方便拿取钢板的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是一种机械手。
【背景技术】
[0002]机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手，大多是将产品夹起，若是板形，不仅扁而且面积大，就不容易夹起，且在运输过程中不稳定，所以市场需要一种适用于钢板的机械手。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单，拿取钢板运输过程稳定，且不会损坏钢板。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
方便拿取钢板的机械手，包括:固定板，固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆，旋转连接于电子伸缩杆的“L”形限位板，固定于固定板上的移动组件。
[0005]前述的方便拿取钢板的机械手，电子伸缩杆与“L”形限位板之间设有电子转轴。
[0006]前述的方便拿取钢板的机械手，“L”形限位板接触钢板的位置设有缓冲斜面。
[0007]前述的方便拿取钢板的机械手，移动组件组成有:连接于连接杆上的限位杆，卡接于限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮。
[0008]前述的方便拿取钢板的机械手，移动组件还组成有:连接于齿轮的旋转电机。
[0009]前述的方便拿取钢板的机械手，限位杆上设有成列排列的卡接齿。
[0010]本发明的有益之处在于:本发明提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单；电子伸缩杆和“L”形限位板的结合，从钢板的下端两侧拿起，运输过程稳定且不会损坏钢板。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义:
1固定板，2电子伸缩杆，3 “L”形限位板，301缓冲斜面，4限位杆，401卡接齿，5齿轮，6电子转轴。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0013]方便拿取钢板的机械手，包括:固定板1，固定于上述固定板1两侧的电子伸缩杆2，旋转连接于电子伸缩杆2的” L”形限位板3，固定于固定板1上的移动组件。
[0014]为了使”L”形限位板3可以从各种角度托起钢板，选择一个最佳角度托起，电子伸缩杆2与” L”形限位板3之间设有电子转轴，从而顺利托起钢板并使得钢板在运输过程中稳定。为了能顺利使得” L”形限位板3能伸入钢板下端并托起钢板，” L”形限位板3接触钢板的位置设有缓冲斜面301。
[0015]移动组件组成有:连接于连接杆上的限位杆4，卡接于限位杆4并带动上述限位杆4上下移动的齿轮5;为了提高自动化，移动组件还组成有:连接于齿轮5的旋转电机;限位杆4上设有成列排列的卡接齿401。旋转电机驱动齿轮5旋转，从而带动卡接齿401移动，从而带动限位杆4移动；齿轮5顺时针转动，限位杆4向上移动，齿轮5逆时针转动，限位杆4向下移动。
[0016]本发明提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单；电子伸缩杆2和”L”形限位板3的结合，从钢板的下端两侧拿起，运输过程稳定且不会损坏钢板。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.方便拿取钢板的机械手，其特征在于，包括:固定板，固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆，旋转连接于上述电子伸缩杆的“L”形限位板，固定于上述固定板上的移动组件。2.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述电子伸缩杆与“L”形限位板之间设有电子转轴。3.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述“L”形限位板接触钢板的位置设有缓冲斜面。4.根据权利要求1所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述移动组件组成有:连接于上述连接杆上的限位杆，卡接于上述限位杆并带动上述限位杆上下移动的齿轮。5.根据权利要求4所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述移动组件还组成有:连接于上述齿轮的旋转电机。6.根据权利要求4所述的方便拿取钢板的机械手，其特征在于，上述限位杆上设有成列排列的卡接齿。
【专利摘要】本发明公开了一种方便拿取钢板的机械手，包括：固定板，固定于上述固定板两侧的电子伸缩杆，旋转连接于电子伸缩杆的“L”形限位板，固定于固定板上的移动组件。本发明提供一种方便拿取钢板的机械手，结构简单，拿取钢板运输过程稳定，且不会损坏钢板。
【IPC分类】B25J15/02, B25J9/12
【公开号】CN105479458
【申请号】CN201610107722
【发明人】郑坚雄
【申请人】昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年2月29日