专利名称：气门挺杆自动装配机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型所述的气门挺杆自动装配机械手，涉及汽车发动机缸盖分装自动线上气门挺杆安装设备。
背景技术：
在发动机缸盖分装线上，由于气门导管孔的加工精度较高，位置要求较低，并不适应常规模式的自动化装配，所以气门挺杆的安装普遍采用人工手动安装。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下。随着工业自动化的逐步提高，生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的手工操作模式已不再适应发动机生产线的要求。发动机生产领域迫切需要一种能适应气缸盖气门导管孔加工及位置精度要求，且能替代手工操作模式的自动化装配装置。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的气门挺杆自动装配机械手，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的气门挺杆自动装配机械手。用以替代现有的手工操作，提高工作效率，降低劳动成本等问题。本实用新型的技术解决方案是这样实现的本实用新型所述的气门挺杆自动装配机械手，是由支座、直线导轨、滑块、滑板、安装支架、气门挺杆压装气缸及球型振动器所组成；其特征在于支座是由一个连接面及两个相互垂直的安装面组成的直角三角型框架；在两个安装面上分别装有装有两根平行的直线导轨，在安装面的两侧分别装有一块安装板，在安装板上装有开闭气爪，两块滑板的中部通过滑块装于直线导轨上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪上，滑板上装有安装支架，安装支架上装有挺杆夹爪，在其中的一个滑板上装有球型振动器；在连接面的内部装有两组分别与两个安装面垂直的气门挺杆压装气缸，气门挺杆压装气缸上装有气门压杆；在连接面的外部通过连接板装有与机器人手臂相连接的交叉交换器。本实用新型所述的滑板、安装支架及挺杆夹爪均为对称安装。本实用新型所述的两块滑板的相对位置分别装有一个定位挡块。本实用新型所述的每组气门挺杆压装气缸为4-16个。本实用新型所述的开闭气爪与气门挺杆压装气缸上装有磁性开关。本实用新型的气门挺杆自动装配机械手，动作过程为气门挺杆自动装配机械手通过交叉交换器装于机械手上，机械手移动至进气门挺杆料库上方，机械手垂直下移，下移到位后气门夹爪合上，机械手垂直上移将进气门挺杆从料库中取出，机械手旋转90°，机械手移动至排气门挺杆料库上方，机械手垂直下移，下移到位后气门夹爪合上，机械手垂直上移将排气门挺杆从料库中取出，然后机械手移动至气缸盖上方，机械手垂直下移将排气门挺杆送至气门导管孔边缘，球形振动器振动将排气门挺杆振到气门导管孔内，气门夹爪打开，气门挺杆压装气缸伸出将排气门挺杆压入气门孔内，气门挺杆压装气缸缩回，机械手垂直上移后旋转90°，机械手垂直下移将进气门挺杆送至气门导管孔边缘，球形振动器振动将进气门挺杆振到气门导管孔内，气门夹爪打开，气门挺杆压装气缸伸出将进气门挺杆压入气门孔内，气门挺杆压装气缸缩回，进行下一循环(所有机械手的移动及旋转均靠机器人来完成)，气门挺杆自动取料及自动装配机械手通过与机器人配合就可以实现气门挺杆的自动取料及自动装配。本机械手通过开闭气爪带动气门夹爪来完成气门挺杆的取放料，通过球形振动器的振动来气门挺杆的装配引入，通过气门挺杆压入气缸来完成气门挺杆的压入装配。通过振动技术解决了由于气缸盖导管孔位置精度底而无法进行精密装配的难题，从而实现了气门挺杆的自动装配。本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在I、本实用新型代替了人工手动操作，从而降低了生产成本，提高了工作效率；2、本实用新型结构简单紧凑，节省场地，适合自动装配流水线的使用。本实用新型具有结构新颖、加工间便、使用方便、降低成本。提高工作效率及成品 率、适合自动装配流水线使用等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
