伺服高速手动钉箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体涉及了一种伺服高速手动钉箱机。
【背景技术】
[0002]采用双钉钉扎的纸箱在生产时都是通过人工进行钉箱的，钉箱过程繁琐，工作效率低，耗时耗人工，钉距很难控制准确，需要熟练的操作人员才能完成工作。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，我们提出了一种伺服高速手动钉箱机，其目的:减小操作人员的劳动强度，钉距准确，对操作人员的熟练度无要求。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种伺服高速手动钉箱机，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱和脚踏开关，机架由基座、立柱、横梁和大臂组成，立柱设置基座的上部，横梁设置在立柱的上部，大臂设置在横梁的顶部，电控箱设置在立柱一侧的基座上，脚踏开关与电控箱电连接；
[0006]所述打钉机构包括第一驱动电机、放线盘支架、两个放线盘、送线装置、打钉冲头和冲头护板，驱动电机和放线盘支架设置在大臂一侧的顶部，两个放线盘分上下设置在放线盘支架上，送线装置设置在大臂一侧，打钉冲头滑动设置在送线装置上，且打钉冲头与第一驱动电机轴向连接；
[0007]冲头护板设在打钉冲头两侧的送线装置上，送线装置上还设有压线杆和防翻转挡板；
[0008]推定机构包括第二伺服电机、行程皮带、送纸推板、送纸挡板、第一气缸和第二气缸，行程皮带设置在横梁的内部，送纸推板固定在行程皮带上，送纸挡板设置在送纸推板的工作端，第一气缸和第二气缸分别设置在送纸推板顶部和侧面，第一气缸和第二气缸的活动杆上均设有与送纸推板铰链的纸板固定压块；
[0009]第二伺服电机设置在横梁下部，第二伺服电机与行程皮带轴向连接；
[0010]第一驱动电机和第二伺服电机均与电控箱电连接；
[0011]电控箱上设有控制面板。
[0012]优选的，横梁、驱动电机和送线装置均设有防护罩。
[0013]通过上述技术方案，操作人员将待打钉纸板顶在送纸挡板上，然后踩踏脚踏开关，电控箱控制第一驱动电机和第二伺服电机进行工作，第一驱动电机和第二伺服电机分别驱动打钉冲头和行程皮带进行动作，同时第一气缸和第二气缸推动纸板固定压块夹紧待打钉纸板，减小了操作人员的劳动强度，对操作人员的熟练度无要求；电控箱上设有控制面板，可通过控制面板对输出数据做准确的设定，钉距准确。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型所公开的一种伺服高速手动钉箱机的结构示意图。
[0016]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0017]11.基座12.立柱13.横梁14.大臂21.第一驱动电机22.放线盘支架23.放线盘24.送线装置25.打钉冲头26.冲头护板27.压线杆30.第二伺服电机31.行程皮带32.送纸推板33.送纸挡板34.第一气缸35.第二气缸4.电控箱41.控制面板5.脚踏开关6.纸板固定压块7.防护罩。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]下面结合示意图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0020]如图1所示，一种伺服高速手动钉箱机，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱4和脚踏开关5，机架由基座11、立柱12、横梁13和大臂14组成，立柱12设置基座11的上部，横梁13设置在立柱12的上部，大臂14设置在横梁13的顶部，电控箱4设置在立柱12一侧的基座11上，脚踏开关5与电控箱4电连接，脚踏开关5为电控箱4的通电开关。
[0021]打钉机构包括第一驱动电机21、放线盘支架22、两个放线盘23、送线装置24、打钉冲头25和冲头护板26，驱动电机21和放线盘支架22设置在大臂14 一侧的顶部，两个放线盘23分上下设置在放线盘支架22上，送线装置24设置在大臂14 一侧，打钉冲头25滑动设置在送线装置24上，且打钉冲头25与第一驱动电机21轴向连接，所述第一驱动电机21驱动打钉冲头25进行运动。
