专利名称：微型变压器抓取机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微型变压器生产线中的装置，具体涉及一种微型变压器的抓取运输装置。
背景技术：
微型变压器广泛应用于各种电子设备，其生产需要经过多道加工工序。因此在相邻加工平台间需要对微型变压器进行跨位、跨平台运输。但是受加工平台结构和空间的限制，一般的皮带运输方式不能满足微型变压器跨位运输的要求，因此目前一般采用工人手动拾取转移的方式，劳动强度高、效率低。·发明内容本实用新型的目的在于提供一种微型变压器抓取机械手，以高效、稳定地实现微型变压器的跨位、跨平台运输。本实用新型所述的微型变压器抓取机械手，包括支架、滑台气缸、双杆气缸和平行气爪，滑台气缸包括滑台、滑杆和位于滑杆两端的滑块，滑台气缸通过滑块沿水平方向安装在支架上，双杆气缸沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台上，该双杆气缸的滑块朝下，平行气爪沿竖直方向安装在双杆气缸的滑块上。本实用新型工作时，支架搭接在两个相邻的加工平台间，滑台气缸上的滑台移动至支架的一端，平行气爪由双杆气缸带动下降，待平行气爪夹紧前一加工平台上的微型变压器后，双杆气缸又带动平行气爪上升，然后滑台移动至支架的另一端，平行气爪再由双杆气缸带动下降，将微型变压器放至后一加工平台上。本实用新型所述微型变压器抓取机械手，通过水平位移的滑台气缸和垂直位移的双杆气缸以及抓取变压器的平行气爪的配合，自动地实现对微型变压器的抓取、移位和提放，使得微型变压器的跨位、跨平台运输高效、可靠。
图I是本实用新型的轴测图；图2是本实用新型从另一方向看的轴测图；图3是本实用新型的主视图；图4是图3的俯视图；图5是图3的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述如图I至图5所示，该微型变压器抓取机械手，包括支架I、滑台气缸、双杆气缸3和平行气爪4，滑台气缸包括滑台2、滑杆5和位于滑杆5两端的滑块6，滑台气缸通过滑块6沿水平方向安装在支架I上，该滑台气缸为滑块固定型的水平位移气缸，双杆气缸3沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台2上，该双杆气缸3的滑块7朝下，该双杆气缸3为垂直位移气缸并由滑台气缸的滑台2带动左右水平移动，平行气爪4沿竖直方向安装在双杆气缸3 的滑块7上，平行气爪4由双杆气缸3的滑块7带动上下垂直移动，该平行气爪4用于夹持微型变压器的夹爪朝下。
权利要求1.微型变压器抓取机械手，其特征是包括支架(I)、滑台气缸、双杆气缸(3)和平行气爪(4)，滑台气缸包括滑台(2)、滑杆(5)和位于滑杆两端的滑块(6)，滑台气缸通过滑块沿水平方向安装在支架上，双杆气缸沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台上，该双杆气缸的滑块(7)朝 下，平行气爪沿竖直方向安装在双杆气缸的滑块上。
专利摘要本实用新型公开了一种微型变压器抓取机械手，包括支架、滑台气缸、双杆气缸和平行气爪，滑台气缸包括滑台、滑杆和位于滑杆两端的滑块，滑台气缸通过滑块沿水平方向安装在支架上，双杆气缸沿竖直方向安装在滑台气缸的滑台上，平行气爪沿竖直方向安装在双杆气缸的滑块上。本实用新型能够高效、稳定的实现微型变压器的跨位、跨平台运输。
文档编号B25J9/00GK202742373SQ20122044000
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者邓隆平, 齐大德, 傅伟, 梁经勇, 杨孝平, 刘兵 申请人:伍尔特电子(重庆)有限公司