本实用新型共有3幅附图，其中附图I为本实用新型的结构示意图；附图2为附图I的左视图；附图3为附图I的俯视图。在图中1、支座I. I、连接面I. 2、安装面2、球型振动器3、直线导轨4、安装支架5、滑板6、开闭气爪7、挺杆夹爪8、定位挡块9、滑块10、安装版11、气门挺杆压装气缸12、气门压杆13、交叉交换器14、连接板。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如附图所示，是由支座I、直线导轨3、滑块9、滑板5、安装支架4、气门挺杆压装气缸11及球型振动器2所组成；其特征在于支座I是由一个连接面I. I及两个相互垂直的安装面I. 2组成的直角三角型框架；在两个安装面I. 2上分别装有装有两根平行的直线导轨3，在安装面I. 2的两侧分别装有一块安装板10，在安装板10上装有开闭气爪6，两块滑板5的中部通过滑块9装于直线导轨3上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪6上，滑板5上装有安装支架4，安装支架4上装有挺杆夹爪7，在其中的一个滑板5上装有球型振动器2 ;在连接面I. I的内部装有两组分别与两个安装面I. 2垂直的气门挺杆压装气缸11，气门挺杆压装气缸11上装有气门压杆12 ;在连接面I. I的外部通过连接板14装有与机器人手臂相连接的交叉交换器13。滑板5、安装支架4及挺杆夹爪7均为对称安装。两块滑板5的相对位置分别装有一个定位挡块8。每组气门挺杆压装气缸11为8个。开闭气爪6与气门挺杆压装气缸11上装有磁性开关。以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实 用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种气门挺杆自动装配机械手，是由支座(I)、直线导轨(3)、滑块(9)、滑板(5)、安装支架(4)、气门挺杆压装气缸(11)及球型振动器(2)所组成；其特征在于支座(I)是由一个连接面(I. I)及两个相互垂直的安装面(I. 2)组成的直角三角型框架；在两个安装面(I. 2)上分别装有装有两根平行的直线导轨(3)，在安装面(I. 2)的两侧分别装有一块安装板(10)，在安装板(10)上装有开闭气爪(6)，两块滑板(5)的中部通过滑块(9)装于直线导轨(3)上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪(6)上，滑板(5)上装有安装支架(4)，安装支架(4)上装有挺杆夹爪(7 )，在其中的一个滑板(5 )上装有球型振动器(2 );在连接面(I. I)的内部装有两组分别与两个安装面(I. 2)垂直的气门挺杆压装气缸(11)，气门挺杆压装气缸(11)上装有气门压杆(12);在连接面(I. I)的外部通过连接板(14)装有与机器人手臂相连接的交叉交换器(13)。
2.根据权利要求I所述的气门挺杆自动装配机械手，其特征在于所述的滑板(5)、安装支架(4)及挺杆夹爪(7)均为对称安装。
3.根据权利要求I所述的气门挺杆自动装配机械手，其特征在于所述的两块滑板(5)的相对位置分别装有一个定位挡块(8)。
4.根据权利要求I所述的气门挺杆自动装配机械手，其特征在于所述的每组气门挺杆压装气缸(11)为4-16个。
5.根据权利要求I所述的气门挺杆自动装配机械手，其特征在于所述的开闭气爪(6)与气门挺杆压装气缸(11)上装有磁性开关。
专利摘要本实用新型所述的气门挺杆自动装配机械手，涉及汽车发动机缸盖分装自动线上气门挺杆安装设备。是由支座、直线导轨、滑块、滑板、安装支架、气门挺杆压装气缸及球型振动器所组成；支座是由连接面及安装面组成的直角三角型框架；在两个安装面上分别装有装有两根平行的直线导轨，在安装面的两侧分别装有一块安装板，在安装板上装有开闭气爪，两块滑板的中部通过滑块装于直线导轨上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪上，滑板上装有安装支架，安装支架上装有挺杆夹爪，在其中的一个滑板上装有球型振动器；在连接面的内部装有两组分别与两个安装面垂直的气门挺杆压装气缸，气门挺杆压装气缸上装有气门压杆；在连接面的外部通过连接板装有与机器人手臂相连接的交叉交换器。
文档编号B25J9/00GK202668033SQ20122035016
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者王德平, 何忠, 连雄, 连士勇, 崔志锋, 王宏博, 曾献龙 申请人:大连智云自动化装备股份有限公司, 东风本田发动机有限公司