述的第一连接块转动更灵活的第一间隔环； 所述的第二转轴外套设有用来分隔所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块的底端、以减少所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块的接触面积、从而减少所述的第二连接耳与所述的第二竖直连接块之间的摩擦使所述的第二连接块转动更灵活的第二间隔环。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可折叠的注塑机机械手，其包括机械手手臂和用于安装机械手手臂的前后轴，机械手手臂包括基座，前后轴的两侧均安装有导轨，每根导轨上配合有多个滑块，基座的一侧基台与前后轴的一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置有一个第一折叠机构，基座的另一侧基台与前后轴的另一侧上安装的导轨上配合的滑块之间设置有一个第二折叠机构，第一折叠机构和第二折叠机构能够使机械手手臂旋转90度后与前后轴平行，前后轴的前端上安装有一个仅在运输时使用的支架，机械手手臂与前后轴平行时机械手手臂通过支架与前后轴固定连接；优点是其运输时通过对机械手手臂进行折叠来降低整体高度，且又能简单快捷的进行再次组装。
【IPC分类】B25J9/08
【公开号】CN205325677
【申请号】CN201521116618
【发明人】韩斌, 陈大键, 肖斌, 张滕义, 邱成, 李超, 陈波
【申请人】宁波海迈克自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月29日