专利名称：硫化机用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及硫化机领域，尤其涉及一种摇臂结构简单、转动角度大的硫化机用机械手。
背景技术：
硫化机 一般设置有机械手，机械手包括托举油缸、导轨、滑块、摇臂和机械爪，摇臂安装滑块并由气缸驱动转动，所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动，滑块带动摇臂升降，摇臂的另一端安装所述的机械爪，摇臂的转动一般采用气缸驱动旋转。一般使用一个气缸驱动转动，但是这种驱动方式的转动角度有限，因此对硫化机的装、取轮胎有一定的限制作用，或两个气缸配合驱动机械臂转动，这种转动方式虽然增大了机械手的旋转角度，但是结构相对复杂，增加生产成本。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种具有结构简单，旋转角度更大的硫化机用机械手。为了得到上述的硫化机用机械手，本实用新型提出的一种技术方案是一种硫化机用机械手，包括托举油缸、导轨、滑块、电机、摇臂和机械爪，所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动，所述摇臂的一端铰接于滑块上并由所述电机驱动绕滑块转动，所述摇臂的另一端安装所述机械爪。其中，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有第一齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。其中，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。其中，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有扇形齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，扇形齿轮与第二齿轮啮合。其中，所述电机连接一用于控制电机转动情况的编码器。其中，所述机械爪包括爪盘，该爪盘中间安装一气缸，气缸轴上设有一连接头，所述爪盘上安装有多个爪柄，所述爪柄的一端与爪盘铰接，爪柄另一端装有爪片，连接头上铰接有与爪柄相同数量的拉杆，所述拉杆的另一端适配铰接在爪柄中部。其中，爪片上设有用于感应抓取物的传感器。区别于现有技术的悬臂使用气缸驱动旋转，本实用新型的有益效果是，使用电机带动悬臂转动，转动角度范围大，对装、取轮胎的过程更加的流畅，而且结构简单，降低成本。
图I是本实用新型的结构示意图；[0013]图2是本实用新型的连接头的结构示意图；图3是本实用新型的爪柄、爪片和传感器的具体示意图。图中1、滑块；2、摇臂；3、电机；4、第二齿轮；5、扇形齿轮；6、爪盘；61、气缸；62、连接头；63、爪柄；64、爪片；65、传感器；66、拉杆；7、编码器；8、托举油缸；9、导轨。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图I、图2及图3，本实用新型的一种实施方式为，一种硫化机用机械手，包括托举油缸8、导轨9、滑块I、电机3、摇臂2和机械爪，所述滑块I可滑动地安装于所述导轨9上并由所述托举油缸8驱动沿导轨9运动，所述摇臂2的一端铰接于滑块上并由所述电机3驱动绕滑块转动，所述摇臂2的另一端安装所述机械爪。区别于现有技术的摇臂使用气缸驱动旋转，本实用新型的有益效果是，使用电机带动摇臂转动，转动角度范围大，对装、取轮胎的过程更加的流畅，而且结构简单，成本降低。在本实施例中，所述滑块I上设有一销轴，所述摇臂2 —端适配套接在该销轴上，所述滑块I上设有第一齿轮，所述电机固定安装在摇臂2上，该电机3的电机轴上套接有第二齿轮4，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径，起到减速的作用。在另一实施例中，所述滑块I上设有一销轴，所述摇臂2 —端适配套接在该销轴上，所述滑块I上设有扇形齿轮5，所述电机3固定安装在摇臂2上，该电机3的电机轴上套接有第二齿轮4，扇形齿轮与第二齿轮啮合，一般摇臂旋转角度在(Γ270°范围内，因此与第二齿轮4啮合的齿轮5设计成扇形结构，减少加工齿轮的工作量。在本实施例中，所述电机3连接一用于控制电机转动情况的编码器7，这样可以精准的控制电机3的转动量，从而使摇臂的旋转角度更加精确。在本实施例中，所述机械爪包括爪盘6，该爪盘6中间安装一气缸61，气缸轴端上连接有一连接头62，所述爪盘6上安装有多个爪柄63，爪柄63的一端与爪盘6铰接，爪柄63的另一端装有爪片64，连接头62上铰接有与爪柄相同数量的拉杆66，所述拉杆66的另一端适配铰接在爪柄中部，这里的爪柄中部是指爪柄63的两个端部之间，这样，在气缸61的气缸轴运动时，会通过联动作用使各爪柄63相对的收缩和张开，以达到抓取和放下轮胎的目的，本机械爪的结构简单，加工生产和组装等都相对简单，节约生产成本。在本实施例中，爪片上设有用于感应抓取物的传感器65，当爪片接触到轮胎的时候停止收缩，防止将轮胎损坏。当然，在另一实施例中，我们可以不设有传感器65，而是通过一定的程序将气缸61的气缸轴伸缩量加以控制,每次伸缩量一定,这样就可以对同一型号的轮胎进行抓取，而不需要传感器65进行感应。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种硫化机用机械手，其特征在于，包括托举油缸、导轨、滑块、电机、摇臂和机械爪，所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动，所述摇臂的一端铰接于滑块上并由所述电机驱动绕滑块转动，所述摇臂的另一端安装所述机械爪。
2.根据权利要求I所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有第一齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。
4.根据权利要求I所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有扇形齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，扇形齿轮与第二齿轮啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述电机连接一用于控制电机转动情况的编码器。
6.根据权利要求I所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述机械爪包括爪盘，该爪盘中间安装一气缸，气缸轴端上连接有一连接头，所述爪盘上安装有多个爪柄，所述爪柄的一端与爪盘铰接，爪柄另一端装有爪片，连接头上铰接有与爪柄相同数量的拉杆，所述拉杆的另一端适配铰接在爪柄中部。
7.根据权利要求6所述的硫化机用机械手，其特征在于，爪片上设有用于感应抓取物的传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种硫化机用机械手，包括托举油缸、导轨、滑块、电机、摇臂和机械爪，所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动，所述摇臂的一端铰接于滑块上并由所述电机驱动绕滑块转动，所述摇臂的另一端安装所述机械爪。本实新型的有益效果是使用电机带动悬臂转动，转动角度范围大，对装、取轮胎的过程更加的流畅，而且结构简单，降低成本。
文档编号B25J9/08GK202781549SQ20122043987
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者庞国平 申请人:福建华橡自控技术股份有限公司