一种机械手用高速静电旋杯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋杯，具体是一种机械手用高速静电旋杯。
【背景技术】
[0002]利用高速离心力雾化涂料，并利用压缩空气和静电力的作用进行涂装的方法广泛用于涂装领域。
[0003]离心雾化对涂料的雾化效果好，能显著改善涂膜的外观，涂料利用率远高于其它雾化器具，并且涂膜均一质量稳定。
[0004]—般工业中常用的旋杯需要有辅助设备配合调整，例如由各种刚结构固定的喷枪支架，各种移动跟踪设备或往复涂装设备等。随着自动化程度的发展，配合机械手使用自动空气枪应用越来越广泛。机械手涂装可以满足各种工况的使用，可以根据不同形状表面进行仿形涂装，因此机械手涂装即可以提高工作效率，又能保证涂装的一致性。
[0005]普通旋杯的供漆系统一般使用三通阀来控制涂料的开关，由于三路阀安装位置离旋杯较远，从三通阀到旋杯的连接管路在三路阀关闭后仍然可能会出现滴漆，多余的油漆很有可能会污染已经涂装过的表面。
[0006]离心雾化虽然有诸多优点，但由于静电场会使涂料中的金属颗粒程直立分布，因此会使被涂物的颜色发暗产生色差。另一方面，由于静电涂装会产生法拉第笼效应，造成被涂物夹角部位涂膜厚度偏低，有时会严重影响涂装质量。
[0007]传统旋杯的涂料管为一体化设计，旋杯的涂料管不能快速更换，涂料管偏大会使涂料流出的射流减小，容易造成涂料向上溢流，严重时会堵塞涡轮马达。涂料管管径偏小，会使射流太大，涂料过多的从杯头的中心孔喷出，降低涂料雾化效果。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于提供一种机械手用高速静电旋杯，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0010]一种机械手用高速静电旋杯，包括杯头、成形罩、导流罩、杯体、后罩和后盖，所述杯体内部通过锁母固连气动涡轮马达，气动涡轮马达的心轴中贯穿设置油漆管，且油漆管的一端通过油漆喷嘴固定连接到杯头，所述杯体的尾部端面上设有微阀气控接口、光纤接口、高压电缆接口、油漆接口、马达驱动空气接口、成形空气接口、轴承空气接口和消声器，所述杯体的侧面嵌有微阀，微阀的输入输出端口分别连接油漆接口和涂料孔，涂料孔将微阀的输出端与油漆管连通，且微阀控制接口连接微阀气控接口 ；所述成形空气接口连通杯体内部成形空气管的一端，且成形空气管的另一端穿过锁母连接导流罩和成形罩之间形成的空气腔，所述成形罩的端面设有若干个成形空气孔，成形气体从成形空气孔中喷出，所述成形空气孔的中心线与旋杯的主轴线在水平面上的的夹角γ为0°?60°之间；所述杯头的底部设有防溅板，防溅板的中部设有通孔，且防溅板与杯头之间设置空隙。
[0011]作为本实用新型进一步的方案:所述杯体的尾部外围通过螺钉固连有后罩，后罩的尾部设有后盖；所述后罩使用螺钉连接到连接体上，连接体同样使用螺钉与杯体连接，且连接体的内部中空，所述连接体的底部通过螺栓连接法兰。
[0012]作为本实用新型进一步的方案:所述法兰与旋杯主轴线夹角为20° -40°。
[0013]作为本实用新型进一步的方案:所述导流罩和成形罩端面连接处设有O型密封圈A0
[0014]作为本实用新型进一步的方案:所述气动涡轮马达和成形罩之间设有过渡锁母。
[0015]作为本实用新型进一步的方案:所述过渡锁母与气动涡轮马达和成形罩的连接处设置O型密封圈B和O型密封圈C进行密封。
[0016]作为本实用新型进一步的方案:成形空气孔的中心线与杯头释放边缘的轴向距离L为5_7mm，轴向距离H为l_2mm。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用通过采用螺旋型成型空气，形成螺旋锥形漆雾，利用涂料颗粒的切向运动，使涂料颗粒中的金属片呈平躺分布，从而增加金属颗粒的反射面，增强涂料的金属效果。同时，高速旋转的涂料颗粒具有非常强的穿透力，会大大提高被涂物的夹角部分的上漆率。涂料管也采用分体式模块化设计，使涂料管在不用拆卸旋杯整体的情况下易于更换。通过检测和长时间使用，内置微阀从根本上解决了供漆管路的泄露问题，避免了涂装表面的二次污染，提高了良品率。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的轴测图。
[0019]图2为本实用新型的接口图。
[0020]图3为本实用新型的结构剖面图。
[0021]图4为本实用新型的微阀管路图。
[0022]图5为本实用新型的局部结构图。
[0023]图6为本实用新型的成形空气示意图。
[0024]图7为本实用新型的成形空气位置图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]请参阅图1?7，本实用新型实施例中，一种机械手用高速静电旋杯，包括杯头1、成形罩2、导流罩3、杯体4、后罩6和后盖7，所述杯体4内部通过锁母22固连气动涡轮马达25，气动涡轮马达25的心轴中贯穿设置油漆管24，且油漆管24的一端通过油漆喷嘴31固定连接到杯头1，所述杯体4的尾部端面上设有微阀气控接口 13、光纤接口 15、高压电缆接口 16、油漆接口 17、马达驱动空气接口 18、成形空气接口 19、轴承空气接口 20和消声器12，所述杯体4的侧面嵌有微阀8，微阀8的输入输出端口分别连接油漆接口 17和涂料孔29，涂料孔29将微阀8的输出端与油漆管24连通，且微阀8控制接口连接微阀气控接口 13，通过向远程气控接口 13中通入压缩空气，使得微阀8打开，涂料从微阀8的输入端口进入到涂料孔29中，并经过涂料管24从油漆喷嘴31的喷口喷出。
[0027]所述杯体4的尾部外围通过螺钉5固连有后罩6，后罩6的尾部设有后盖7，从而将上述的接口等装置进行保护；所述后罩6使用螺钉14连接到连接体9上，连接体9同样使用螺钉14与杯体4连接，