技术编号:2320831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及硫化机领域,尤其涉及一种摇臂结构简单、转动角度大的硫化机用机械手。背景技术硫化机 一般设置有机械手,机械手包括托举油缸、导轨、滑块、摇臂和机械爪,摇臂安装滑块并由气缸驱动转动,所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动,滑块带动摇臂升降,摇臂的另一端安装所述的机械爪,摇臂的转动一般采用气缸驱动旋转。一般使用一个气缸驱动转动,但是这种驱动方式的转动角度有限,因此对硫化机的装、取轮胎有一定的限制作用,或两个气缸配合驱动机械臂转...
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