[0022]冲头护板26设在打钉冲头25两侧的送线装置24上，送线装置24上还设有压线杆27和防翻转挡板，确保了放线盘23中的线不会偏离运动轨迹。
[0023]推定机构包括第二伺服电机30、行程皮带31、送纸推板32、送纸挡板33、第一气缸34和第二气缸35，行程皮带31设置在横梁13的内部，送纸推板32固定在行程皮带31上，送纸挡板33设置在送纸推板32的工作端，第一气缸34和第二气缸35分别设置在送纸推板32顶部和侧面，第一气缸34和第二气缸35的活动杆上均设有与送纸推板32铰链的纸板固定压块6，纸板固定压块6与送纸挡板33相配合能将待打钉纸板夹住。
[0024]所述第二伺服电机30设置在横梁13下部，第二伺服电机30与行程皮带31轴向连接。
[0025]第一驱动电机21和第二伺服电机30均与电控箱4电连接。
[0026]电控箱4上设有控制面板41，控制面板41为触摸屏，方便操作人员设定和修改。
[0027]横梁13、驱动电机21和送线装置24均设有防护罩7，防护罩7既保护部件内部不受损害，又保护部件不进灰尘。
[0028]以上就是一种伺服高速手动钉箱机的结构特点和作用效果，其优点:减小了操作人员的劳动强度，钉距准确，对操作人员的熟练度无要求。
[0029]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服高速手动钉箱机，其特征在于，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱(4)和脚踏开关(5)，机架由基座(11)、立柱(12)、横梁(13)和大臂(14)组成，立柱(12)设置基座(11)的上部，横梁(13)设置在立柱(12)的上部，大臂(14)设置在横梁(13)的顶部，电控箱⑷设置在立柱(12) —侧的基座(11)上，脚踏开关(5)与电控箱⑷电连接； 所述打钉机构包括第一驱动电机(21)、放线盘支架(22)、两个放线盘(23)、送线装置(24)、打钉冲头(25)和冲头护板(26)，驱动电机(21)和放线盘支架(22)设置在大臂(14)一侧的顶部，两个放线盘(23)分上下设置在放线盘支架(22)上，送线装置(24)设置在大臂(14) 一侧，打钉冲头(25)滑动设置在送线装置(24)上，且打钉冲头(25)与第一驱动电机(21)轴向连接； 冲头护板(26)设在打钉冲头(25)两侧的送线装置(24)上，送线装置(24)上还设有压线杆(27)和防翻转挡板； 推定机构包括第二伺服电机(30)、行程皮带(31)、送纸推板(32)、送纸挡板(33)、第一气缸(34)和第二气缸(35)，行程皮带(31)设置在横梁(13)的内部，送纸推板(32)固定在行程皮带(31)上，送纸挡板(33)设置在送纸推板(32)的工作端，第一气缸(34)和第二气缸(35)分别设置在送纸推板(32)顶部和侧面，第一气缸(34)和第二气缸(35)的活动杆上均设有与送纸推板(32)铰链的纸板固定压块(6); 第二伺服电机(30)设置在横梁(13)下部，第二伺服电机(30)与行程皮带(31)轴向连接； 第一驱动电机(21)和第二伺服电机(30)均与电控箱⑷电连接； 电控箱(4)上设有控制面板(41)。2.根据权利要求1所述的一种伺服高速手动钉箱机，其特征在于，横梁(13)、驱动电机(21)和送线装置(24)均设有防护罩(7)。
【专利摘要】本实用新型涉及纸箱加工技术领域，具体公开了一种伺服高速手动钉箱机，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱和脚踏开关，机架由基座、立柱、横梁和大臂组成，立柱设置基座的上部，横梁设置在立柱的上部，大臂设置在横梁的顶部，电控箱设置在立柱一侧的基座上，脚踏开关与电控箱电连接，操作人员将待打钉纸板顶在打钉机构上，然后踩踏脚踏开关，电控箱控制打钉机构进行工作，同时电控箱控制推定机构夹紧待打钉纸板，减小了操作人员的劳动强度，对操作人员的熟练度无要求；电控箱上设有控制面板，可通过控制面板对输出数据做准确的设定，钉距准确。
【IPC分类】B31B1/68
【公开号】CN204674095
【申请号】CN201520393710
【发明人】谢芬
【申请人】昆山市瀚铭得机械有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月10日