一种镍始极片搬运机器手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种镍始极片搬运机器手，属于冶金机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在镍始极片的压标过程中，为了方便进料，需添加一道工序对堆垛状态的镍始极片分离开来，从一个工位搬运到下一个工位。传统的方法是采用人工作业，这不仅劳动强度大，而且工作效率低、可操作性差，在人工搬运过程中还易损坏工件，不能够适应产品批量化生产的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种镍始极片搬运机器手，以克服传统人工作业劳动强度大、效率低、易损坏工件等问题。
[0004]本实用新型按以下技术方案实现:一种镍始极片搬运机器手，包括转动装置、升降装置、立柱I;转动装置安装在立柱I上，升降装置安装在转动装置上，转动装置包括手臂2、芯轴3、固定平衡板4、耳环销轴5、气缸16、连杆7、平衡摆臂9;手臂2—端通过芯轴3安装在立柱I上，固定平衡板4 一端通过芯轴3安装在手臂2—端上，平衡摆臂9 一端通过手腕转轴8安装在手臂2另一端，连杆7—端通过耳环销轴5安装在固定平衡板4另一端，连杆7另一端通过耳环销轴5安装在平衡摆臂9另一端，气缸16—端安装在立柱I上，气缸16另一端活塞杆与手臂2连接，升降装置包括气缸Π 10、气缸安装座11、导向杆12、导套13、吸盘安装座14、吸盘15;气缸安装座11安装在手臂2另一端上，气缸Π 10安装在气缸安装座11内，导向杆12通过导套13安装在吸盘安装座14两侧，吸盘安装座14通过导向杆12安装在气缸安装座11底部并与气缸Π 10连接，多个吸盘15对称均匀安装在吸盘安装座14底部。
[0005]—种镍始极片搬运机器手的工作原理为:将待搬运的堆垛状态的镍始极片置于分片工位，在气缸Π 10的推动下吸盘15向下运动，将镍始极片16吸起，然后通过气缸16的驱动，推动手臂2转动，将镍始极片16平移到下一工位，通过四连杆机构连接升降装置和转动装置保证了镍始极片的移动轨迹是条直线，从而完成整个搬运过程。
[0006]本实用新型具有以下有益效果:
[0007]1、结构简单、成本低；
[0008]2、能使镍始极片在转运工程中实现Z方向升降和X方向的平动，为进入下一工序提供便利；
[0009]3、能改善工人的劳动条件，减少镍始极片因人工搬运而造成的表面变形或其他损伤，具有较好的适用性；
[0010]4、采用气压驱动，工作运行安全可靠，镍始极片受力均匀平稳，可提高工作效率，符合自动化生产的要求。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的侧视结构示意图。
[0012]图中各标号为:1:立柱、2:手臂、3:芯轴、4:固定平衡板、5:耳环销轴、6:气缸1、7:连杆、8:手腕转轴、9:平衡摆臂、10:气缸Π、11:气缸安装座、12:导向杆、13:导套、14:吸盘安装座、15:吸盘、16:镍始极片。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
[0014]实施例1:如图1所示，一种镍始极片搬运机器手，包括转动装置、升降装置、立柱I;转动装置安装在立柱I上，升降装置安装在转动装置上，转动装置包括手臂2、芯轴3、固定平衡板4、耳环销轴5、气缸16、连杆7、平衡摆臂9;手臂2—端通过芯轴3安装在立柱I上，固定平衡板4 一端通过芯轴3安装在手臂2—端上，平衡摆臂9 一端通过手腕转轴8安装在手臂2另一端，连杆7—端通过耳环销轴5安装在固定平衡板4另一端，连杆7另一端通过耳环销轴5安装在平衡摆臂9另一端，气缸16—端安装在立柱I上，气缸16另一端活塞杆与手臂2连接，升降装置包括气缸Π 10、气缸安装座11、导向杆12、导套13、吸盘安装座14、吸盘15;气缸安装座11安装在手臂2另一端上，气缸Π 10安装在气缸安装座11内，导向杆12通过导套13安装在吸盘安装座14两侧，吸盘安装座14通过导向杆12安装在气缸安装座11底部并与气缸Π 10连接，多个吸盘15对称均匀安装在吸盘安装座14底部。
【主权项】
1.一种镍始极片搬运机器手，其特征在于:包括转动装置、升降装置、立柱(I);转动装置安装在立柱(I)上，升降装置安装在转动装置上，转动装置包括手臂(2)、芯轴(3)、固定平衡板(4)、耳环销轴(5)、气缸1(6)、连杆(7)、平衡摆臂(9);手臂(2)—端通过芯轴(3)安装在立柱(I)上，固定平衡板(4) 一端通过芯轴(3)安装在手臂(2)—端上，平衡摆臂(9) 一端通过手腕转轴(8)安装在手臂(2)另一端，连杆(7)—端通过耳环销轴(5)安装在固定平衡板(4)另一端，连杆(7)另一端通过耳环销轴(5)安装在平衡摆臂(9)另一端，气缸1(6)—端安装在立柱(I)上，气缸1(6)另一端活塞杆与手臂2连接，升降装置包括气缸Π (10)、气缸安装座(11)、导向杆(12)、导套(13)、吸盘安装座(14)、吸盘(15);气缸安装座(11)安装在手臂(2)另一端上，气缸Π (10)安装在气缸安装座(11)内，导向杆(12)通过导套(13)安装在吸盘安装座(14)两侧，吸盘安装座(14)通过导向杆(12)安装在气缸安装座(11)底部并与气缸Π(10)连接，多个吸盘(15)对称均匀安装在吸盘安装座(14)底部。
【专利摘要】本实用新型涉及一种镍始极片搬运机器手，属于冶金机械技术领域。本实用新型包括转动装置、升降装置、立柱；转动装置安装在立柱上，升降装置安装在转动装置上，转动装置包括手臂、芯轴、固定平衡板、耳环销轴、气缸Ⅰ、连杆、平衡摆臂；手臂一端通过芯轴安装在立柱上，固定平衡板一端通过芯轴安装在手臂一端上，平衡摆臂一端通过手腕转轴安装在手臂另一端，连杆一端安装在固定平衡板另一端，气缸Ⅰ一端安装在立柱上，气缸Ⅰ另一端与手臂连接。本实用新型结构简单、成本低；能改善工人的劳动条件，减少镍始极片因人工搬运而造成的表面变形或其他损伤，具有较好的适用性；采用气压驱动，工作运行安全可靠，镍始极片受力均匀平稳，可提高工作效率，符合自动化生产的要求。
【IPC分类】B25J9/14, B25J9/00, B25J15/06
【公开号】CN205325667
【申请号】CN201520830793
【发明人】孙东明, 涂皓, 许平, 董为民, 孙军锋, 周晓玲
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年10月26日